驾驶辅助装置制造方法及图纸

驾驶辅助装置构成为在预想为车辆与目标物会在交叉区域中碰撞时，将所述目标物确定为横穿目标物，构成为所述车辆从预想碰撞时间点之前的第1时间点开始以第1减速度进行减速，构成为在即将第3时间点之前的第2时间点依然存在所述横穿目标物时，所述车辆从所述第2时间点开始以第2减速度进行减速，所述预想碰撞时间点是预想为所述车辆与所述横穿目标物发生碰撞的时间点，所述第3时间点是在所述车辆从所述第3时间点开始以具有比所述第1减速度的绝对值大的绝对值的第2减速度进行减速的情况下所述车辆无法在即将进入所述交叉区域之前的位置停止的时间点。的位置停止的时间点。的位置停止的时间点。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置例如被使用于在车辆与目标物发生碰撞的可能性高的情况下通过制动力使车辆减速来避免所述碰撞的用途。

技术介绍

[0002]公开了一种驾驶辅助装置，其为了避免存在于车辆的预想行驶区域内的物体(例如停在自身车道内的其他车辆)与车辆的碰撞，自动地产生制动力来使车辆减速(例如参照日本特开2017－114427)。以下，对于搭载了这样的驾驶辅助装置的车辆，为了与其他车辆进行区别，方便起见，有时也称为“本车辆”。进一步，本车辆的预想行驶区域也称为“本车辆通过区域”。
[0003]更详细而言，上述驾驶辅助装置选择性地执行通过强制动力使本车辆减速的高G制动控制(G为相当于重力的力)和通过比较弱的制动力使本车辆减速的低G制动控制。上述驾驶辅助装置在存在于本车辆通过区域内的目标物与本车辆的重叠率比较小的情况下，先执行低G制动控制。在执行该低G制动控制的期间驾驶员不进行转弯操作(转向操作)，其结果是继续进行低G制动控制的话无法避免与目标物的碰撞的可能性变高了时，上述驾驶辅助装置执行高G制动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：目标物检测装置，其构成为检测以与预想为车辆要行驶的本车辆通过区域交叉的方式逐渐接近所述本车辆通过区域的目标物；制动装置，其构成为使所述车辆产生制动力；以及控制器，其构成为对所述制动装置进行控制，所述控制器构成为在预想为所述车辆维持当前时间点的车辆速度、所述目标物维持当前时间点的目标物速度、且所述车辆与所述目标物在交叉区域中发生碰撞时，将所述目标物确定为横穿目标物，所述交叉区域是预想为所述目标物要通过的目标物通过区域与所述本车辆通过区域重叠的区域，所述控制器构成为对所述制动装置进行控制，以使得所述车辆从预想碰撞时间点之前的第1时间点开始以第1减速度进行减速，所述预想碰撞时间点是预想为所述车辆与所述横穿目标物发生碰撞的时间点，所述控制器构成为在即将第3时间点之前的第2时间点依然存在所述横穿目标物时，对所述制动装置进行控制以使得所述车辆从所述第2时间点开始以第2减速度进行减速，所述第3时间点是所述第1时间点之后的、所述车辆被使得以所述第1减速度进行减速的时间点，并且是在所述车辆从所述第3时间点以具有比所述第1减速度的绝对值大的绝对值的所述第2减速度开始减速的情况下所述车辆无法在即将进入所述交叉区域之前的位置停止的时间点。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制器构成为取得即将第4时间点之前的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：久野贵弘，冈田直树，臼井右，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：