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驾驶辅助装置构成为在预想为车辆与目标物会在交叉区域中碰撞时，将所述目标物确定为横穿目标物，构成为所述车辆从预想碰撞时间点之前的第1时间点开始以第1减速度进行减速，构成为在即将第3时间点之前的第2时间点依然存在所述横穿目标物时，所述车辆从所述...
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