一种自动驾驶装置用紧急避障系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动驾驶装置用紧急避障系统，包括车体，所述车体的外表面固定连接有集成检测模块组件；所述集成检测模块组件包括集成检测模块a，集成检测模块b，集成检测模块c、集成检测模块d、集成检测模块e、集成检测模块f、集成检测模块g和集成检测模块h，所述集成检测模块a、集成检测模块b和集成检测模块c均与车体的右侧固定连接，所述集成检测模块d、集成检测模块e和集成检测模块f均与车体固定连接。该自动驾驶装置用紧急避障系统，通过车体的四周安装有集成检测模块组件，八个集成检测模块对车体四周进行全方位的检测，能够对车体的外部情况进行全面调控，从而进行更加智能的紧急避障。紧急避障。紧急避障。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶装置用紧急避障系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体为一种自动驾驶装置用紧急避障系统。

技术介绍

[0002]近年来，经济的快速发展，私家车数量与日俱增，造成道路汽车拥挤，带来了许多的交通事故，对人们的人身和财产造成巨大的损失，造成交通事故的原因有很多，主要因素还是驾驶员自身的原因，具体来讲，是驾驶员对事故的发生不能做出正确的预判而造成的，如果能采取某种措施，对驾驶员的操作起到引导作用，会降低交通事故的发生率。
[0003]根据中国授权专利技术专利CN 107618506 B提出的一种自动驾驶装置用避障系统及其避障方法，其有益效果为不仅可以很好地自动检测障碍物并且智能避障，还能很直观地根据障碍物进行自动规划行车路线，但是在自动避障时，若附近还有其他车辆，在避让过程中反而会发生次生事故，避让造成更大的交通事故，故而提出一种自动驾驶装置用紧急避障系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动驾驶装置用紧急避障系统，具备智能避让，且有效减少避让过程中次生交通事故的发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶装置用紧急避障系统，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)的外表面固定连接有集成检测模块组件(1)；所述集成检测模块组件(1)包括集成检测模块a(101)，集成检测模块b(102)，集成检测模块c(103)、集成检测模块d(104)、集成检测模块e(105)、集成检测模块f(106)、集成检测模块g(107)和集成检测模块h(108)，所述集成检测模块a(101)、集成检测模块b(102)和集成检测模块c(103)均与车体(2)的右侧固定连接，所述集成检测模块d(104)、集成检测模块e(105)和集成检测模块f(106)均与车体(2)固定连接，所述集成检测模块g(107)与车体(2)的顶部固定连接，所述集成检测模块h(108)与车体(2)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶装置用紧急避障系统，其特征在于：所述集成检测模块a(101)、集成检测模块b(102)、集成检测模块c(103)、集成检测模块d(104)、集成检测模块e(105)、集成检测模块f(106)、集成检测模块g(107)和集成检测模块h(108)均由超声波传感器、摄像头和激光测距仪组成。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶装置用紧急避障系统，其特征在于：所述集成检测模块a(101)和集成检测模块c(103)与车体(2)中垂线的夹角均为四十五度，且集成检测模块a(101)和集成检测模块c(103)分别位于集成检测模块b(102)的上方和下方。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶装置用紧急避障系统，其特征在于：所述集成检测模块d(104)和集成检测模块f(106)与车体(2)中垂线的夹角均为四十五度，且集成检测模块d(104)和集成检测模块f(106)分别位于集成检测模块e(105)的上方和下方。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶装置用紧急避障系统，其特征在于：所述集成检测模块f(106)和集成检测模块h(108)均位于车体(2)的中垂线上。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶装置用紧急避障系统，其特征在于：所述集成检测模块a(101)、集成检测模块b(102)、集成检测模块c(103)、集成检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：程功弼，王晓康，刘庆珊，居乔波，
申请(专利权)人：江苏盖亚环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：