【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机器人及其搬运方法
[0001]本专利技术涉及搬运设备
,尤其涉及一种货物搬运机器人及其搬运方法。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
[0003]现有的货物搬运机器人在工作时,不具有对货物减震缓冲功能,进而容易使得货物在搬运过程中受到震动损坏,同时现有的货物搬运机器人自身又不具有警示和烟雾提醒功能,进而降低了货物搬运机器人的使用功能性。为此,我们提出一种货物搬运机器人及其搬运方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种货物搬运机器人及其搬运方法,通过减震机构,可减缓托架上货物的冲击力对货物搬运机器人主体损坏,进而提高了货物搬运机器人主体的使用安全,并且警示机构和烟雾报警器,又能提高货物搬运机器人主体使用时的功能性和安全性。
[0005]本专利技术提供的具体技术方案如下:本专利技术提供的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人及其搬运方法,包括货物搬运机器人主体(1),其特征在于:所述货物搬运机器人主体(1)顶部表面安装有减震机构(2),所述减震机构(2)由底板(201)、阻尼弹簧(202)和顶板(203)组成,所述减震机构(2)顶部表面安装有托架(3),所述货物搬运机器人主体(1)外壁四周表面中部均安装有警示机构(4),所述警示机构(4)由防护盒(401)、蓄电池(402)、LED警示灯(403)、蜂鸣器(404)和开关(405)组成,所述货物搬运机器人主体(1)外壁表面一侧安装有烟雾报警器(5)。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人及其搬运方法,其特征在于:所述减震机构(2)具体设有两组,所述底板(201)顶部表面安装有阻尼弹簧(202),且阻尼弹簧(202)设有若干组,所述阻尼弹簧(202)顶部安装有顶板(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪玉桂,
申请(专利权)人:江苏力宝达机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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