插件机机械手自适应调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了插件机机械手自适应调节机构，包括夹具外壳，所述夹具外壳的底部开设有夹槽，所述夹具外壳的内部设置有驱动机构，所述驱动机构位于夹槽的上方，所述夹具外壳的内部设置有多个呈圆型阵列分布的气动夹持机构，所述夹具外壳的外侧壁上设置有多个呈圆型阵列分布的压力调节机构，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术中多个气动夹持机构中的夹杆在驱动机构的带动下相互靠近，将夹槽中的电子元器件夹住，适用于多种不同型状的电子元器件，压力调节机构的设置可以调节夹杆施加在电子元器件的夹持力，防止夹杆夹坏电子元器件，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
插件机机械手自适应调节机构


[0001]本技术涉及插件机
，具体为插件机机械手自适应调节机构。

技术介绍

[0002]插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，插件机的机械手在工作时时需要通过夹持结构来夹取电子元器件，目前，现有技术中机械手的夹持结构不能适用于多种不同型状的电子元器件，在夹持不同型状的电子元器件时需要对机械手的夹持结构部分进行更换，使用不便，因此本技术提出插件机机械手自适应调节机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供插件机机械手自适应调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：插件机机械手自适应调节机构，包括夹具外壳，所述夹具外壳的底部开设有夹槽，所述夹具外壳的内部设置有驱动机构，所述驱动机构位于夹槽的上方，所述夹具外壳的内部设置有多个呈圆型阵列分布的气动夹持机构，所述夹具外壳的外侧壁上设置有多个呈圆型阵列分布的压力调节机构，所述夹具外壳的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于驱动机构的下方，所述电动伸缩杆的输出端延伸至夹槽中，所述电动伸缩杆的输出端上固定连接有压板，所述压板位于夹槽中。
[0005]优选的，所述驱动机构包括气泵室、气泵和气体进出管，所述气泵室开设在夹具外壳的内部，所述气泵室位于电动伸缩杆的上方，所述气泵固定连接在气泵室中，所述气体进出管固定插接在夹具外壳的外侧壁上，所述气体进出管位于夹具外壳内部的一端延伸至气泵室中，所述气体进出管位于夹具外壳内部的一端与气泵固定连接。
[0006]优选的，所述气动夹持机构包括U型气管、夹杆、气密橡胶垫和夹块，所述U型气管固定连接在夹具外壳的内部，所述U型气管位于上方的水平端固定插接在气泵的一侧，所述U型气管位于下方的水平端延伸至夹槽中，所述夹杆滑动连接在U型气管位于下方的水平端中，所述夹杆的一端延伸至夹槽中，所述气密橡胶垫固定连接在夹杆远离夹槽的一端，所述气密橡胶垫滑动连接在U型气管位于下方的水平端中，所述夹块固定连接在夹杆远离气密橡胶垫的一端。
[0007]优选的，所述夹杆的外径尺寸与U型气管位于下方水平端的内径尺寸相适配。
[0008]优选的，所述夹块为橡胶材料制成。
[0009]优选的，所述压力调节机构包括泄压管和止回气阀，所述泄压管固定插接在夹具外壳的外侧壁上，所述泄压管靠近U型气管的一端固定插接在U型气管的竖直端上，所述止回气阀固定连接在泄压管的内部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中多个气动夹持机构中
的夹杆在驱动机构的带动下相互靠近，将夹槽中的电子元器件夹住，适用于多种不同型状的电子元器件，压力调节机构的设置可以调节夹杆施加在电子元器件的夹持力，防止夹杆夹坏电子元器件，使用方便。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视结构示意图；
[0012]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0013]图3为本技术中气泵的和U型气管的俯视结构示意图；
[0014]图4为本技术中U型气管的立体结构示意图。
[0015]图中：1、夹具外壳；2、夹槽；3、驱动机构；31、气泵室；32、气泵；33、气体进出管；4、气动夹持机构；41、U型气管；42、夹杆；43、气密橡胶垫；44、夹块；5、压力调节机构；51、泄压管；52、止回气阀；6、电动伸缩杆；7、压板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供插件机机械手自适应调节机构技术方案：插件机机械手自适应调节机构，包括夹具外壳1，夹具外壳1的底部开设有夹槽2，夹具外壳1的内部设置有驱动机构3，驱动机构3位于夹槽2的上方，夹具外壳1的内部设置有多个呈圆型阵列分布的气动夹持机构4，夹具外壳1的外侧壁上设置有多个呈圆型阵列分布的压力调节机构5，夹具外壳1的内部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6位于驱动机构3的下方，电动伸缩杆6的输出端延伸至夹槽2中，电动伸缩杆6的输出端上固定连接有压板7，压板7位于夹槽2中。
[0018]其中，驱动机构3包括气泵室31、气泵32和气体进出管33，气泵室31开设在夹具外壳1的内部，气泵室31位于电动伸缩杆6的上方，气泵32固定连接在气泵室31中，气体进出管33固定插接在夹具外壳1的外侧壁上，气体进出管33位于夹具外壳1内部的一端延伸至气泵室31中，气体进出管33位于夹具外壳1内部的一端与气泵32固定连接，驱动机构3用于为气动夹持机构4提供动力。
[0019]其中，气动夹持机构4包括U型气管41、夹杆42、气密橡胶垫43和夹块44，U型气管41固定连接在夹具外壳1的内部，U型气管41位于上方的水平端固定插接在气泵32的一侧，U型气管41位于下方的水平端延伸至夹槽2中，夹杆42滑动连接在U型气管41位于下方的水平端中，夹杆42的一端延伸至夹槽2中，气密橡胶垫43固定连接在夹杆42远离夹槽2的一端，气密橡胶垫43滑动连接在U型气管41位于下方的水平端中，夹块44固定连接在夹杆42远离气密橡胶垫43的一端，多个气动夹持机构4中的夹杆42可以在驱动机构3的带动下相互靠近，将任意型状的电子元器件夹住。
[0020]其中，夹杆42的外径尺寸与U型气管41位于下方水平端的内径尺寸相适配，夹杆42可以在U型气管41位于下方的水平端中来回滑动。
[0021]其中，夹块44为橡胶材料制成，橡胶材料制成的夹块44具有防滑和缓冲功能，可以避免夹块44夹坏电子元器件。
[0022]其中，压力调节机构5包括泄压管51和止回气阀52，泄压管51固定插接在夹具外壳1的外侧壁上，泄压管51靠近U型气管41的一端固定插接在U型气管41的竖直端上，止回气阀52固定连接在泄压管51的内部，压力调节机构5的设置可以在U型气管41中气压过高时将U型气管41中的气体排出，起到降压作用。
[0023]使用时，启动气泵32，将气体分别通入多个U型气管41中，推动多个U型气管41中的夹杆42相互靠近，从而将夹槽2中的电子元器件夹住，可以适用于多种不同型状的电子元器件，当电源元器件的型状不是圆柱型时，部分夹杆42会率先通过夹块44抵接在电子元器件上，此时，气泵32会继续推动剩余的夹杆42向电子元器件靠近，率先抵接在电子元器件上的夹杆42其滑动插接的U型气管41内部的气压将会升高，进而会增加此夹杆42施加给电子元器件的压力，容易导致电子元器件损坏，当U型气管41内部的气压过高时，与之相连通的止回气阀52将会打开，降低其内部的气压，防止夹杆42损坏电子元器件。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插件机机械手自适应调节机构，其特征在于，包括夹具外壳(1)，所述夹具外壳(1)的底部开设有夹槽(2)，所述夹具外壳(1)的内部设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)位于夹槽(2)的上方，所述夹具外壳(1)的内部设置有多个呈圆型阵列分布的气动夹持机构(4)，所述夹具外壳(1)的外侧壁上设置有多个呈圆型阵列分布的压力调节机构(5)，所述夹具外壳(1)的内部固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)位于驱动机构(3)的下方，所述电动伸缩杆(6)的输出端延伸至夹槽(2)中，所述电动伸缩杆(6)的输出端上固定连接有压板(7)，所述压板(7)位于夹槽(2)中。2.根据权利要求1所述的插件机机械手自适应调节机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括气泵室(31)、气泵(32)和气体进出管(33)，所述气泵室(31)开设在夹具外壳(1)的内部，所述气泵室(31)位于电动伸缩杆(6)的上方，所述气泵(32)固定连接在气泵室(31)中，所述气体进出管(33)固定插接在夹具外壳(1)的外侧壁上，所述气体进出管(33)位于夹具外壳(1)内部的一端延伸至气泵室(31)中，所述气体进出管(33)位于夹具外壳(1)内部的一端与气泵(32)固定连接。3.根据权利要求2所述的插件机机械手自适应调节机构，其特征在于：所述气动夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，
申请(专利权)人：南京信捷泽荣智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：