本实用新型专利技术涉及机器人装置技术领域，且公开了一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，包括轴座，所述轴座的顶部设置有轴臂,轴座的底部卡接有底座,底座的顶部开设有卡接槽,轴座的表面开设有第一连接槽,第一连接槽的内部固定连接有弹簧，弹簧的前端固定连接有推力块，第一连接槽的顶部开设有第一卡槽,第一连接槽的内壁开设有第二连接槽,第一连接槽的内壁开设有固定槽。该基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，卡接块卡接在第一连接槽的内部，进而使得轴座与底座进行卡接，进而使得机器人轴座的安装步骤极大的简化，进而使得安装工序效率得到极大的提高，减轻了工人的劳动强度，同时使得装置的定位精度得到极大的提高。同时使得装置的定位精度得到极大的提高。同时使得装置的定位精度得到极大的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置
[0001]本技术涉及机器人装置
，具体为一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置。
技术介绍
[0002]ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度，同时ROS也是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
[0003]六轴机器人在运动时，往往需要较高的灵活度与自由度，同时机器人的定位精度要求较高，在定位时如果发生偏差就会影响六轴机器人的工作精度，现在大多数的六轴机器人的底座多为固定安装，使得在装置需要进行检修或校准时，往往流程较为复杂，轴座与底座的安装与拆卸较为不便，影响装置的检修与校准。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，具备装置的定位精度得到极大的提高等优点，解决了六轴机器人存在定位装置校准较为繁琐的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，包括轴座，所述轴座的顶部设置有轴臂,轴座的底部卡接有底座,底座的顶部开设有卡接槽,轴座的表面开设有第一连接槽,第一连接槽的内部固定连接有弹簧，弹簧的前端固定连接有推力块，第一连接槽的顶部开设有第一卡槽,第一连接槽的内壁开设有第二连接槽,第一连接槽的内壁开设有固定槽,底座的前侧表面开设有通孔，底座的前侧表面设置有卡接装置。
[0008]优选的，所述轴座的表面与卡接槽的内部滑动连接，弹簧设置为弹力弹簧。
[0009]优选的，所述第一卡槽与第二连接槽相连通，固定槽与第二连接槽相连通，第一卡槽的数量为两个，两个第一卡槽上设置有相同的结构，两个第一卡槽呈镜像的形式对称分布在第一连接槽的上下内壁。
[0010]优选的，所述通孔的形状与第一连接槽的形状相吻合。
[0011]优选的，所述卡接装置包括卡接块,卡接块的表面与通孔的内壁滑动连接，通孔的顶部开设有第二卡槽，卡接块的顶部固定连接有卡块,卡块的形状与第二卡槽的形状相吻合，卡接块的数量同样为两个，两个卡接块上设置有相同的结构，两个卡接块呈镜像的形式对称分布在底座的前后表面。
[0012]优选的，所述卡接块的形状与通孔的形状相吻合，第二卡槽的形状与第一卡槽的
形状相同，第二卡槽与第一卡槽位于同一水平线上,第二卡槽的数量为两个，两个第二卡槽呈镜像的形式对称分布在通孔的上下内壁。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，当需要对六轴机器人的轴座与底座进行连接时，将轴座滑动至卡接槽的内部，同时将第一连接槽与通孔对齐，将第一卡槽与第二卡槽对齐，推动卡块滑动至第二卡槽的内部，使得卡块在第一卡槽的内部进行滑动，此时卡接块的后端与推力块的前端相接触，当推动卡接块向后滑动时，使得弹簧被压缩，当卡块滑动至第一卡槽的最后端时，顺时针转动卡接块，使得第一卡槽在第二连接槽的内部进行滑动，向前拉动卡接块，使得卡块卡在固定槽的内部，进而使得卡接块卡接在第一连接槽的内部，由于弹簧是弹力弹簧，在没有外力推动卡接块的作用下，卡块始终处于固定槽的内部，进而使得卡接块卡接在第一连接槽的内部，进而使得轴座与底座进行卡接，进而使得机器人轴座的安装步骤极大的简化，进而使得安装工序效率得到极大的提高，减轻了工人的劳动强度，同时使得装置的定位精度得到极大的提高。
[0016]2、该基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，当需要对轴座进行拆卸时，首先向后推动卡接块，使得卡块脱离固定槽的内部，逆时针转动卡接块，使得卡块在第二连接槽的内部进行滑动，当卡块在第二连接槽的内部滑动至第二连接槽的最顶端时，卡块脱离第二连接槽的内部至第一卡槽的内部，向前拉动卡接块，使得卡块在第一卡槽的内部向前滑动，使得卡接块脱离第一连接槽，进而完成轴座与底座的拆卸，提高了轴座与底座拆卸的工作效率，使得定位装置在校准时更为便捷，节省了时间成本。
附图说明
[0017]图1为本技术一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置结构示意图；
[0018]图2为本技术底座结构示意图；
[0019]图3为本技术底座剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中A处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术图3中B处放大结构示意图。
[0022]图中：1轴座、2轴臂、3底座、4卡接块、5第一连接槽、6弹簧、7推力块、8第一卡槽、9第二连接槽、10固定槽、11卡接槽、12通孔、13卡块、14第二卡槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
图5，本技术提供了一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，包括轴座1，轴座1的顶部设置有轴臂2,轴臂2为现有结构，在此不做过多赘述，轴座1的底部卡接有底座3,底座3的顶部开设有卡接槽11,轴座1的表面与卡接槽11的内部滑动连
接，轴座1的表面开设有第一连接槽5,第一连接槽5的内部固定连接有弹簧6，弹簧6设置为弹力弹簧,弹簧6的前端固定连接有推力块7，第一连接槽5的顶部开设有第一卡槽8,第一连接槽5的内壁开设有第二连接槽9,第一卡槽8与第二连接槽9相连通，第一连接槽5的内壁开设有固定槽10,固定槽10与第二连接槽9相连通，第一卡槽8的数量为两个，两个第一卡槽8上设置有相同的结构，两个第一卡槽8呈镜像的形式对称分布在第一连接槽5的上下内壁，底座3的前侧表面开设有通孔12，通孔12的形状与第一连接槽5的形状相吻合,底座3的前侧表面设置有卡接装置；
[0025]卡接装置包括卡接块4,卡接块4的表面与通孔12的内壁滑动连接，卡接块4的形状与通孔12的形状相吻合，通孔12的顶部开设有第二卡槽14，第二卡槽14的形状与第一卡槽8的形状相同，第二卡槽14与第一卡槽8位于同一水平线上,第二卡槽14的数量为两个，两个第二卡槽14呈镜像的形式对称分布在通孔12的上下内壁，卡接块4的顶部固定连接有卡块13,卡块13的形状与第二卡槽14的形状相吻合，卡块13的数量同样为两个，两个卡块13呈镜像的形式对称分布在卡接块4的上下表面，卡接块4的数量同样为两个，两个卡接块4上设置有相同的结构，两个卡接块4呈镜像的形式对称分布在底座3的前后表面；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，包括轴座(1)，其特征在于：所述轴座(1)的顶部设置有轴臂(2),轴座(1)的底部卡接有底座(3),底座(3)的顶部开设有卡接槽(11),轴座(1)的表面开设有第一连接槽(5),第一连接槽(5)的内部固定连接有弹簧(6)，弹簧(6)的前端固定连接有推力块(7)，第一连接槽(5)的顶部开设有第一卡槽(8),第一连接槽(5)的内壁开设有第二连接槽(9),第一连接槽(5)的内壁开设有固定槽(10),底座(3)的前侧表面开设有通孔(12)，底座(3)的前侧表面设置有卡接装置。2.根据权利要求1所述的一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，其特征在于：所述轴座(1)的表面与卡接槽(11)的内部滑动连接，弹簧(6)设置为弹力弹簧。3.根据权利要求1所述的一种基于ROS系统的六轴机器人导体定位装置，其特征在于：所述第一卡槽(8)与第二连接槽(9)相连通，固定槽(10)与第二连接槽(9)相连通，第一卡槽(8)的数量为两个，两个第一卡槽(8)上设置有相同的结构，两个第一卡槽(8)呈镜像的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，黄帅，刘晓天，
申请(专利权)人：四川广目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。