一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，涉及机械臂驱动系统技术领域。一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，包括ROS驱动系统，所述ROS驱动系统分别信号连接有气压驱动模块、PLC控制模块和DSP处理模块，气压驱动模块、PLC控制模块和DSP处理模块的终端信号连接有图像采集模块。该基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，机械臂可以进行无噪的旋转、移动和夹持，进而保障机械臂运动的灵活性，进而保障该机械臂运动形式、动作自由度、抓取质量和受力情况能够及时的做出优化和执行，保障了机械臂运动的精准性，以及保障机械臂的手臂腰关节、肩关节、肘关节和腕关节四个关节以及末端手爪的开合灵活自如，提高了机器人夹持工作的稳定性。了机器人夹持工作的稳定性。了机器人夹持工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统


[0001]本专利技术涉及机械臂驱动系统
，特别涉及一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统。

技术介绍

[0002]ROS(Robot Operating System，下文简称"ROS")是一个适用于机器人的开源的元操作系统，它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理，它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
[0003]经查阅文献得知一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，对于现有的大部分智能工业机械臂驱动系统在进行运动的过程中，虽然能够很好的将根据指令进行运动，但是现有的大部分ROS系统的智能工业机械臂驱动系统中不能实时的根据数据中传输的指令，进而整合后分析和模拟检测，进而造成机器人的机械臂在执行ROS系统终端指令时，会出现机械臂运动的灵敏性较差，进而造成机器人不能及时优化数据指令造成的反应迟钝，导致机械臂运动的效率低下等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，包括ROS驱动系统，其特征在于：所述ROS驱动系统分别信号连接有气压驱动模块、PLC控制模块和DSP处理模块，气压驱动模块、PLC控制模块和DSP处理模块的终端信号连接有图像采集模块，图像采集模块信号连接有PLD控制模块，PLD控制模块信号连接有手动控制模块，手动控制模块信号连接有指令发送模块，指令发送模块信号连接有机械臂运动模块，机械臂运动模块信号连接有机械臂。2.根据权利要求1所述的一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，其特征在于：所述气压驱动模块分别信号连接有驱动调控模块和气压组件运动模块，通过驱动调控模块和气压组件运动模块的相互配合调节下，可以将气压驱动模块中的气缸、气阀、气罐和空压机进行合理的调节运动。3.根据权利要求1所述的一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，其特征在于：所述PLC控制模块分别信号连接有实时数据处理模块和非实时数据反馈模块，实时数据处理模块通过自身的数据分析，对数据中的疑难杂症进行及时处。4.根据权利要求1所述的一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，其特征在于：所述DSP处理模块信号连接有指令分析模块，指令分析模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，钟英，黄帅，刘晓天，
申请(专利权)人：四川广目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：