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本发明公开了一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，涉及机械臂驱动系统技术领域。一种基于ROS系统的智能工业机械臂驱动系统，包括ROS驱动系统，所述ROS驱动系统分别信号连接有气压驱动模块、PLC控制模块和DSP处理模块，气压驱动模块、...
该专利属于四川广目科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川广目科技有限公司授权不得商用。

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