一种插件机零件稳定夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种插件机零件稳定夹取机构，包括外壳机构、两个弧形橡胶垫以及两个弧形板，所述外壳机构内部一侧插设有夹块机构，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：推杆电机带动夹杆向远离弧形板的一端移动，套筒上的两个滑块在滑槽内滑动，从而增加移动时的稳定性，两个弧形板相互远离，通过驱动设备移动至夹料区时下降，将电子元件插入圆形槽内部，电子元件位于两个弧形板之间后，推杆电机在带动其靠近一侧的弧形板向电子元件的位置靠近，直至该侧的弧形板抵住电子元件并带动其靠近另一个弧形板的位置，进而使两个弧形板可以夹持住电子元件的外壁，且通过设置有的两个弧形板夹持电子元件的外壁，可以避免电子元件在被夹取的过程中出现损坏。取的过程中出现损坏。取的过程中出现损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机零件稳定夹取机构


[0001]本技术涉及一种插件机零件稳定夹取机构，属于插件机


技术介绍

[0002]在现有的技术中，插件机在使用时安装的夹取机构在夹取电子元件时，一般都是直接将电子元件按压插进夹取机构内，此时很容易导致电子元件的损坏，存在一定的缺失，因此本技术提出一种插件机零件稳定夹取机构。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种插件机零件稳定夹取机构，用于解决上述问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种插件机零件稳定夹取机构，包括外壳机构、两个弧形橡胶垫以及两个弧形板，所述外壳机构内部一侧插设有夹块机构，所述外壳机构包括限位外壳，所述限位外壳两侧外壁均设置有L型板，两个所述L型板侧壁均插设有两个螺栓，所述限位外壳内部一侧开凿有圆形槽，所述限位外壳内部另一侧开凿有移动槽，所述圆形槽与移动槽相通，所述移动槽内部顶端与底端均开凿有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的一端分别与套筒顶部与底部的外壁固定；
[0006]所述夹块机构包括限位环和夹杆，所述限位环靠近外壳机构一侧的两端均固定有支架，所述限位环远离支架的一侧设置有固定架，所述固定架内部固定有推杆电机，两个所述支架以及限位环的四角均插设有螺丝，所述固定架通过四角的螺丝与限位环侧壁连接，两个所述支架通过螺丝与限位外壳侧壁连接，所述夹杆与限位环内部穿插相通，所述夹杆远离限位环一端的外壁套设有弹簧。
[0007]优选的，所述圆形槽内部远离移动槽侧壁以及夹杆侧壁均固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形橡胶垫相靠近的一侧均设置有弧形板。
[0008]优选的，所述限位环的内径尺寸大于夹杆的外径尺寸。
[0009]优选的，所述套筒的内壁与夹杆远离弹簧以及限位环一端的外壁穿插固定。
[0010]优选的，所述夹杆穿过限位环内部的一端与推杆电机输出端固定。
[0011]优选的，所述弹簧两端分别与套筒以及限位环相靠近的侧壁固定。
[0012]本技术所达到的有益效果是：推杆电机带动夹杆向远离弧形板的一端移动，套筒上的两个滑块在滑槽内滑动，从而增加移动时的稳定性，两个弧形板相互远离，通过驱动设备移动至夹料区时下降，将电子元件插入圆形槽内部，电子元件位于两个弧形板之间后，推杆电机在带动其靠近一侧的弧形板向电子元件的位置靠近，直至该侧的弧形板抵住电子元件并带动其靠近另一个弧形板的位置，进而使两个弧形板可以夹持住电子元件的外壁，且通过设置有的两个弧形板夹持电子元件的外壁，可以避免电子元件在被夹取的过程中出现损坏。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的俯视结构示意图；
[0015]图2是本技术外壳机构的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术夹块机构的局部结构示意图。
[0017]图中：1、外壳机构；11、限位外壳；12、L型板；13、螺栓；14、圆形槽；15、移动槽；16、滑槽；17、滑块；18、套筒；2、弧形橡胶垫；3、弧形板；4、夹块机构；41、限位环；42、支架；43、固定架；44、推杆电机；45、夹杆；46、弹簧；47、螺丝。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：如图1
‑
3所示，一种插件机零件稳定夹取机构，包括外壳机构1、两个弧形橡胶垫2以及两个弧形板3，外壳机构1内部一侧插设有夹块机构4，外壳机构1包括限位外壳11，限位外壳11两侧外壁均设置有L型板12，两个L型板12侧壁均插设有两个螺栓13，限位外壳11内部一侧开凿有圆形槽14，限位外壳11内部另一侧开凿有移动槽15，圆形槽14与移动槽15相通，移动槽15内部顶端与底端均开凿有滑槽16，两个滑槽16内部均滑动连接有滑块17，两个滑块17相靠近的一端分别与套筒18顶部与底部的外壁固定；
[0020]夹块机构4包括限位环41和夹杆45，限位环41靠近外壳机构1一侧的两端均固定有支架42，限位环41远离支架42的一侧设置有固定架43，固定架43内部固定有推杆电机44，两个支架42以及限位环41的四角均插设有螺丝47，固定架43通过四角的螺丝47与限位环41侧壁连接，两个支架42通过螺丝47与限位外壳11侧壁连接，夹杆45与限位环41内部穿插相通，夹杆45远离限位环41一端的外壁套设有弹簧46。
[0021]圆形槽14内部远离移动槽15侧壁以及夹杆45侧壁均固定有弧形橡胶垫2，两个弧形橡胶垫2相靠近的一侧均设置有弧形板3。
[0022]限位环41的内径尺寸大于夹杆45的外径尺寸。
[0023]套筒18的内壁与夹杆45远离弹簧46以及限位环41一端的外壁穿插固定。
[0024]夹杆45穿过限位环41内部的一端与推杆电机44输出端固定。
[0025]弹簧46两端分别与套筒18以及限位环41相靠近的侧壁固定。
[0026]具体的，本技术使用时，本装置可以通过两个L型板12上的螺栓13与夹取设备的驱动机构连接，通过驱动机构带动本装置移动，再通过本装置对电子元件进行夹取，夹取时，推杆电机44带动夹杆45向远离弧形板3的一端移动，套筒18上的两个滑块17在滑槽16内滑动，从而增加移动时的稳定性，两个弧形板3相互远离，通过驱动设备移动至夹料区时下降，将电子元件插入圆形槽14内部，电子元件位于两个弧形板3之间后，推杆电机44在带动其靠近一侧的弧形板3向电子元件的位置靠近，直至该侧的弧形板3抵住电子元件并带动其靠近另一个弧形板3的位置，进而使两个弧形板3可以夹持住电子元件的外壁，且通过设置
有的两个弧形板3夹持电子元件的外壁，可以避免电子元件在被夹取的过程中出现损坏。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，包括外壳机构(1)、两个弧形橡胶垫(2)以及两个弧形板(3)，所述外壳机构(1)内部一侧插设有夹块机构(4)，所述外壳机构(1)包括限位外壳(11)，所述限位外壳(11)两侧外壁均设置有L型板(12)，两个所述L型板(12)侧壁均插设有两个螺栓(13)，所述限位外壳(11)内部一侧开凿有圆形槽(14)，所述限位外壳(11)内部另一侧开凿有移动槽(15)，所述圆形槽(14)与移动槽(15)相通，所述移动槽(15)内部顶端与底端均开凿有滑槽(16)，两个所述滑槽(16)内部均滑动连接有滑块(17)，两个所述滑块(17)相靠近的一端分别与套筒(18)顶部与底部的外壁固定；所述夹块机构(4)包括限位环(41)和夹杆(45)，所述限位环(41)靠近外壳机构(1)一侧的两端均固定有支架(42)，所述限位环(41)远离支架(42)的一侧设置有固定架(43)，所述固定架(43)内部固定有推杆电机(44)，两个所述支架(42)以及限位环(41)的四角均插设有螺丝(47)，所述固定架(43)通过四角的螺丝(47)与限位环(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，
申请(专利权)人：南京信捷泽荣智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：