一种无人搬运车自动调节避障范围滑台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，包括导轨底座，所述导轨底座顶部中心设置有电机安装板，电机安装板上设置有伺服电机，伺服电机上设置有主动轮；所述导轨底座背面位于电机安装板左右两侧的部位对称设置有两根滑动板，左右两根滑动板通过伺服电机可以在导轨底座上进行同步地相向或反向运动，所述滑动板的外端固定设置有竖向向下的传感接头，所述传感接头底部固定设置有避障传感器，外侧固定设置有测距传感器。这种无人搬运车自动调节避障范围滑台结构简单，适用于不同宽度和长度大小货物和物料外缘边侧的位置检测，可以有效避免货物和物料在搬运过程中发生触碰，保证了货物和物料搬运时的安全性，省时省力，提高了搬运效率。提高了搬运效率。提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车自动调节避障范围滑台


[0001]本专利技术涉及无人搬运车领域，尤其设置一种无人搬运车自动调节避障范围滑台。

技术介绍

[0002]AGV又名无人搬运车，搬运车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。无人搬运车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。现有的无人搬运车一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
[0003]现有的无人搬运车顶部都设置有避障雷达，通过雷达感测可以使无人搬运车避开障碍物，但是，由于搬运的货物和物料大小不一，一些体积较大的货物和物料一旦超出搬运车的尺寸，在搬运过程中就容易使货物和物料与障碍物发生碰触，影响搬运，且造成不必要的损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够实时感测搬运货物和物料侧边位置，防止搬运过程中与障碍物碰触的无人搬运车自动调节避障范围滑台。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，包括横向设置的导轨底座，所述导轨底座顶部中心固定设置有电机安装板，电机安装板上固定设置有伺服电机，伺服电机上设置有主动轮；所述导轨底座背面靠近左右两端的位置固定设置有两个左右对称的导轮，两个所述导轮和主动轮之间通过皮带传动连接；所述皮带包括上传动部和下传动部，所述导轨底座背面介于上传动部和下传动部之间的部位横向设置有与其固定连接的导轨，所述导轨上设置有与其左右滑动配合的左滑块和右滑块，左滑块的顶部与上传动部固定连接在一起，右滑块的底部与下传动部固定连接在一起；所述导轨底座背面位于电机安装板左右两侧的部位对称设置有两根滑动板，左右两根滑动板分别与左滑块和右滑块固定连接在一起，所述滑动板的外端固定设置有竖向向下的传感接头，所述传感接头底部固定设置有避障传感器，外侧固定设置有测距传感器。
[0006]作为优选，所述电机安装板上位于主动轮下方的左右两侧对称设置有两块涨紧轮，两块涨紧轮均压抵在皮带的外部。
[0007]作为优选，所述滑动板的正面设置有左右连通的导槽，滑动板通过导槽套置在导轨底座的外部，其与导轨底座之间间隙配合。
[0008]作为优选，所述导轨底座背面设置有左右连通的预埋槽，所述导轮、皮带以及导轨均设置在所述预埋槽内。
[0009]作为优选，所述左滑块和右滑块分别具有有两个，其关于导轨的中心左右对称。
[0010]作为优选，所述主动轮和导轮与皮带之间为齿形传动连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：这种无人搬运车自动调节避障范围滑台结构简单，适用于不同宽度和长度大小货物和物料外缘边侧的位置检测，可以有效避免货物和物料在搬运过程中发生触碰，保证了货物和物料搬运时的安全性，省时省力，提高了搬运效率。
附图说明
[0012]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术一种无人搬运车自动调节避障范围滑台正面立体结构示意图；图2是本专利技术一种无人搬运车自动调节避障范围滑台背面立体结构示意图；图3是本专利技术一种无人搬运车自动调节避障范围滑台内部正面结构示意图；图4是本专利技术一种无人搬运车自动调节避障范围滑台内部结构示意图；图5是本专利技术一种无人搬运车自动调节避障范围滑台中导轨底座背面结构示意图。
[0014]图中：1、导轨底座；11、电机安装板；12、伺服电机；121、主动轮；13、涨紧轮；14、导轮；15、导轨；151、左滑块；152、右滑块；16、皮带；161、上传动部；162、下传动部；2、滑动板；21、导槽；22、传感接头；3、测距传感器；4、避障传感器。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细描述：图1
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5所示一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，包括横向设置的导轨底座1，所述导轨底座1顶部中心固定设置有电机安装板11，电机安装板11上固定设置有伺服电机12，伺服电机12上设置有主动轮121；所述导轨底座1背面靠近左右两端的位置固定设置有两个左右对称的导轮14，两个所述导轮14和主动轮121之间通过皮带16传动连接；所述皮带16包括上传动部161和下传动部162，所述导轨底座1背面介于上传动部161和下传动部162之间的部位横向设置有与其固定连接的导轨15，所述导轨15上设置有与其左右滑动配合的左滑块151和右滑块152，左滑块151的顶部与上传动部161固定连接在一起，右滑块152的底部与下传动部162固定连接在一起；所述导轨底座1背面位于电机安装板11左右两侧的部位对称设置有两根滑动板2，左右两根滑动板2分别与左滑块151和右滑块152固定连接在一起，所述滑动板2的外端固定设置有竖向向下的传感接头22，所述传感接头22底部固定设置有避障传感器4，外侧固定设置有测距传感器3。
[0016]为了能够限定皮带16的位置同时可以对皮带起到拉紧作用，所述电机安装板11上位于主动轮121下方的左右两侧对称设置有两块涨紧轮13，两块涨紧轮13均压抵在皮带16的外部。
[0017]为了进一步限定滑动板2相对于电机安装板11运行的稳定性，所述滑动板2的正面设置有左右连通的导槽21，滑动板2通过导槽21套置在导轨底座1的外部，其与导轨底座1之间间隙配合。
[0018]为了提高导轨底座1的强度同时可以方便导轮14、皮带16以及导轨15隐设在导轨底座1内，保证美观性，所述导轨底座背面设置有左右连通的预埋槽，所述导轮14、皮带16以
及导轨15均设置在所述预埋槽内。
[0019]为了保证滑动板2的稳定性，所述左滑块151和右滑块152分别具有有两个，其关于导轨15的中心左右对称。
[0020]为了提高皮带16的传动效果，防止皮带16与主动轮12和导轮15之间打滑或滑脱，所述主动轮121和导轮14与皮带16之间为齿形传动连接。
[0021]其具体工作原理如下：将这种无人搬运车自动调节避障范围滑台固定安装在无人搬运车上，无人搬运车自动调节避障范围滑台上的测距传感器3、避障传感器4和伺服电机12与无人搬运车的控制系统电性连接，可以实现信号的传输控制，无人搬运车通过装卸机构搬运货物和物料时，测距传感器3是开启的，若测距传感器3感应到无人搬运车上的货物和物体时，避障传感器4将信号反馈给无人搬运车的控制系统，无人搬运车通过控制系统控制伺服电机12启动，伺服电机12的主轴顺时针转动并带动主动轮121顺时针转动，主动轮121带动皮带16自右向左运行，左滑块151和右滑块152向两端反向移动，并带动左右对称的两根滑动板2向左右两侧延伸，待测距传感器3与货物和物料之间不会产生信号反射时，避障传感器4将信号反馈给控制系统，并控制伺服电机12停止，时避障传感器4和测距传感器3处于货物和物料的临界位置，货物和物料搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车自动调节避障范围滑台，其特征在于：包括横向设置的导轨底座（1），所述导轨底座（1）顶部中心固定设置有电机安装板（11），电机安装板（11）上固定设置有伺服电机（12），伺服电机（12）上设置有主动轮（121）；所述导轨底座（1）背面靠近左右两端的位置固定设置有两个左右对称的导轮（14），两个所述导轮（14）和主动轮（121）之间通过皮带（16）传动连接；所述皮带（16）包括上传动部（161）和下传动部（162），所述导轨底座（1）背面介于上传动部（161）和下传动部（162）之间的部位横向设置有与其固定连接的导轨（15），所述导轨（15）上设置有与其左右滑动配合的左滑块（151）和右滑块（152），左滑块（151）的顶部与上传动部（161）固定连接在一起，右滑块（152）的底部与下传动部（162）固定连接在一起；所述导轨底座（1）背面位于电机安装板（11）左右两侧的部位对称设置有两根滑动板（2），左右两根滑动板（2）分别与左滑块（151）和右滑块（152）固定连接在一起，所述滑动板（2）的外端固定设置有竖向向下的传感接头（22），所述传感接头（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华锋，
申请(专利权)人：江苏力宝达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：