一种齿轮传动式叉车举升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮传动式叉车举升机构，具有伺服电机和与伺服电机传动连接的减速机，所述减速机上横向设置有与其传动连接的输出轴，所述输出轴左右两端外侧对称设置有两根叉架；所述叉架纵向设置，其底部靠近前端的部位设置有随动轮，顶部设置有叉面，所述叉面与所述叉架之间通过能够升降活动的剪刀升降机构活动连接，所述剪刀升降机构后端设置有齿轮轴，齿轮轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与固定设置在输出轴端部的主动齿轮齿形啮合。这种齿轮传动式叉车举升机构结构简单，性能稳定，可靠性好，且拆装方便，使用及维护成本低，适用于举升高度低的物料搬运叉车使用，操作灵活，同时也适用于AGV无人车的使用，占用空间小，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动式叉车举升机构


[0001]本技术涉及叉车装卸机构，尤其涉及一种齿轮传动式叉车举升机构。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
[0003]叉车的主要功能是将物料能够举升并移动搬运，而叉车的举升机构根据结构类型通常可以分为链条式升降机构和剪刀式升降机构。但是，现有的链条式升降机构和剪刀式升降机构都是通过油压缸配合控制升降的，而油压缸容易因其密封件老化或破损而渗油，使用及维护成本高；另外这种油压缸控制的链条式升降机构和剪刀式升降机构举升的高度比较高，而对于一些仅仅用作物料移运，举升高度要求比较低的场合，利用这种举升机构的叉车在使用时升降幅度控制起来并不灵活。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、操作灵活且使用和维护成本低的齿轮传动式叉车举升机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种齿轮传动式叉车举升机构，具有伺服电机和与伺服电机传动连接的减速机，所述减速机上横向设置有与其传动连接的输出轴，所述输出轴左右两端外侧对称设置有两根叉架；所述叉架纵向设置，其底部靠近前端的部位设置有随动轮，顶部设置有叉面，所述叉面与所述叉架之间通过能够升降活动的剪刀升降机构活动连接，所述剪刀升降机构后端设置有齿轮轴，齿轮轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与固定设置在输出轴端部的主动齿轮齿形啮合。
[0006]进一步地，所述剪刀升降机构包括主轴，所述主轴两端对称设置有两组呈“X”形状的剪刀架，所述主轴端部与所述剪刀架的中心部位活动连接；所述剪刀架由内外设置的内连杆和外连杆组成，设置在主轴两端的两根内连杆通过第三轴杆和第四轴杆固定连接在一起，所述第三轴杆和第四轴杆分别轴接在两根内连杆之间靠近前后两端的位置；设置在主轴两端的两根外连杆通过第一轴杆和第二轴杆固定连接在一起，所述第一轴杆和第二轴杆分别轴接在两根外连杆之间靠近前后两端的位置；所述第三轴杆和第二轴杆与所述叉面底面连接在一起，所述第一轴杆的两端向外延伸在叉架两侧预设的长圆形轴承滑槽内，第四轴杆的两端轴接在所述叉架上；所述第二连杆上设置有连接片，连接片上轴接有凸轮拉杆，所述凸轮拉杆与所述齿轮轴固定连接在一起。
[0007]进一步地，所述第一轴杆的两端固定设置有与所述轴承滑槽滚动配合的第一轴承。
[0008]进一步地，所述第二轴杆上轴接有与所述叉面底面固定连接的后连接座，第三轴杆上设置有与叉面底面固定连接的前连接座，所述前连接座上设置有长圆形轴滑槽，所述
第三轴杆穿设在所述轴滑槽内且与所述轴滑槽间隙配合。
[0009]进一步地，所述第三轴杆上固定设置有顶部与所述前连接座顶面平齐的第二轴承。
[0010]进一步地，所述连接片具有两块，对称设置在凸轮拉杆的两侧。
[0011]进一步地，所述叉架顶面设置有顶部及后端开口的装配槽，所述剪刀升降机构设置在所述装配槽内，其顶部与所述叉面底面固定连接在一起。
[0012]进一步地，所述叉面顶面靠近后端的部位固定设置有挡板。
[0013]进一步地，所述减速机设置在输出轴的中心部位。
[0014]进一步地，所述叉架上设置有方便齿轮轴穿设的轴接孔。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种齿轮传动式叉车举升机构结构简单，性能稳定，可靠性好，且拆装方便，使用及维护成本低，适用于举升高度低的物料搬运叉车使用，操作灵活，同时也适用于AGV无人车的使用，占用空间小，适应性强。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一种齿轮传动式叉车举升机构正面立体机构示意图；
[0018]图2是本技术一种齿轮传动式叉车举升机构内部立体结构示意图；
[0019]图3是本技术一种齿轮传动式叉车举升机构中叉架与剪刀升降机构装配结构示意图；
[0020]图4是本技术一种齿轮传动式叉车举升机构中剪刀升降机构结构示意图。
[0021]图中：1、伺服电机；2、减速机；3、输出轴；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、齿轮轴；4、叉面；41、挡板；5、随动轮；6、剪刀升降机构；61、主轴；62、外连杆；621、第一轴杆；622、第二轴杆；623、第一轴承；63、内连杆；631、第三轴杆；632、第四轴杆；633、第二轴承；64、凸轮拉杆；65、连接片；66、后连接座；67、前连接座；671、轴滑槽；7、叉架；71、装配腔；72、轴承滑槽。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0023]图1和图2所示一种齿轮传动式叉车举升机构，具有伺服电机1和与伺服电机1传动连接的减速机2，所述减速机2上横向设置有与其传动连接的输出轴3，所述输出轴3左右两端外侧对称设置有两根叉架7；所述叉架7纵向设置，其底部靠近前端的部位设置有随动轮5，顶部设置有叉面4，所述叉面4与所述叉架7之间通过能够升降活动的剪刀升降机构6活动连接，所述剪刀升降机构6后端设置有齿轮轴33，齿轮轴33上设置有从动齿轮32，所述从动齿轮32与固定设置在输出轴3端部的主动齿轮31齿形啮合。
[0024]如图4所示，所述剪刀升降机构6包括主轴61，所述主轴61两端对称设置有两组呈“X”形状的剪刀架，所述主轴61端部与所述剪刀架的中心部位活动连接；所述剪刀架由内外设置的内连杆63和外连杆62组成，设置在主轴61两端的两根内连杆63通过第三轴杆631和第四轴杆632固定连接在一起，所述第三轴杆631和第四轴杆632分别轴接在两根内连杆63之间靠近前后两端的位置；设置在主轴61两端的两根外连杆62通过第一轴杆621和第二轴
杆622固定连接在一起，所述第一轴杆621和第二轴杆622分别轴接在两根外连杆62之间靠近前后两端的位置；所述第三轴杆631和第二轴杆622与所述叉面4底面连接在一起，所述第一轴杆621的两端向外延伸在叉架7两侧预设的长圆形轴承滑槽72内，第四轴杆632的两端轴接在所述叉架7上；所述第二连杆622上设置有连接片65，连接片65上轴接有凸轮拉杆64，所述凸轮拉杆64与所述齿轮轴33固定连接在一起。
[0025]为了降低第一轴杆621与轴承滑槽72之间的摩擦系数，方便移动，所述第一轴杆621的两端固定设置有与所述轴承滑槽72滚动配合的第一轴承623。
[0026]为了便于叉面4与剪刀升降机构6之间的连接，所述第二轴杆622上轴接有与所述叉面4底面固定连接的后连接座66，第三轴杆631上设置有与叉面4底面固定连接的前连接座67，所述前连接座67上设置有长圆形轴滑槽671，所述第三轴杆631穿设在所述轴滑槽671内且与所述轴滑槽671间隙配合。
[0027]为了方便内连杆63相对于叉面4进行移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动式叉车举升机构，其特征在于：具有伺服电机（1）和与伺服电机（1）传动连接的减速机（2），所述减速机（2）上横向设置有与其传动连接的输出轴（3），所述输出轴（3）左右两端外侧对称设置有两根叉架（7）；所述叉架（7）纵向设置，其底部靠近前端的部位设置有随动轮（5），顶部设置有叉面（4），所述叉面（4）与所述叉架（7）之间通过能够升降活动的剪刀升降机构（6）活动连接，所述剪刀升降机构（6）后端设置有齿轮轴（33），齿轮轴（33）上设置有从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）与固定设置在输出轴（3）端部的主动齿轮（31）齿形啮合。2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式叉车举升机构，其特征在于：所述剪刀升降机构（6）包括主轴（61），所述主轴（61）两端对称设置有两组呈“X”形状的剪刀架，所述主轴（61）端部与所述剪刀架的中心部位活动连接；所述剪刀架由内外设置的内连杆（63）和外连杆（62）组成，设置在主轴（61）两端的两根内连杆（63）通过第三轴杆（631）和第四轴杆（632）固定连接在一起，所述第三轴杆（631）和第四轴杆（632）分别轴接在两根内连杆（63）之间靠近前后两端的位置；设置在主轴（61）两端的两根外连杆（62）通过第一轴杆（621）和第二轴杆（622）固定连接在一起，所述第一轴杆（621）和第二轴杆（622）分别轴接在两根外连杆（62）之间靠近前后两端的位置；所述第三轴杆（631）和第二轴杆（622）与所述叉面（4）底面连接在一起，所述第一轴杆（621）的两端向外延伸在叉架（7）两侧预设的长圆形轴承滑槽（72）内，第四轴杆（632）的两端轴接在所述叉架（7）上；所述第二轴杆（622）上设置有连接片（65），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华锋，
申请(专利权)人：江苏力宝达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：