【技术实现步骤摘要】
一种机器人用剪毛刀头装置
[0001]本技术涉及一种机器人用剪毛刀头装置，属于轮胎生产和橡胶机械制造
技术介绍
[0002]汽车在当今社会越来越普及，轮胎作为汽车的重要组成部分有着广泛的使用需求。轮胎在出厂前需要经过剪毛处理，以剪除轮胎表面的胎毛。目前市场上的自动剪毛装置机械结构较为复杂，剪毛时刀片与轮胎表面贴合度较差，难以保证质量的稳定。随着机器人技术的不断发展，机器人在轮胎行业中的应用也越来越广泛。
[0003]机器人具有操作灵活性强，可编程性强的特点，机器人技术在自动剪毛机上的应用大大提高了剪毛时刀片与轮胎表面的贴合度，具有良好的应用前景。
技术实现思路
[0004]（一）技术问题：
[0005]综上所述，如何提供一种机器人用剪毛刀头装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0006]（二）技术方案：
[0007]本技术针对上述问题，提供了一种机器人用剪毛刀头装置，该刀头装置结构简单，设计合理，便于快速安装于机器人手臂上，来实现剪毛功能。具体包括：一种机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，所述连接座两侧各有1根调整螺杆，刀座转动连接于所述连接座的后侧端面，所述刀座前端连接导向支架；
[0008]作为本技术的进一步改进：所述刀座通过转轴安装在连接座上，刀座围绕转轴摆动过程中，通过调整螺杆调节刀座摆动行程。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述刀座底部设有沉槽，刀...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：包括用于连接机器人手臂的固定支架(1)，固定支架(1)前端连接气缸(2)，连接座(3)连接于气缸(2)的下端，所述连接座两侧各有一根调整螺杆(9)，刀座(7)转动连接于所述连接座(3)的后侧端面，所述刀座(7)前端连接调整垫片(6)和导向支架(5)。2.如权利要求1所述的机器人用剪毛刀头装置，其特征在于：所述刀座(7)通过转轴(4)安装在连接座(3)上，刀座(7)围绕转轴(4)摆动过程中，通过调整螺杆(9)调节刀座(7)摆动行程。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：马巨龙，艾文涛，彭敬忠，高丽红，宰明远，陈明祥，屈文庆，吴碟，
申请(专利权)人：北京橡胶工业研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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