校正贴装装置及校正贴装系统制造方法及图纸

技术编号:31074071 阅读:11 留言:0更新日期:2021-11-30 06:53
本申请提供了一种用于吸附及校正电子元件的校正贴装装置及校正贴装系统,包括旋转吸嘴模块、导气模块及视觉模块。旋转吸嘴模块包括从动件、透光盖板、透光吸嘴及驱动件。从动件具有中空腔及连接孔,透光盖板密封从动件的一端,透光吸嘴的一端密封从动件的另一端,驱动件连接从动件带动透光吸嘴旋转。导气模块包括套设于从动件的外围的导气件,导气件具有导气孔,从动件在驱动件的作用下相对于导气件旋转,导气孔与连接孔保持连通。视觉模块包括视觉相机,视觉相机朝向透光盖板,视觉相机采集电子元件的图像。本申请提供的校正贴装装置结构简单、布局紧凑,能够提高电子组件的生产效率、组装精度及组装质量,且能实现对产品进行大范围校正。大范围校正。大范围校正。

【技术实现步骤摘要】
校正贴装装置及校正贴装系统


[0001]本申请涉及校正与贴装
,具体涉及一种校正贴装装置及校正贴装系统。

技术介绍

[0002]目前市场上的电子组件的组装主要是通过贴装头吸取校正产品(如:片状电容、片状二极管、片状半导体、芯片等片状电子元件)到贴装位进行贴装,随着对电子组件的装配精度要求越来越高,对贴装头的吸取与校正精度要求也越来越高。
[0003]因此,如何设计一种能够提高电子组件的生产效率及组装精度的校正贴装装置及校正贴装系统成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种能够提高电子组件的生产效率及组装精度的校正贴装装置及校正贴装系统。
[0005]一方面,本申请提供了一种校正贴装装置,包括:
[0006]旋转吸嘴模块,所述旋转吸嘴模块包括从动件、透光盖板、透光吸嘴及驱动件;所述从动件具有中空腔及沿径向方向连通所述中空腔的至少一个连接孔,所述透光盖板密封于所述从动件的中空腔的第一端开口,所述透光吸嘴的吸附孔连通所述中空腔,所述透光吸嘴的一端密封于所述从动件的中空腔的第二端开口,所述透光吸嘴的另一端用于吸附所述电子元件,所述驱动件连接所述从动件并通过所述从动件带动所述透光吸嘴旋转;
[0007]导气模块,所述导气模块包括导气件,所述导气件套设于所述从动件的外围;所述导气件具有沿径向设置的导气孔,所述从动件在所述驱动件的作用下相对于所述导气件旋转,所述导气孔在所述从动件旋转的过程中与所述连接孔保持连通;所述导气模块用于提供负压,以使所述中空腔及所述吸附孔形成负压腔室;及
[0008]视觉模块,所述视觉模块包括视觉相机,所述视觉相机朝向所述透光盖板,所述视觉相机用于通过所述透光盖板、所述中空腔及所述透光吸嘴采集所述电子元件的图像。
[0009]在一种可能的实施方式中,所述导气件与所述从动件形成密封空间,所述密封空间连通所述导气孔与所述连接孔。
[0010]进一步的,所述导气件的内径大于所述从动件的外径,以使所述导气件的内壁面与所述从动件的外壁面间隔设置,且所述导气模块还包括第一密封圈及第二密封圈,所述第一密封圈与所述第二密封圈设于所述导气孔沿所述导气件轴向方向的相对两端,所述导气件的内壁面、所述从动件的外壁面、所述第一密封圈及所述第二密封圈之间密封形成的空间为密封空间。
[0011]在一种可能的实施方式中,所述导气模块还包括抽气组件及导气管,所述导气管的一端与所述导气孔连通,所述导气管的另一端与所述抽气组件连通,所述抽气组件用于使所述中空腔及所述吸附孔形成负压以吸附所述电子元件。
[0012]在一种可能的实施方式中,所述校正贴装置还包括固定板,所述视觉模块及所述
驱动件皆设于所述固定板上;所述旋转吸嘴模块还包括第一轴承座、第二轴承座、第一轴承及第二轴承,所述第一轴承座和所述第二轴承座沿所述从动件的轴向方向排列并固定于所述固定板,所述第一轴承设于所述第一轴承座上,并套设于所述从动件的外围,所述第二轴承设于所述第二轴承座上,并套设于所述从动件的外围,所述从动件在所述驱动件的驱动下相对于所述第一轴承座和所述第二轴承座旋转。
[0013]进一步的,所述旋转吸嘴模块还包括主动件及传动件,所述主动件与所述驱动件的输出轴连接,所述传动件连接所述主动件与所述从动件,所述传动件用于将所述主动件的动力传递到所述从动件,以使所述从动件带动所述透光吸嘴旋转。
[0014]更进一步的,所述传动件为同步带,所述主动件与所述从动件皆为同步带轮,所述主动件与所述从动件之间的传动方式为同步带轮与同步带传动。
[0015]在一种可能的实施方式中,所述透光吸嘴包括一体成型的连接部与吸附部,所述连接部与所述吸附部皆呈透明状,所述吸附孔沿所述从动件的轴向方向贯穿所述连接部与所述吸附部,所述连接部与所述从动件的中空腔的第二端开口密封连接,所述吸附部设于所述连接部远离所述透光盖板的一侧,所述吸附部远离所述连接部的一端用于吸附所述电子元件。
[0016]第二方面,本申请还提供了一种校正贴装系统,用于实现对电子元件的吸附、校正及贴装,所述校正贴装系统包括所述的校正贴装装置;所述校正贴装系统还包括位移轨道,所述位移轨道包括两两相互垂直的第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨,所述校正贴装装置与所述第一滑轨、所述第二滑轨及所述第三滑轨皆滑动连接。
[0017]在一种可能的实施方式中,所述校正贴装系统还包括吸附于吸附部远离连接部的一端的所述电子元件,所述电子元件在所述透光吸嘴的轴向方向的正投影位于所述连接部所在的区域内,所述吸附部在所述透光吸嘴的轴向方向的正投影位于所述电子元件所在区域内。
[0018]通过设计旋转吸嘴模块的从动件相对于导气模块的导气件转动,且在转动的过程中保持旋转模块的从动件与导气模块的导气件导通,以使旋转吸嘴模块在360度旋转的同时还能够有效地吸附电子元件,进而使得校正贴装装置能够吸附并带着电子组件360度旋转,以增加电子组件贴装角度调节范围,及提高电子组件的组装精度及生产效率。此外,由于旋转吸嘴模块的从动件与导气模块的导气件之间的运动相互独立,以使导气模块的导气件不会在旋转吸嘴模块的从动件的转动过程中干扰旋转吸嘴模块的从动件的转动,提高校正贴装装置的可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种校正贴装系统的结构示意图;
[0021]图2是图1提供的一种校正贴装装置的结构示意图;
[0022]图3是本申请实施例提供的校正贴装装置吸附电子元件的结构示意图;
[0023]图4是图3提供的从动件的剖面图;
[0024]图5是图3提供的透光吸嘴的剖面图;
[0025]图6是图3提供的透光吸嘴吸附电子元件的剖面图;
[0026]图7是本申请实施例提供的导气模块与从动件装配的剖面图;
[0027]图8是图6提供的一种导气模块的剖面图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0029]请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种校正贴装系统的结构示意图。
[0030]请参阅图1,本申请提供的一种校正贴装系统400用于对电子元件200进行吸附、识别、校正及贴装,使电子元件200精准、迅速地贴装于电子组件的贴装位上,进而实现电子组件的组装。可选的,电子元件200包括但不限于片状电容、片状二极管、片状半导体、芯片、摄像头等可以通过负压吸附的片状电子元件200。
[0031]请参阅图1,校正贴装系统400包括校正贴装装置100、位移轨道300及电子元件200,校正贴装装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校正贴装装置,用于吸附及校正电子元件,其特征在于,所述校正贴装装置包括:旋转吸嘴模块,所述旋转吸嘴模块包括从动件、透光盖板、透光吸嘴及驱动件;所述从动件具有中空腔及沿径向方向连通所述中空腔的至少一个连接孔,所述透光盖板密封于所述从动件的中空腔的第一端开口,所述透光吸嘴的吸附孔连通所述中空腔,所述透光吸嘴的一端密封于所述从动件的中空腔的第二端开口,所述透光吸嘴的另一端用于吸附所述电子元件,所述驱动件连接所述从动件并通过所述从动件带动所述透光吸嘴旋转;导气模块,所述导气模块包括导气件,所述导气件套设于所述从动件的外围;所述导气件具有沿径向设置的导气孔,所述从动件在所述驱动件的作用下相对于所述导气件旋转,所述导气孔在所述从动件旋转的过程中与所述连接孔保持连通;所述导气模块用于提供负压,以使所述中空腔及所述吸附孔形成负压腔室;及视觉模块,所述视觉模块包括视觉相机,所述视觉相机朝向所述透光盖板,所述视觉相机用于通过所述透光盖板、所述中空腔及所述透光吸嘴采集所述电子元件的图像。2.如权利要求1所述的校正贴装装置,其特征在于,所述导气件与所述从动件形成密封空间,所述密封空间连通所述导气孔与所述连接孔。3.如权利要求2所述的校正贴装装置,其特征在于,所述导气件的内径大于所述从动件的外径,以使所述导气件的内壁面与所述从动件的外壁面间隔设置,且所述导气模块还包括第一密封圈及第二密封圈,所述第一密封圈与所述第二密封圈设于所述导气孔沿所述导气件轴向方向的相对两端,所述导气件的内壁面、所述从动件的外壁面、所述第一密封圈及所述第二密封圈之间密封形成的空间为密封空间。4.如权利要求1所述的校正贴装装置,其特征在于,所述导气模块还包括抽气组件及导气管,所述导气管的一端与所述导气孔连通,所述导气管的另一端与所述抽气组件连通,所述抽气组件用于使所述中空腔及所述吸附孔形成负压以吸附所述电子元件。5.如权利要求1所述的校正贴装装置,其特征在于,所述校正贴装置还包括固定板,所述视觉模块及所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈鸣陈洁丁晓华周翔
申请(专利权)人:东莞市鹰眼在线电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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