线路板检测装置制造方法及图纸

本申请公开的线路板检测装置包括机台及设于机台上的传送对位组件、送板组件及光学检测组件。传送对位组件包括进料传送模块及对位模块。进料传送模块用于沿第一方向传送线路板。对位模块包括设于进料传送模块上的对位活动板及对位基准板。对位活动板与对位基准板分别位于线路板的相对两侧。对位活动板沿第二方向运动，以推动线路板的第一侧边抵靠对位基准板。送板组件位于进料传送模块的一侧，且靠近对位基准板设置。送板组件用于在线路板的侧板抵靠对位基准板后抓取线路板并沿第一方向传送线路板。光学检测组件设于进料传送模块沿第一方向的末端。光学检测组件用于检测线路板。本申请提供了一种提高线路板的检测效率的线路板检测装置。路板检测装置。路板检测装置。

【技术实现步骤摘要】
线路板检测装置


[0001]本申请涉及线路板检测领域，具体涉及一种线路板检测装置。

技术介绍

[0002]随着线路板在各个领域内的广泛应用，对于线路板的质检要求也越来越高。目前行业对于孔类线路板有多种检测，包括背钻孔、阶梯孔的同轴度或者通孔的位置、大小及孔的几何形状等检测，如何提高线路板的检测效率，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种提高线路板的检测效率的线路板检测装置。
[0004]本申请实施例提供的一种线路板检测装置，包括：
[0005]机台；
[0006]传送对位组件，设于所述机台上，所述传送对位组件包括进料传送模块及对位模块，所述进料传送模块用于沿第一方向传送所述线路板，所述对位模块包括设于所述进料传送模块上的对位活动板及对位基准板，所述对位活动板与所述对位基准板分别位于所述线路板的相对两侧，所述对位活动板用于沿第二方向运动，以推动所述线路板的第一侧边抵靠所述对位基准板，所述第二方向为在所述进料传送模块的传送面内与所述第一方向垂直的方向；
[0007]送板组件，设于所述机台上；所述送板组件位于所述进料传送模块的一侧，且靠近所述对位基准板设置，所述送板组件用于在所述线路板的侧板抵靠所述对位基准板后抓取所述线路板并沿所述第一方向传送所述线路板；及
[0008]光学检测组件，设于所述机台上，所述光学检测组件设于所述进料传送模块沿所述第一方向的末端，所述光学检测组件用于检测所述线路板。
[0009]本申请提供的线路板检测装置，通过设置进料传送模块将线路板传送至光学检测组件下方，自动化程度高，检测速率快；并在进料传送模块上设置对位活动板及对位基准板，在线路板传送至对位活动板与对位基准板之间时，控制对位活动板朝向对位基准板运动，以使线路板的第一侧边与对位基准板对齐，将送板组件靠近对位基准板，以使送板组件抓取与对位基准板对齐的线路板并将线路板传送至光学检测组件下方进行检测，上述的对位活动板和对位基准板的设计，实现线路板在进料后快速对位，以便于送板组件快速抓取并传送线路板，提高线路板的检测效率，对于批量检测线路板而言，可有效地提高线路板的生产效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本申请实施例提供的一种线路板检测装置的结构示意图；
[0012]图2是图1所示的线路板检测装置的局部结构示意图；
[0013]图3是图2所示的进料传送模块及对位模块的第一视角的结构示意图；
[0014]图4是图2所示的进料传送模块及对位模块的第二视角的结构示意图；
[0015]图5是图2所示的进料传送模块及对位模块的第三视角的结构示意图；
[0016]图6是图2所示的对位模块的局部结构示意图；
[0017]图7是图2所示的进料传送模块及对位模块的第四视角的结构示意图；
[0018]图8是图2所示的进料传送模块及对位模块的第五视角的结构示意图；
[0019]图9是图2所示的进料传送模块、对位模块及送板组件的结构示意图；
[0020]图10是图2所示的进料传送组件、送板组件、背光源及相机光源的结构示意图；
[0021]图11是图1所示的线路板检测装置的另一视角的结构示意图；
[0022]图12是图2所示的线路板检测装置的局部的另一视角的结构示意图；
[0023]图13是图11所示的线路板检测装置的局部结构示意图；
[0024]图14是图13所示的线路板检测装置的压板组件的局部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请所列举的实施例之间可以适当的相互结合。
[0026]目前行业对于孔类线路板(例如PCB、FPC等)的扫描检测设备，如背钻孔的检测、其他类型阶梯孔或者通孔的检测等，多数为人工用显微镜抽样检测的方式；也有少数用离线式设备扫描检测，即需要人工上下料的方式来实现，对于背钻孔等类型的阶梯孔，需要用到背光方式才能检测缺陷，因此多数离线机台使用了玻璃台面作为工作来实现离线扫描。这两种检测方式的缺陷具有以下的问题。人工检测方式由于孔类线路板是的孔数量庞大，一块线路板上约有几十万到几百万个不等，因此，人工检测方式只能是抽样检测，无法做到孔类全检，容易造成缺陷漏检测；人工检测方式的效率低下；人工检测方式的检测质量低，人工检测方式容易受人工情绪影响检测的效果；再者，对于一些特殊孔类的检测，需要将线路板在孔的位置做切片处理，将线路板切开后才能人工检测，检测后该线路板就只能报废，因此会造成成本上的浪费。离线式设备扫描检测方式由于人工上下料方式占据了大量的时间，上下料时间几乎是扫描检测时间的两倍，严重影响生产效率；离线式设备扫描检测方式的玻璃工作台易磨损，寿命短，耗材成本高，由于光学需要背光的原因，需要用到玻璃工作台，玻璃工作台存在磨损的问题，且玻璃工作台成本高，易磨损；离线式设备扫描检测方式的兼容性低，玻璃工作台对于不同板厚度的兼容性低，一般只能兼容到6mm范围，无法满足客户所有线路板规格的检测；离线式设备扫描检测方式的标准化程度低，处理需人工干预，人工上下料方式，需要人工进行基准定位，容易出现定位基准不准确的情况，此时扫描图形需要人工干预才能与标准资料匹配对比计算。
[0027]本申请提供了一种检测效率高、检测质量高、兼容性高、自动化程度高的线路板检测装置1000。
[0028]请参阅图1，线路板检测装置1000包括机台100及设于机台100上的传送对位组件
200、送板组件300、光学检测组件400。
[0029]为了便于描述，本申请定义机台100的高度方向为Z轴方向，线路板2000在机台100上的送板方向为X轴方向，在机台100的台面上垂直于送板方向的方向为Y轴方向。其中，箭头所指示的方向为正向。
[0030]传送对位组件200设于机台100上。具体的，传送对位组件200固定安装于机台100的台面。
[0031]请参阅图2，传送对位组件200包括进料传送模块210及对位模块220。
[0032]进料传送模块210固定安装于机台100的台面的一端。进料传送模块210用于沿第一方向传送线路板2000。其中，第一方向为X轴正向。
[0033]可选的，请参阅图3及图4，进料传送模块210包括第一固定板211、第二固定板212、多个传送轮213及传送轮驱动件214。第一固定板211和第二固定板212皆固定于机台100的台面上。第一固定板211和第二固定板212沿第二方向相对设置。其中，第二方向为Y轴方向(结合参考图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板检测装置，其特征在于，包括：机台；传送对位组件，设于所述机台上，所述传送对位组件包括进料传送模块及对位模块，所述进料传送模块用于沿第一方向传送所述线路板，所述对位模块包括设于所述进料传送模块上的对位活动板及对位基准板，所述对位活动板与所述对位基准板分别位于所述线路板的相对两侧，所述对位活动板用于沿第二方向运动，以推动所述线路板的第一侧边抵靠所述对位基准板，所述第二方向为在所述进料传送模块的传送面内与所述第一方向垂直的方向；送板组件，设于所述机台上；所述送板组件位于所述进料传送模块的一侧，且靠近所述对位基准板设置，所述送板组件用于在所述线路板的第一侧边抵靠所述对位基准板后抓取所述线路板并沿所述第一方向传送所述线路板；及光学检测组件，设于所述机台上，所述光学检测组件设于所述进料传送模块沿所述第一方向的末端，所述光学检测组件用于检测所述线路板。2.如权利要求1所述的线路板检测装置，其特征在于，所述传送对位组件还包括出料传送模块，所述出料传送模块与所述进料传送模块沿所述第一方向排列，所述出料传送模块与所述进料传送模块之间形成检测位置；所述送板组件用于将所述线路板从所述进料传送模块传送至所述检测位置，所述光学检测组件对应于所述检测位置设置，用于检测所述检测位置的所述线路板；所述送板组件还用于在所述光学检测组件检测结束后将所述线路板从所述检测位置传送至所述出料传送模块。3.如权利要求2所述的线路板检测装置，其特征在于，所述进料传送模块包括第一固定板、第二固定板、多个传送轮及传送轮驱动件，所述第一固定板和所述第二固定板固定于所述机台且相对设置；所述传送轮的相对两端分别转动连接所述第一固定板与所述第二固定板且沿所述第一方向间隔排列，所述传送轮驱动件固定连接于所述第一固定板或所述第二固定板，所述传送轮驱动件用于带动多个所述传送轮转动，以带动设于多个所述传送轮上的线路板沿所述第一方向移动。4.如权利要求3所述的线路板检测装置，其特征在于，所述对位活动板靠近所述第一固定板；所述对位模块还包括活动板驱动件，所述活动板驱动件固定连接于所述第一固定板或所述第二固定板，所述活动板驱动件用于带动所述对位活动板朝向所述第二固定板移动。5.如权利要求4所述的线路板检测装置，其特征在于，所述对位基准板设于所述第二固定板背离所述第一固定板的一侧；所述对位模块还包括对位基准板驱动件，所述对位基准板驱动件用于带动所述对位基准板沿第三方向相对于所述进料传送模块的传送面伸缩，所述第三方向为所述传送面的法线方向。6.如权利要求3所述的线路板检测装置，其特征在于，所述对位模块还包括对位挡板及挡板驱动件，所述对位挡板靠近于所述光学检测组件，所述对位挡板设于相邻的两个所述传送轮之间；所述挡板驱动件用于带动所述对位挡板沿第三方向相对于所述进料传送模块的传送面伸缩，所述第三方向为所述传送面的法线方向，所述对位挡板在伸出所述传送面时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，黄祖理，林毅强，丁晓华，周翔，
申请(专利权)人：东莞市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：