一种直流有刷电机双向驱动电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种直流有刷电机双向驱动电路，包括：控制电路和保护电路；控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；微处理器与正反转互锁电路连接；正反转互锁电路与MOS电路连接；MOS电路与电机连接；MOS电路还与采样电流电路连接；采样电流电路与微处理器相连接；保护电路包括：基准电流电路、过流比较电路、触发器U1电路；基准电流电路与过流比较电路相连接；过流比较电路与触发器U1电路相连接；触发器U1电路与微处理器相连接；过流比较电路还与采样电流电路相连接；触发器U1电路还与MOS电路相连接。触发器U1电路还与MOS电路相连接。触发器U1电路还与MOS电路相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种直流有刷电机双向驱动电路


[0001]本技术涉及电机控制领域，特别涉及一种直流有刷电机双向驱动电路。

技术介绍

[0002]现有的电机控制器存在成本较高、电路复杂、装置过多等缺点，例如，CN205945574介绍了一种直流优化电机驱动器，采用了上位机、微处理器、逻辑处理单元、光电隔离放大电源、电平转换单元、H桥电路，来实现直流优化电机的驱动控制，采用过多的装置使电路过于复杂。
[0003]而且，目前的电机控制器还存在精确度低、不能双向驱动、没有设置负载保护电路等问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种直流有刷电机双向驱动电路，解决现有技术中成本较高、电路复杂、精确度低等问题。
[0005]本技术通过以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种直流有刷电机双向驱动电路，包括：控制电路和保护电路；所述控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；所述微处理器与所述正反转互锁电路连接；所述正反转互锁电路与所述MOS电路连接；所述MOS电路与所述电机连接；所述MOS电路还与所述采样电流电路连接；所述采样电流电路与所述微处理器相连接；所述保护电路包括：基准电流电路、过流比较电路、触发器U1电路；所述基准电流电路与所述过流比较电路相连接；所述过流比较电路与所述触发器U1电路相连接；所述触发器U1电路与所述微处理器相连接；所述过流比较电路还与所述采样电流电路相连接；所述触发器U1电路还与所述MOS电路相连接。
[0007]优选地，所述MOS电路还连有PTC。
[0008]进一步，所述MOS电路采用两个MOSFET分别为：Q1、Q3；所述Q1、Q3为N+P型MOSFET。
[0009]进一步，所述正反转互锁电路包括：双二极管DQ1、双二极管DQ2、三级管Q2、三级管 Q4；所述双二极管DQ1、所述双二极管DQ2为共阳极二极管。
[0010]进一步，所述双二极管DQ1与所述Q1相连；所述双二极管DQ2与所述Q3相连；所述三级管Q2与所述双二极管DQ1相连接；所述三级管Q4与所述双二极管DQ2相连接。
[0011]进一步，所述控制电路中还设有用于锁定所述电机的锁定电路。
[0012]优选地，所述采样电流电路中设置采样电阻R8，通过所述采样电阻R8实时采集采样电流并传送至所述微处理器。
[0013]进一步，所述过流比较电路设有比较器U2；所述比较器U2负极与所述采样电流电路连接。
[0014]进一步，所述基准电流电路与所述比较器U2的正极连接；所述基准电流电路包括：电阻 R9、电阻R11、电容C3。
[0015]进一步，所述触发器U1电路中包括触发器U1；所述触发器U1与所述比较器U2的输出端相连接；所述触发器U1与所述微处理器的MUC_IO1、MUC_IO2分别相连接。
[0016]有益效果：
[0017]本技术实现简单，成本低，仅用两片N+P型MOSFET，两个三极管和2个共阳极二极管就实现了电机的互锁控制；
[0018]本技术仅用一个微处理器的IO端口就实现的电机的电流检测，结构简单，精确度较高。
[0019]本技术用比较器U2和触发器U1电路实现了MOS电路的短路保护，运行状态下任意短路都不会损坏MOS管。
附图说明
[0020]图1为本技术一种直流有刷电机双向驱动电路的结构示意图；
[0021]图2为本技术一种直流有刷电机双向驱动电路中控制电路的示意图；
[0022]图3为本技术一种直流有刷电机双向驱动电路中保护电路的示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0024]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0025]在本技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0026]应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0028]结合附图1，本技术包括：控制电路和保护电路。
[0029]控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；微处理器与正反转互锁电路连接；正反转互锁电路与MOS电路连接；MOS电路与电机连接；MOS电路还与采样电流电路连接；采样电流电路与微处理器相连接；正反转互锁电路通过接收微处理器所发出的不同信号来控制MOS电路，并通过MOS电路来控制电机的正反转。
+5V电源；D1与触发器U1中CLR端接连；触发器U1中CLK端与微处理器中MUC_IO1相连接，触发器U1中Q端与微处理器中MUC_IO1相连接，其中，CLK端清除输出一个方波，并正常输出L，Q端过流输出L，清除后输出H。
[0043]本技术保护电路原理如下:保护电路是为了实现负载短路时，对MOS电路的保护；用比较器U2组成了一个电流采样比较，比较器正极作为比较的基准电压，比较器负极进行电流采样，正常运转中，比较器输出H，D1截止，触发器U1的第6脚输出H，触发器U1的第4 脚输出H，DQ1，DQ2的2脚截止，Q1，Q3保持正常运行；当采样电流大于设置的基准电流值时，比较器输出L，D1导通，通过R10和D1，将触发器的第6脚变成L，触发器U1的第4脚输出L，DQ1，DQ2的2脚导通，Q1，Q3中的N型MOSFET截止，马达关闭，微处理器利用MCUIO2 端口，检测是否有短路状态发生，并利用MCUIO1端口对触发器电路进行复位，保护电路运用比较器U2的反相输出以及触发器U1的触发锁定原理，保持MOS管的关断保护。
[0044]本技术采用了N+P型MOSFET作为电机功率驱动芯片，并采用双二极管和三极管互锁电路实现电机双向换向互锁机制，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，包括：控制电路和保护电路；所述控制电路包括：电机、MOS电路、正反转互锁电路、微处理器、采样电流电路；所述微处理器与所述正反转互锁电路连接；所述正反转互锁电路与所述MOS电路连接；所述MOS电路与所述电机连接；所述MOS电路还与所述采样电流电路连接；所述采样电流电路与所述微处理器相连接；所述保护电路包括：基准电流电路、过流比较电路、触发器U1电路；所述基准电流电路与所述过流比较电路相连接；所述过流比较电路与所述触发器U1电路相连接；所述触发器U1电路与所述微处理器相连接；所述过流比较电路还与所述采样电流电路相连接；所述触发器U1电路还与所述MOS电路相连接。2.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述MOS电路还连有PTC。3.根据权利要求2所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述MOS电路采用两个MOSFET分别为：Q1、Q3；所述Q1、Q3为N+P型MOSFET。4.根据权利要求3所述的一种直流有刷电机双向驱动电路，其特征在于，所述正反转互锁电路包括：双二极管DQ1、双二极管DQ2、三极管Q2、三极管Q4；所述双二极管DQ1、所述双二极管DQ2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寒霞，
申请(专利权)人：杭州晴川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：