一种传送单元、传送轮组及传送设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种传送单元、传送轮组及传送设备，其中，传送单元包括：底座、驱动轮、传送轮以及角度调整驱动机构，驱动轮安装于底座上，并与底座转动连接；驱动轮与传送轮之间通过皮带传动连接，传送轮通过支撑座安装在底座上，支撑座与底座转动连接，传送轮与支撑座转动连接，支撑座的旋转轴与传送轮的旋转轴垂直；角度调整驱动机构通过传动结构与支撑座传动连接，角度调整驱动机构用于驱动支撑座转动。本实用新型专利技术公开的传送单元、传送轮组及传送设备，便于产品定位传送，结构简单，尺寸小，兼容性好。兼容性好。兼容性好。

【技术实现步骤摘要】
一种传送单元、传送轮组及传送设备


[0001]本技术涉及自动化传送领域，特别涉及一种传送单元、传送轮组及传送设备。

技术介绍

[0002]在物流等自动化传送领域，传送设备用于将产品从一处输送到另一处。现有的传送设备，产品定位传送困难，传送设备输出端送出的产品的位置变化不定。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种传送单元、传送轮组及传送设备，旨在解决现有技术中定位传送困难的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的传送单元，包括：
[0005]底座；
[0006]驱动轮，所述驱动轮安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；
[0007]传送轮，所述驱动轮与所述传送轮之间通过皮带传动连接，所述传送轮通过支撑座安装在底座上，所述支撑座与所述底座转动连接，所述传送轮与所述支撑座转动连接，所述支撑座的旋转轴与所述传送轮的旋转轴垂直；
[0008]以及角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过传动结构与所述支撑座传动连接，所述角度调整驱动机构用于驱动所述支撑座转动。
[0009]可选地，所述角度调整驱动机构为电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮；
[0010]所述传动结构包括：
[0011]角度调整齿轮，所述角度调整齿轮与所述支撑座固定连接，所述角度调整齿轮的旋转轴与所述支撑座的旋转轴重合；
[0012]以及齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，滑动方向与所述角度调整齿轮的旋转轴垂直，所述主动齿轮和所述角度调整齿轮均与所述齿条啮合；
[0013]所述电机通过所述主动齿轮驱动所述齿条滑动，所述齿条滑动使所述角度调整齿轮带动所述支撑座转动。
[0014]可选地，所述传送轮用于与产品接触的表面粗糙。
[0015]可选地，还包括用于填充传送面上的间隙的填充件，所述填充件与所述支撑座固定连接，所述填充件上具有与所述传送轮适配的通孔，所述传送轮的用于传送的部分从所述通孔处穿出所述填充件。
[0016]可选地，所述驱动轮和所述传送轮上均对应设置有2条用于与所述皮带接触的沟槽，所述皮带具有2条，2条所述皮带对应设置在所述驱动轮和所述传送轮的2条沟槽内，所述驱动轮和所述传送轮通过2条所述皮带传动连接。
[0017]本技术提出的传送轮组，包括上述的传送单元，所述驱动轮和所述传送轮对应设置有多对；
[0018]所有的所述驱动轮均安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；
[0019]所有的所述驱动轮与对应的所述传送轮通过对应的所述皮带传动连接；
[0020]所有的所述传送轮均通过对应的所述支撑座与所述底座转动连接；
[0021]所有的所述支撑座均通过传动结构与所述角度调整驱动机构传动连接。
[0022]可选地，所有的所述支撑座均与同一个所述角度调整驱动机构传动连接，所述角度调整驱动机构驱动所有的所述支撑座同步转动，所有的所述驱动轮均与同一根驱动轴同轴固定连接，所述驱动轴与所述底座转动连接。
[0023]本技术提出的传送设备，包括上述的传送轮组。
[0024]可选地，所述传送轮组具有多组，所有的所述传送轮组依次布置，所有的所述传送轮组的传送面形成传送区域，所述传送区域具有输入端和输出端，所述传送区域由其输入端向其输出端延伸的侧边上设置有到位传感器；
[0025]所述传送设备还包括：
[0026]控制器，所述角度调整驱动机构与所述控制器进行通信，并受所述控制器控制；
[0027]以及与所述控制器进行通信的处理器，所述处理器与所述到位传感器进行通信；
[0028]所述到位传感器用于检测所述传送区域内的产品的位置信息；
[0029]所述处理器用于处理所述到位传感器检测到的信息；
[0030]所述控制器根据所述处理器的处理结果控制所述角度调整驱动机构。
[0031]可选地，所述传送区域设置有所述到位传感器的侧边上具有导向传送机构，所述导向传送机构的传送速度与所述传送轮的传送速度相同，所述导向传送机构用于与所述传送区域内设置有所述到位传感器的侧边的产品接触，并使与所述导向传送机构接触的产品的底面和侧面同步传送。
[0032]在本技术技术方案中，通过角度调整驱动机构驱动支撑座带动传送轮转动，可改变传送轮的传送方向，实现万向传送，利于产品定位传送的需求，结构简单、尺寸小，兼容性好。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本技术提出的传送单元的实施例的立体图之一；
[0035]图2为本技术提出的传送单元的实施例的立体图之二；
[0036]图3为本技术提出的传送单元的实施例的剖视图；
[0037]图4为本技术提出的传送轮组的实施例的立体图之一；
[0038]图5为本技术提出的传送轮组的实施例的立体图之二；
[0039]图6为本技术提出的传送设备的实施例的立体图之一；
[0040]图7为图6中A部的放大图；
[0041]图8为本技术提出的传送设备的实施例的立体图之二；
[0042]附图标号说明：
[0043][0044][0045]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0047]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0049]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送单元，其特征在于，包括：底座；驱动轮，所述驱动轮安装于所述底座上，并与所述底座转动连接；传送轮，所述驱动轮与所述传送轮之间通过皮带传动连接，所述传送轮通过支撑座安装在底座上，所述支撑座与所述底座转动连接，所述传送轮与所述支撑座转动连接，所述支撑座的旋转轴与所述传送轮的旋转轴垂直；以及角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过传动结构与所述支撑座传动连接，所述角度调整驱动机构用于驱动所述支撑座转动。2.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，所述角度调整驱动机构为电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮；所述传动结构包括：角度调整齿轮，所述角度调整齿轮与所述支撑座固定连接，所述角度调整齿轮的旋转轴与所述支撑座的旋转轴重合；以及齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，滑动方向与所述角度调整齿轮的旋转轴垂直，所述主动齿轮和所述角度调整齿轮均与所述齿条啮合；所述电机通过所述主动齿轮驱动所述齿条滑动，所述齿条滑动使所述角度调整齿轮带动所述支撑座转动。3.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，所述传送轮用于与产品接触的表面粗糙。4.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，还包括用于填充传送面上的间隙的填充件，所述填充件与所述支撑座固定连接，所述填充件上具有与所述传送轮适配的通孔，所述传送轮的用于传送的部分从所述通孔处穿出所述填充件。5.如权利要求1所述的传送单元，其特征在于，所述驱动轮和所述传送轮上均对应设置有2条用于与所述皮带接触的沟槽，所述皮带具有2条，2条所述皮带对应设置在所述驱动轮和所述传送轮的2条沟槽内，所述驱动轮和所述传送轮通过2条所述皮带传动连接。6.一种传送轮组，其特征在于，包括如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，黄祖理，刘李东，丁晓华，周翔，
申请(专利权)人：东莞市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：