本实用新型专利技术涉及钻针设备技术领域，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、上料载运轨道、自动识别装置、上料抓取装置、上料载料组件、检测装置以及分拣装置，钻针旋转组件包括旋转带以及安装座，旋转带旋转时驱使钻针转动，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码。本实用新型专利技术能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。提高分拣的效率以及准确率。提高分拣的效率以及准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别上料、分拣摆盘机构
[0001]本技术涉及钻针设备
，尤其是指一种自动识别上料、分拣摆盘机构。
技术介绍
[0002]PCB就是印刷线路板，是一种重要的电子部件，PCB在进行电子元器件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元器件穿设定位用，加工过程中会用到在电路板上钻设穿孔的PCB钻针，PCB钻针是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头。
[0003]在钻针的外径检测中，需要检测钻针旋转时的最大外径，以此确定该钻针的转孔内径。现有技术中，对钻针的外径通常是固定式的，无法精确获取钻针旋转时的最大外径，在后续的钻针分拣过程中，容易导致分拣出错。
[0004]加工PCB板的设备通常设有多种不同规格的多个钻针，现有技术中需要人工操作将不同规格的多个钻针一一分拣并完成摆盘，分拣的错误率高，分拣的效率低下，且钻针较为锋利，分拣过程中容易扎伤手，存在安全隐患。
[0005]现有的PCB电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致PCB电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种自动识别上料、分拣摆盘机构，能够检测对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，严格区分不同规格的钻针，自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，提高分拣的效率以及准确率。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台、钻针旋转组件、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的上料抓取装置、滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件、安装于工作台的检测装置以及设置于工作台的分拣装置，钻针旋转组件包括转动安装于工作台的旋转带以及转动安装于工作台的安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，上料抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针并将其移送至安装座。
[0009]进一步地，所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括转动安装于工作台的转动载
盘，多个安装座呈环形阵列设置于转动载盘上。
[0010]进一步地，所述安装座设有安装孔、缺口以及设置于安装座的耐磨部件，钻针限位于安装孔，钻针的一端穿过缺口并与耐磨部件抵触。
[0011]进一步地，所述工作台安装有承载架台，承载架台的水平高度与转动载盘的水平高度相匹配，承载架台转动安装有两个驱动轮，旋转带套设于两个驱动轮的外周面，两个驱动轮用于驱使旋转带转动。
[0012]进一步地，所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个第一限位孔，多个钻针分别限位于多个第一限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。
[0013]进一步地，所述上料抓取装置包括上料夹爪部件以及设置于工作台的上料X轴运动模组、滑动设置于上料X轴运动模组的上料Y轴运动模组和滑动设置于上料Y轴运动模组的上料Z轴运动模组，上料夹爪部件滑动安装于上料Z轴运动模组，上料夹爪部件与上料载料组件对应设置；所述上料夹爪部件包括上料夹爪部件本体以及活动设置于上料夹爪部件本体的两个夹爪件，两个夹爪件分别设有夹槽，两个夹爪件的两个夹槽对应设置；夹取钻针时，钻针的外周面与两个夹槽抵触。
[0014]进一步地，所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括安装于工作台并与检测装置配合使用的视觉光源，视觉光源用于对待测钻针进行打光。
[0015]进一步地，所述分拣装置包括转动安装于工作台的分拣载运轨道、设置于分拣载运轨道上的分拣载料组件以及设置于工作台的分拣抓取组件，分拣载料组件的数量为多个，分拣载料组件包括设置于分拣载运轨道的分拣定位底座以及定位于分拣定位底座的分拣载料盘，分拣载料盘均布设有多个第二限位孔，多个钻针分别限位于多个第二限位孔，分拣抓取组件用于将经过检测的钻针抓取至对应的分拣载料盘的第二限位孔。
[0016]进一步地，所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括分拣载运轨道驱动组件，分拣载运轨道驱动组件包括分拣驱动部件以及均转动安装于工作台的多个分拣转动轮，分拣载运轨道绕设于多个分拣转动轮，分拣驱动部件与一分拣转动轮驱动连接。
[0017]进一步地，所述分拣抓取组件包括分拣夹爪部件以及设置于工作台的分拣X轴运动模组、滑动设置于分拣X轴运动模组的分拣Y轴运动模组和滑动设置于分拣Y轴运动模组的分拣Z轴运动模组，分拣夹爪部件滑动安装于分拣Z轴运动模组，分拣夹爪部件与分拣载料组件对应设置。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]1、本技术的钻针沿竖直方向定位放置于安装座，旋转带转动并驱使钻针沿其轴向中心线转动，检测装置获取对应的钻针外径的最大值，确定钻针外径的最大值进一步确定钻孔的内径值，使得钻针外径数值检测准确；
[0020]2、分拣装置将指定的钻针分拣下料，严格区分不同规格的钻针，大大提高分拣的效率以及准确率；
[0021]3、自动识别装置和上料载料组件上的标识码配合使用，实现不同规格的钻针的自动识别，自动化程度高，分拣准确率和效率高。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
[0023]图2为图1中D部分的局部放大结构示意图。
[0024]图3为本技术的局部结构示意图一。
[0025]图4为本技术的分拣载料组件的结构示意图。
[0026]图5为本技术的局部结构示意图二。
[0027]图6为图5中C部分的局部放大结构示意图。
[0028]图7为本技术的钻针、耐磨部件、驱动轮和旋转带的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0030]如图1至图7所示，本技术提供的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其包括工作台2、钻针旋转组件22、设置于工作台2上的上料载运轨道3、安装于工作台2的自动识别装置4、设置于上料载运轨道3出料端的上料抓取装置5、滑动设置于上料载运轨道3的多个上料载料组件6、安装于工作台2的检测装置23以及设置于工作台2的分拣装置34，钻针旋转组件22包括转动安装于工作台2的旋转带24以及转动安装于工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别上料、分拣摆盘机构，包括工作台，其特征在于：还包括钻针旋转组件、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的上料抓取装置、滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件、安装于工作台的检测装置以及设置于工作台的分拣装置，钻针旋转组件包括转动安装于工作台的旋转带以及转动安装于工作台的安装座，钻针可旋转安装于安装座，旋转带与钻针的外周面抵触，旋转带旋转时驱使钻针转动，检测装置用于检测钻针的外径，分拣装置用于对经过检测的钻针分拣下料，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，上料抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针并将其移送至安装座。2.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述自动识别上料、分拣摆盘机构还包括转动安装于工作台的转动载盘，多个安装座呈环形阵列设置于转动载盘上。3.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述安装座设有安装孔、缺口以及设置于安装座的耐磨部件，钻针限位于安装孔，钻针的一端穿过缺口并与耐磨部件抵触。4.根据权利要求2所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述工作台安装有承载架台，承载架台的水平高度与转动载盘的水平高度相匹配，承载架台转动安装有两个驱动轮，旋转带套设于两个驱动轮的外周面，两个驱动轮用于驱使旋转带转动。5.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述上料载料组件包括滑动安装于上料载运轨道的上料定位底座以及定位于上料定位底座内的多个上料载料盘，上料载料盘均布设有多个第一限位孔，多个钻针分别限位于多个第一限位孔，所述标识码设置于上料定位底座。6.根据权利要求1所述的一种自动识别上料、分拣摆盘机构，其特征在于：所述上料抓取装置包括上料夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，胡会彬，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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