一种六面检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种六面检测设备，包括机箱、上料装置、第一搬运模组、第二搬运模组、若干个产品载具、检测装置、下料装置和控制系统；所述产品载具位于所述第一搬运模组和第二搬运模组的下方；所述第一搬运模组包括第一横向移动装置和第一吸料组件；所述第二搬运模组包括第二横向移动装置和第二吸料组件；所述下料装置包括下料机械手和分料盒。本发明专利技术通过检测装置检测的数据驱动控制系统对第一搬运模组、第二搬运模组、上料装置、下料装置进行配合，整体运行过程流畅无需停顿，自动化程度高；通过设置2D底面相机、2D侧面相机、2D顶面相机及3D激光对产品的六个面及整体轮廓进行2D和3D检测，检测精度更高，检测更为全面。检测更为全面。检测更为全面。

【技术实现步骤摘要】
一种六面检测设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种六面检测设备。

技术介绍

[0002]目前，在精密零件行业中，对产品的加工精度要求较高，这就需要在对产品进行加工作业的前后对零件进行多尺寸、多方向测量管控；由于使用人工肉眼检测会存在较大的误差，效率低下，同时，当产品体积较小或形状较为不规范时，人工容易漏检。现阶段加工检测过程通常采用单台影像仪对工件进行检测，而现有的影像仪只能测量单面尺寸，测量好后再人工进行切换，在针对大批量检测时，工作人员的劳动强度较高，检测效率低下，增加了企业的生产成本。因此有必要予以改进。
[0003]中国专利CN112007868A公开了一种芯片电容器检测设备，包括用于芯片电容器上料的上料装置，用于检测芯片电容器电性能的电性能检测装置，用于收纳电性能不良品的电性能不良品料盘，用于测试芯片电容器外观的外观检测装置，用于收纳传送检测合格的芯片电容器的合格品下料装置，用于收纳外观不良品的外观不良料盘，用于吸附抓取芯片电容器，并转动变换芯片电容器的工位的转盘传送装置；其中，上料装置、电性能检测装置、电性能不良品料盘、外观检测装置、合格品下料装置、外观不良料盘成圆形依次排列在转盘传送装置的外侧。该申请通过上料装置、电性能检测装置、电性能不良品料盘、外观检测装置、合格品下料装置、外观不良料盘，可以分别完成芯片电容器的上料、电性能测试、电性能不良品下料、外观检测、合格品下料、以及外观不良品下料，再通过转盘传送装置可实现芯片电容器在各个装置之间的传送，整个检测挑选过程均通过机械完成，有效的提高检测效率、降低检测成本、缩短生产周期长、降低周转成本较高、缩小能耗、保证了检查标准的一致性。
[0004]但是，在使用过程中，存在以下问题：1）通过在转盘传送装置上设置有若干个可调节的吸嘴来变换产品的工位并进行输料，转盘传送装置体积较大导致装置整体体积较大，占地面积较大，成本较高；2）通过设置具有不同检测焦距的CCD相机组件来进行检测，检测过程中只可检测产品侧面和顶面的外观，无法对产品的厚度、曲面度等进行检测，无法对产品进行全面检测，具有局限性；3）虽然设置有外观不良料盘，但是无法对外观不良品根据具体的缺陷进行分类回收，若需对不良品进行分类还需人工进行，人力成本较大，工作效率较低；4）检测时只可对单个产品进行依次检测，无法同时检测多个产品，工作效率较低。
[0005]因此，开发一种能够实现多个产品在移载过程中进行全方位检测的多面检测设备，以进一步提高检测效率，能够根据NG料的具体缺陷进行分类回收，工作效率较高，应用范围较广，显然具有实际的现实意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种六面检测设备。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种六面检测设备，包括机箱、上料
装置、第一搬运模组、第二搬运模组、若干个产品载具、检测装置、下料装置和控制系统；所述上料装置包括上料机械手、顶升装置和若干个料盘，若干个所述料盘竖向堆垛放置在所述顶升装置上，所述料盘上放置有若干个产品，所述上料机械手用于将产品从料盘中移动至产品载具中；若干个所述产品载具位于所述第一搬运模组和第二搬运模组的下方；所述第一搬运模组包括第一横向移动装置、设置在第一横向移动装置上的第一吸料组件，所述第一横向移动装置包括第一横向移动滑轨，设置在第一横向移动滑轨上的第一滑动板，所述第一吸料组件固定连接在所述第一滑动板上；所述第二搬运模组包括第二横向移动装置、设置在第二横向移动装置上的第二吸料组件；所述第二横向移动装置包括第二横向移动滑轨，设置在第二横向移动滑轨上的第二滑动板，所述第二吸料组件固定连接在所述第二滑动板上；所述检测装置包括2D底面相机、2D顶面相机、2D侧面相机和3D激光；所述下料装置包括下料机械手和分料盒；所述第一吸料组件和第二吸料组件均包括若干个吸料装置，所述下料机械手上连接有一个吸料装置，所述吸料装置的数量与所述产品载具的数量相同。
[0008]优选地，所述产品载具包括第一产品载具、第二产品载具、第三产品载具、第四产品载具、第五产品载具、第六产品载具、第七产品载具和第八产品载具；所述第一产品载具、第二产品载具、第三产品载具、第四产品载具、第五产品载具、第六产品载具和第八产品载具均包括若干个固定吸头；所述第七产品载具包括若干个固定吸头和若干个第一旋转吸头。
[0009]优选地，所述第七产品载具内的固定吸头的数量和第一旋转吸头的数量相同，所述第七产品载具内的所述固定吸头和所述第一旋转吸头交替设置。
[0010]优选地，所述第一产品载具的一侧设置有2D底面相机，所述第二产品载具和第三产品载具的上方均设置有2D顶面相机，所述第四产品载具的一侧设置有3D激光，所述第五产品载具、第六产品载具和第七产品载具的一侧设置均有2D侧面相机。
[0011]优选地，所述第一吸料组件包括第一吸料装置、第二吸料装置、第三吸料装置和第四吸料装置，第一吸料装置、第二吸料装置、第三吸料装置和第四吸料装置内均设置有若干个固定吸头。
[0012]优选地，所述第二吸料组件包括第五吸料装置、第六吸料装置和第七吸料装置，所述第五吸料装置和第七吸料装置内均设置有若干个固定吸头；所述第六吸料装置内设置有若干个固定吸头和若干个第二旋转吸头。
[0013]优选地，所述第六吸料装置内的第二旋转吸头的数量与所述第六吸料装置内的固定吸头的数量相同，所述第二旋转吸头与所述第六吸料装置内的所述固定吸头交替设置。
[0014]优选地，所述第二旋转吸头与所述第七产品载具内的固定吸头一一对应的布置；即当所述第六吸料装置的最左端为第二旋转吸头时，所述第七产品载具的最左端为固定吸头；所述第一旋转吸头与所述第六吸料装置内的固定吸头一一对应的布置，即当所以上个月第六吸料装置的最左端为固定吸头时，所述第七产品载具的最左端为第一旋转吸头。
[0015]优选地，所述第六吸料装置和第七产品载具内均设置有旋转组件，所述旋转组件用于控制所述第一旋转吸头和第二旋转吸头整体旋转。
[0016]优选地，每个所述吸料装置内均设置有真空发生装置，每个所述真空发生装置上均设置有若干个真空管路，每个所述真空管路独立运行，每个所述管路上连接有一个固定吸头或第一旋转吸头或第二旋转吸头；每个所述固定吸头上均吸附一个产品，每个所述第一旋转吸头上均吸附一个产品，每个所述第二旋转吸头上均吸附一个产品。
[0017]优选地，相邻两个所述产品载具之间的距离均相同，第一滑动板上相邻两个所述吸料装置的距离与相邻两个所述产品载具之间的距离相同，第二滑动板上相邻两个所述吸料装置的距离与相邻两个所述产品载具之间的距离相同。
[0018]优选地，所述2D底面相机位于所述第一产品载具的后方和所述第一吸料装置的下方，所述2D顶面相机位于所述第二产品载具和第三产品载具的上方，所述3D激光位于所述第四产品载具的正方或后方，所述第五产品载具一侧的2D侧面相机位于所述第五产品载具的正面，所述第六产品载具一侧的2D侧面相机位于第六产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六面检测设备，其特征在于，包括机箱、上料装置、第一搬运模组、第二搬运模组、若干个产品载具、检测装置、下料装置和控制系统；所述上料装置包括上料机械手、顶升装置和若干个料盘，若干个所述料盘竖向堆垛放置在所述顶升装置上，所述料盘上放置有若干个产品，所述上料机械手用于将产品从料盘中移动至产品载具中；若干个所述产品载具位于所述第一搬运模组和第二搬运模组的下方；所述第一搬运模组包括第一横向移动装置、设置在第一横向移动装置上的第一吸料组件，所述第一横向移动装置包括第一横向移动滑轨，设置在第一横向移动滑轨上的第一滑动板，所述第一吸料组件固定连接在所述第一滑动板上；所述第二搬运模组包括第二横向移动装置、设置在第二横向移动装置上的第二吸料组件；所述第二横向移动装置包括第二横向移动滑轨，设置在第二横向移动滑轨上的第二滑动板，所述第二吸料组件固定连接在所述第二滑动板上；所述检测装置包括2D底面相机、2D顶面相机、2D侧面相机和3D激光；所述下料装置包括下料机械手和分料盒；所述第一吸料组件和第二吸料组件均包括若干个吸料装置，所述下料机械手上连接有一个吸料装置，所述吸料装置的数量与所述产品载具的数量相同。2.根据权利要求1所述的一种六面检测设备，其特征在于，所述产品载具包括第一产品载具、第二产品载具、第三产品载具、第四产品载具、第五产品载具、第六产品载具、第七产品载具和第八产品载具；所述第一产品载具、第二产品载具、第三产品载具、第四产品载具、第五产品载具、第六产品载具和第八产品载具均包括若干个固定吸头；所述第七产品载具包括若干个固定吸头和若干个第一旋转吸头。3.根据权利要求2所述的一种六面检测设备，其特征在于，所述第七产品载具内的固定吸头的数量和第一旋转吸头的数量相同，所述第七产品载具内的所述固定吸头和所述第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘传磊，曲永强，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：