一种适用于异形螺母的不良品分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于异形螺母的不良品分拣设备，包括基台、震动送料机、输送机构、厚度尺寸检测单元、螺纹孔检测单元、不良品分拣机构、良品箱以及不合格品箱。震动送料机用来向着输送机构持续不断得输入异形螺母。输送机构用来驱动异形螺母定向地进行流转。厚度尺寸检测单元、螺纹孔检测单元分别布置于输送机构的两侧。当异形螺母流转至检测工位后，厚度尺寸检测单元发生动作以检测异形螺母的厚度尺寸是否满足质检标准，与此同时，螺纹孔检测单元发生动作以检测异形螺母上的螺纹孔相对位置、孔径以及牙形是否满足质检标准。如此一来，从而有效地提高了异形螺母的不良品分拣效率，且具有极高的检测准确度，避免漏检、错检现象的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于异形螺母的不良品分拣设备


[0001]本专利技术涉及非标紧固件制造
，尤其是一种适用于异形螺母的不良品分拣设备。

技术介绍

[0002]随着环保升级及社会矿物油资源紧缺，新能源汽车作为节能减排的新型交通工具已经开始逐渐普及，异形螺母是用于新能源汽车电器组上的一个重要零部件。如图1中所示，该异形螺母的纵向截面呈T形，且上开设有贯穿状螺纹孔。客户对该异形螺母提出以下几方面的质检要求：1)厚度值h的偏差量不大于0.1mm；2)螺纹孔的相对位置偏差量不大于0.02mm，孔径值D偏差量不大于0.01mm；3)螺纹孔要求为密封性良好的细牙螺纹。
[0003]在现有技术中，通常采用人工方式对异形螺母进行质检。例如，借用游标卡尺来测定出厚度值h，借用卡尺来测定孔径值D，借用百分表或千分表来测定出螺纹孔的相位位置，而通过目视或螺纹规来检测螺纹孔的牙型是否符合要求。如此一来，一方面，操作费时费力、严重地降低了不良品的检出效率，且工人极易疲劳，导致漏检现象时有发生；另一方面，浪费了大量人力资源成本，进而变相地增加了不良品分拣操作所需的花费。因而，亟待技术人员解决上述问题。

技术实现思路

[0004]故，本专利技术设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该适用于异形螺母的不良品分拣设备的出现。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术涉及了一种适用于异形螺母的不良品分拣设备。异形螺母的纵向截面呈T形，且上开设有贯穿状螺纹孔。适用于异形螺母的不良品分拣设备包括基台、震动送料机、输送机构、厚度尺寸检测单元、螺纹孔检测单元、不良品分拣机构、良品箱以及不合格品箱。震动送料机用来向着输送机构持续不断得输入异形螺母，其布置于基台的右侧。输送机构用来驱动异形螺母沿着由右至左方向定向地进行流转，其固定于基台的上平面上。厚度尺寸检测单元、螺纹孔检测单元分别一一对应地布置于输送机构的正上方、正后方。当异形螺母流转至检测工位后，厚度尺寸检测单元发生动作以检测异形螺母的厚度尺寸是否满足质检标准，与此同时，螺纹孔检测单元发生动作以检测异形螺母上的螺纹孔相对位置、孔径以及牙形是否满足质检标准。良品箱用来收集经检测合格的异形螺母，其布置于输送机构的正左方。在不良品分拣机构的协同作用下，不合格品箱用来收集所检出的不合格异形螺母。不合格品箱布置厚度尺寸检测单元和螺纹孔检测单元的下游，且位于输送机构的正后方。
[0006]作为本专利技术技术方案的进一步改进，输送机构包括有支撑架、横梁组件、限位组件以及同步带输送单元。支撑架可拆卸地固定于基台的上平面上，且同时用来承托横梁组件、限位组件以及同步带输送单元。横梁组件由相对而置、且均可拆卸地固定于支撑架顶壁上
的前置横梁和后置横梁构成。限位组件由对向而置的前置限位板和后置限位板构成。前置限位板、后置限位板分别一一对应地、可拆卸地固定于前置横梁、后置横梁的顶壁上。前置限位板和后置限位板协同作用以附带地形成一供异形螺母自由穿越的物流通道。同步带输送单元包括有主动同步带轮组件、从动同步带轮组件、同步带以及用来对主动同步带轮组件进行驱动的动力部。主动同步带轮组件、从动同步带轮组件均由前置横梁和后置横梁来共同承担。而同步带同时套设于主动同步带轮组件和从动同步带轮组件之间。当动力部启动时，同步带持续地执行周向运转运动以带动异形螺母顺延着物流通道进行流转。
[0007]作为本专利技术技术方案的更进一步改进，前置限位板为分段式结构，其包括有沿着由右至左方向依序而置的、且相间隔设定距离的第一前置限位板分段、第二前置限位板分段、第三前置限位板分段。后置限位板亦为分段式结构，且包括有与第一前置限位板分段相对而置的第一后置限位板、与第二前置限位板分段相对而置的第二后置限位板以及与第三前置限位板分段相对而置的第三后置限位板。假定第一前置限位板分段和第一后置限位板之间的距离为d，而异形螺母的厚度值为t，则0.2mm≤d
‑
t≤0.3mm。
[0008]作为本专利技术技术方案的更进一步改进，主动同步带轮组件由主动轴和主动同步带轮构成。主动轴同时横穿前置横梁和后置横梁。而主动同步带轮采取键联接方式与主动轴相固定。动力部包括有减速电机以及皮带传动单元。皮带传动单元包括有主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带。主动皮带轮、从动皮带轮采取键联接的方式以分别一一对应地实现与减速电机的动力输出轴、主动轴的固定。减速电机可拆卸地固定于支撑架上。皮带同时套设于主动皮带轮和从动皮带轮上。
[0009]作为本专利技术技术方案的进一步改进，厚度尺寸检测单元包括有Z形承力架、反射式光纤传感器以及锁紧螺母组件。反射式光纤传感器包括有传感器主体以及光纤束。光纤束由纵向穿越传感器主体的光源光纤和接收光纤构成。Z形承力架借由第一螺钉可拆卸地固定于输送机构上，且其上开设有供用来装入传感器主体的腰性插配孔。锁紧螺母组件由上置锁紧螺母和下置锁紧螺母构成。上置锁紧螺母和下置锁紧螺母均借由螺纹副旋合于传感器主体上，且可分别一一对应地压紧于Z形承力架的顶壁、底壁上。
[0010]作为本专利技术技术方案的进一步改进，螺纹孔检测单元包括有承力座以及高速CCD相机。承力座可拆卸地固定于基台的上平面上，且位于输送机构的正后方。高速CCD相机由承力座所承托，且正对位于检测工位。
[0011]作为本专利技术技术方案的更进一步改进，螺纹孔检测单元还包括有连接过渡组件。连接过渡组件连接于承力座和高速CCD相机之间，其包括有第一导向座、第二导向座以及用来直接承载高速CCD相机的安装座。第一导向座可拆卸地固定于承力座上，且其上开设有沿着前后方向进行延伸的第一滑移凹槽。第二导向座可以顺延着第一滑移凹槽自由地执行滑移运动，相对应地，由其底壁向下延伸出有与第一滑移凹槽相适配的第一滑移凸块。第一导向座和第二导向座借由T形螺栓进行锁定。在第二导向座的右侧壁上开设有沿着上下方向进行延伸的第二滑移凹槽。安装座可以顺延着第二滑移凹槽自由地执行滑移运动，相对应地，由其左侧壁向左继续延伸出有与第二滑移凹槽相适配的第二滑移凸块。安装座和第二导向座借由第二螺钉进行锁定。
[0012]作为本专利技术技术方案的更进一步改进，适用于异形螺母的不良品分拣设备还包括有光源组件。光源组件用来配套螺纹孔检测单元，其可拆卸地固定于输送机构，且正对位于
检测工位。
[0013]作为本专利技术技术方案的更进一步改进，输送机构还包括有前置透明限位板和后置透明限位板。前置透明限位板、后置透明限位板对称地分布于物流通道的前、后侧，且正对位于检测工位。
[0014]作为本专利技术技术方案的进一步改进，不良品分拣机构包括有偏摆基板、吹气管以及第三螺钉。吹气管被黏附固定于偏摆基板上，且可向其内腔中充入高压气体以将异形螺母不合格品吹落到不合格品箱中。偏摆基板借由第三螺钉可拆卸地固定于输送机构上。当拧松第三螺钉，且旋动偏摆基板后，吹气管执行跟随偏摆动作直至与异形螺栓流转路径保持正对位。
[0015]在正式执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于异形螺母的不良品分拣设备，异形螺母的纵向截面呈T形，且上开设有贯穿状螺纹孔，其特征在于，所述适用于异形螺母的不良品分拣设备包括有基台、震动送料机、输送机构、厚度尺寸检测单元、螺纹孔检测单元、不良品分拣机构、良品箱以及不合格品箱；所述震动送料机用来向着所述输送机构持续不断得输入异形螺母，其布置于所述基台的右侧；所述输送机构用来驱动异形螺母沿着由右至左方向定向地进行流转，其固定于所述基台的上平面上；所述厚度尺寸检测单元、所述螺纹孔检测单元分别一一对应地布置于所述输送机构的正上方、正后方；当异形螺母流转至检测工位后，所述厚度尺寸检测单元发生动作以检测异形螺母的厚度尺寸是否满足质检标准，与此同时，所述螺纹孔检测单元发生动作以检测异形螺母上的螺纹孔相对位置、孔径以及牙形是否满足质检标准；所述良品箱用来收集经检测合格的异形螺母，其布置于所述输送机构的正左方；在所述不良品分拣机构的协同作用下，所述不合格品箱用来收集所检出的不合格异形螺母；所述不合格品箱布置所述厚度尺寸检测单元和所述螺纹孔检测单元的下游，且位于所述输送机构的正后方。2.根据权利要求1所述的适用于异形螺母的不良品分拣设备，其特征在于，所述输送机构包括有支撑架、横梁组件、限位组件以及同步带输送单元；所述支撑架可拆卸地固定于所述基台的上平面上，且同时用来承托所述横梁组件、所述限位组件以及所述同步带输送单元；所述横梁组件由相对而置、且均可拆卸地固定于所述支撑架顶壁上的前置横梁和后置横梁构成；所述限位组件由对向而置的前置限位板和后置限位板构成；所述前置限位板、所述后置限位板分别一一对应地、可拆卸地固定于所述前置横梁、所述后置横梁的顶壁上；所述前置限位板和所述后置限位板协同作用以附带地形成一供异形螺母自由穿越的物流通道；所述同步带输送单元包括有主动同步带轮组件、从动同步带轮组件、同步带以及用来对所述主动同步带轮组件进行驱动的动力部；所述主动同步带轮组件、所述从动同步带轮组件均由所述前置横梁和所述后置横梁来共同承担；而所述同步带同时套设于所述主动同步带轮组件和所述从动同步带轮组件之间；当所述动力部启动时，所述同步带持续地执行周向运转运动以带动异形螺母顺延着所述物流通道进行流转。3.根据权利要求2所述的适用于异形螺母的不良品分拣设备，其特征在于，所述前置限位板为分段式结构，其包括有沿着由右至左方向依序而置的、且相间隔设定距离的第一前置限位板分段、第二前置限位板分段、第三前置限位板分段；所述后置限位板亦为分段式结构，且包括有与所述第一前置限位板分段相对而置的第一后置限位板、与所述第二前置限位板分段相对而置的第二后置限位板以及与所述第三前置限位板分段相对而置的第三后置限位板；假定所述第一前置限位板分段和所述第一后置限位板之间的距离为d，而异形螺母的厚度值为t，则0.2mm≤d
‑
t≤0.3mm。4.根据权利要求3所述的适用于异形螺母的不良品分拣设备，其特征在于，所述主动同步带轮组件由主动轴和主动同步带轮构成；所述主动轴同时横穿所述前置横梁和所述后置横梁；而所述主动同步带轮采取键联接方式与所述主动轴相固定；所述动力部包括有减速电机以及皮带传动单元；所述皮带传动单元包括有主动皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄志朋，康晓东，刘斌，田小娟，刘晓光，王练武，周耀青，陈小强，王通喜，周春然，严晓峰，
申请(专利权)人：苏州新凯紧固系统有限公司，
类型：发明
国别省市：