一种液晶屏移载设备制造技术

本实用新型专利技术涉及液晶面板生产领域，公开一种液晶屏移载设备，包括：框架；安装于框架的第一移载单元沿第一方向往复运动；安装于第一移载单元的升降单元沿第二方向往复运动，第二方向与第一方向垂直；安装于升降单元的第一吸附单元；安装于框架的第二移载单元沿第二方向往复运动；第一吸附单元位于第一移载单元与第二移载单元之间；安装于第二移载单元的第二吸附单元，用于承载并吸附第一吸附单元释放的液晶屏；安装于框架的输送单元，输送单元位于第二移载单元背离第一移载单元一侧，用于承载并输送第二吸附单元释放的液晶屏。该设备结构紧凑合理，使用方便，可轻松实现大尺寸液晶屏的传送，可以有效提高生产效率，缩小设备占用空间。缩小设备占用空间。缩小设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏移载设备


[0001]本技术涉及液晶面板生产
，特别涉及一种液晶屏移载设备。

技术介绍

[0002]目前TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)液晶面板生产领域，需要对不同高度差设备间的液晶屏进行移载，以提高生产效率，特别是对于面板生产领域，提出更高的要求，现有液晶屏移载设备存在重量大、惯性大、速度慢、难以兼容尺寸变化范围特别大的液晶屏等问题。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种液晶屏移载设备，用于有效提高生产效率，缩小设备占用空间。
[0004]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种液晶屏移载设备，包括：
[0006]框架；
[0007]安装于所述框架的第一移载单元，所述第一移载单元沿第一方向往复运动；
[0008]安装于所述第一移载单元的升降单元，所述升降单元沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0009]安装于所述升降单元的第一吸附单元，用于吸附液晶屏，所述第一方向与所述第一吸附单元的吸附平面平行，所述第二方向与所述第一吸附单元的吸附平面垂直；
[0010]安装于所述框架的第二移载单元，所述第二移载单元沿所述第二方向往复运动；且沿第二方向，所述第一吸附单元位于所述第一移载单元与所述第二移载单元之间；
[0011]安装于所述第二移载单元的第二吸附单元，用于承载并吸附所述第一吸附单元释放的液晶屏；
[0012]安装于所述框架的输送单元，且沿所述第二方向，所述输送单元位于所述第二移载单元背离所述第一移载单元一侧，用于承载并输送所述第二吸附单元释放的液晶屏。
[0013]上述液晶屏移载设备，第一移载单元可带动升降单元在框架上沿第一方向往复运动，安装于升降单元的第一吸附单元可随升降单元沿第二方向往复运动，第二移载单元可带动第二吸附单元沿第二方向往复运动即靠近或者远离第一吸附单元。一种可能实现的方式中，第一移载单元安装于框架的上部，第二移载单元安装于框架的中部，输送单元安装于框架的下部，升降单元上的第一吸附单元下降从上游设备中将液晶屏吸附住后提升到合适高度，然后沿第一方向即水平方向移动到第二移载单元正上方，再下降将液晶屏放置于第二移载单元上的第二吸附单元上，第一吸附单元释放液晶屏，第二吸附单元将液晶屏吸附住，第一吸附单元提升，同时，第二移载单元驱动第二吸附单元及液晶屏，下降到离输送单元上方一定位置减速并释放液晶屏，直至下降到输送表面下方合适位置，此时液晶屏就被放置在输送表面上，液晶屏被传送到下游设备中，第二移载单元再上升到原点位置，完成一
个周期的动作。该设备结构紧凑合理，使用方便，可轻松实现大尺寸液晶屏的传送，可以有效提高生产效率，缩小设备占用空间。
[0014]可选地，所述第一移载单元包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构传动连接的至少一个第一直线模组；
[0015]所述升降单元安装于所述第一直线模组。
[0016]可选地，所述第一直线模组为两个，且两个所述第一直线模组平行设置，并通过连接棒传动连接；
[0017]所述第一驱动机构与任意一个所述第一直线模组传动连接。
[0018]可选地，所述升降单元包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构传动连接的第二直线模组；
[0019]所述第一吸附单元安装于所述第二直线模组。
[0020]可选地，所述第一吸附单元包括：若干个第一吸盘区，所述第一吸盘区任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第一吸附区；
[0021]与所述第一吸盘区对应的第一气流调节组件，所述第一气流调节组件可单独控制与其对应的所述第一吸盘区的气流状况。
[0022]可选地，所述第一吸盘区内具有若干个第一吸盘组件，每个所述第一吸盘组件包括第一吸盘杆和第一吸盘，所述第一吸盘与所述第一气流调节组件通过所述第一吸盘杆连接。
[0023]可选地，所述第一吸盘杆为伸缩杆。
[0024]可选地，所述第二移载单元包括：至少一个第三直线模组以及与所述第三直线模组传动连接的第三驱动机构；
[0025]所述第二吸附单元安装于所述第三直线模组。
[0026]可选地，所述第三直线模组与所述第三驱动机构均为两个，且所述第三直线模组与所述第三驱动机构一一对应；
[0027]每个所述第三直线模组均设有用于测量自身运动位移的位移传感器，以使两个所述第三直线模组同步运动。
[0028]可选地，所述框架上设有与每个所述第三直线模组配合的导向机构；
[0029]所述导向机构包括导轨，且所述导轨沿所述第二方向延伸。
[0030]可选地，所述第二吸附单元包括若干个第二吸盘区，所述第二吸盘区任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第二吸附区；
[0031]与所述第二吸盘区对应的第二气流调节组件，所述第二气流调节组件可单独控制与其对应的所述第二吸盘区的气流状况。
[0032]可选地，所述第二吸盘区内具有若干个第二吸盘组件，每个所述第二吸盘组件包括第二吸盘杆和第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二气流调节组件通过所述第二吸盘杆连接。
[0033]可选地，所述输送单元包括第四驱动机构以及与所述第四驱动机构传动连接的滚轮输送组件；
[0034]所述滚轮输送组件包括多个平行且间隔设置的传动杆以及安装于每个所述传动杆的多个滚轮。
附图说明
[0035]图1为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备的主视图；
[0036]图2为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备中第一移载单元的仰视图；
[0037]图3为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备中第一吸盘组件的结构示意图；
[0038]图4为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备中第二移载单元的左视图；
[0039]图5为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备中第二移载单元的俯视图；
[0040]图6为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备中第二吸盘组件的结构示意图；
[0041]图7为本技术实施例提供的一种液晶屏移载设备中书输送单元的俯视图。
[0042]图标：100
‑
框架；200
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第一移载单元；300
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升降单元；400
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第一吸附单元；500
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第二移载单元；600
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第二吸附单元；700
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输送单元；800
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导向机构；210
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第一驱动机构；220
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第一直线模组；230
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连接棒；211
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第一伺服电机；212
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第一减速机；310
‑
第二直线模组；410
‑
第一吸盘组件；411
‑
第一吸盘杆；412
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏移载设备，其特征在于，包括：框架；安装于所述框架的第一移载单元，所述第一移载单元沿第一方向往复运动；安装于所述第一移载单元的升降单元，所述升降单元沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；安装于所述升降单元的第一吸附单元，用于吸附液晶屏，所述第一方向与所述第一吸附单元的吸附平面平行，所述第二方向与所述第一吸附单元的吸附平面垂直；安装于所述框架的第二移载单元，所述第二移载单元沿所述第二方向往复运动；且沿第二方向，所述第一吸附单元位于所述第一移载单元与所述第二移载单元之间；安装于所述第二移载单元的第二吸附单元，用于承载并吸附所述第一吸附单元释放的液晶屏；安装于所述框架的输送单元，且沿所述第二方向，所述输送单元位于所述第二移载单元背离所述第一移载单元一侧，用于承载并输送所述第二吸附单元释放的液晶屏。2.根据权利要求1所述的液晶屏移载设备，其特征在于，所述第一移载单元包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构传动连接的至少一个第一直线模组；所述升降单元安装于所述第一直线模组。3.根据权利要求2所述的液晶屏移载设备，其特征在于，所述第一直线模组为两个，且两个所述第一直线模组平行设置，并通过连接棒传动连接；所述第一驱动机构与任意一个所述第一直线模组传动连接。4.根据权利要求1所述的液晶屏移载设备，其特征在于，所述升降单元包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构传动连接的第二直线模组；所述第一吸附单元安装于所述第二直线模组。5.根据权利要求1所述的液晶屏移载设备，其特征在于，所述第一吸附单元包括：若干个第一吸盘区，所述第一吸盘区任意组合形成用于吸附至少两种规格液晶屏的第一吸附区；与所述第一吸盘区对应的第一气流调节组件，所述第一气流调节组件可单独控制与其对应的所述第一吸盘区的气流状况。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先锋，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：