一种多功能码片分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种多功能码片分拣设备，其包括底座以及底座上的转盘，转盘上设置有串杆，底座中心外周设置有与转盘对应的提升机构，底座中心设置有转动的十字臂，十字臂的摆臂远离转轴B的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。本实用新型专利技术通过设置转动的十字臂，并在十字臂的端部设置伸缩气缸，伸缩气缸连接小十字臂，小十字臂与真空吸盘的位置可变，实现转动抓取物料进行分拣的工作，为分拣物料的自动化提供基础。且转动的十字臂不直接设置在底座上，而是设置竖直导轨中部所在的位置，避免了十字臂的转动轴过长，影响十字臂的转动平衡。臂的转动平衡。臂的转动平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能码片分拣设备


[0001]本技术涉及物料码垛
，具体涉及一种多功能码片分拣设备。

技术介绍

[0002]自动分拣机是一种用于分拣的设备，该设备可以代替人员自动完成反复的自动分拣工作，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的自动分拣机结构设计过于复杂，为此，我们提出了新的一种自动分拣机。
[0003]因此，需要一种装置，以克服上述问题的发生。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种多功能码片分拣设备。
[0005]一种多功能码片分拣设备，包括底座，底座上转动连接有多个转盘，转盘靠近边缘处均布设置有串杆，底座中心设置分拣机构，分拣机构的外周设置有与转盘上的串杆对应的提升机构，所述分拣机构包括通过转轴B转动设置在底座上的十字臂，十字臂包括四个摆臂，摆臂远离转轴B的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。
[0006]所述摆臂远离转轴B的端部连接有伸缩气缸，伸缩气缸连接气控系统，伸缩气缸包括气缸安装座，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆连接真空吸盘。
[0007]所述活塞杆端部连接有连接柱，连接柱连接有与转动的串杆相对应的小十字臂，小十字臂包括四个连接臂，连接臂上贯穿设置条形孔，真空吸盘的端部连接有螺栓，螺栓穿过条形孔固定将真空吸盘与小摆臂固定，通过改变螺栓与条形孔的连接位置调整真空吸盘的水平位置。
[0008]所述提升机构包括竖直导轨，竖直导轨的上端设置由伺服电机C驱动的链轮，链轮上配合有链条，链条的端部连接与竖直导轨配合滑动的滑块，滑块上设置有与转盘上的串杆相对应的前叉。
[0009]所述竖直导轨的中部设置有连接板，连接板的两端各自与相对设置的竖直导轨的中部连接，连接板的另外两侧端设置有加强板，加强板与另外的相对设置的竖直导轨的中上部连接，连接板的上端设置有安装板，十字臂的转轴B转动安装在安装板上。
[0010]所述安装板与十字臂之间还设置有下十字臂，下十字臂的端部与竖直导轨的上端固定，下十字臂的中心设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴承的内圈安装转轴B。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过设置转动的十字臂，并在十字臂的端部设置伸缩气缸，伸缩气缸连接小十字臂，小十字臂与真空吸盘的位置可变，实现转动抓取物料进行分拣与聚集，本技术结构简单，为分拣物料的自动化提供基础。且转动的十字臂不直接设置在底座上，而是设置在竖直导轨中上部所在的安装板上，避免了十字臂的转动轴过长，影响十字臂的转动平衡。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1中区域A的局部放大示意图；
[0014]图3为图1中区域B的局部放大示意图；
[0015]图4为本技术的俯视示意图；
[0016]图5为本技术的后视示意图；
[0017]图6为本技术的左视示意图。
[0018]图中：1、底座；2、上料机构；21、伺服电机A；22、转盘；23、串杆；3、十字臂；30、下十字臂；31、伺服电机B；32、摆臂；33、连接板；34、竖直导轨；35、滑块；36、前叉；37、链轮；38、安装板；4、抓取机构；40、伸缩气缸；41、连接柱；42、小十字臂；43、螺栓；44、真空吸盘。
具体实施方式
[0019]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0020]参见图1至图6，本技术实施例公开了一种多功能码片分拣设备，包括底座1，底座1上沿其圆心设置有上料机构2，底座1的中心上方设置有分拣机构，分拣机构上设置与上料机构2对应的抓取机构4。底座1上侧端还设置有显示屏(图中未标出)。
[0021]具体地，上料机构2包括四个转盘22，四个转盘22沿着底座1表面的边缘均匀圆周设置，转盘22的底端中心连接有转轴A，转轴A通过齿轮副与伺服电机A21的输出轴连接。转盘22的上端面靠其边缘处均布设置有串杆23，零件上有孔，用于将零件套在串杆23上。
[0022]所述的底座1的中心四周均布设置有与转盘22对应的提升机构。四个提升机构设置底座1中心的外周，位于转盘22与底座1的中心之间。
[0023]提升机构包括设置在底座1中心与转盘22之间的竖直导轨34，竖直导轨34的上端安装有链轮37、伺服电机C，链轮37的链轮转轴与伺服电机C的输出轴之间采用梅花键连接，伺服电机C驱动链轮37转动，链轮37配合有链条。优选地，竖直导轨34下方的底座1内设置有另一个链轮37，两个链轮37配合有链条，链条37上固定连接有与竖直导轨34配合滑动的滑块35，滑块35的上端设置有前叉36，前叉36位于转盘22的上方，使得转盘22转动后，串杆23与前叉36相对应。
[0024]分拣机构4包括转动设置在底座1上方的十字臂3，十字臂3的底端中心设置有转轴B。
[0025]前后对称或者左右对称的两个竖直导轨34中上部之间设置有连接板33，连接板33的两个侧端设置有加强板(图中未标出)，两个加强板与另两个对称的竖直导轨34的中上部连接，起到加强连接板33与竖直导轨34的固定作用。
[0026]连接板33的上端设置有安装板38，安装板38上设置有伺服电机B31。安装板38与十字臂3之间设置有下十字臂30，下十字臂30的端部各自与四个竖直导轨34的上端固定，下十字臂30的中心设置有安装孔，安装孔内安装固定有轴承，轴承的内圈安装固定十字臂3的转轴B，转轴B穿过轴承并向下延伸与安装板38上伺服电机B31的输出轴连接。避免了十字臂3的转轴B过长，导致十字臂3转动时不稳，影响物料的分拣以及聚集工作。
[0027]十字臂3包括四个摆臂32，摆臂32远离转轴B的端部设置有升降机构，升降机构包括与液压系统连接的伸缩气缸40，伸缩气缸40包括气缸安装座，摆臂32的端部与气缸安装座连接，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆端部连接有连接柱41，连接柱41端部连接有与可转动的串杆23相对应小十字臂42，小十字臂42连接有真空吸盘44，真空吸盘44管道连接气控系统。
[0028]小十字臂42上有四个连接臂，连接柱41连接小十字臂42的中心，连接壁上贯穿设置有条形孔，真空吸盘44上端安装有螺栓43，螺栓43穿过条形孔将真空吸盘44连接在小十字臂42上，并通过改变螺栓43与连接臂上的条形孔的接触位置来改变真空吸盘44的水平位置。
[0029]本技术的工作过程如下(为了便于说明，其中图1中的后端的转盘22为第一个转盘22，右端的转盘22为第二个转盘22，前端的转盘22为第三个转盘22，左端的转盘22为第四个转盘22，只以零件A、零件B两种零件为例进行简单说明)：
[0030]工人或者机器人从上一个工序将未分拣的零件A、零件B套在第一个转盘22、第三个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能码片分拣设备，包括底座，底座上转动连接有多个转盘，转盘靠近边缘处均布设置有串杆，底座中心设置分拣机构，分拣机构的外周设置有与转盘上的串杆对应的提升机构，其特征在于，所述分拣机构包括通过转轴B转动设置在底座上的十字臂，十字臂包括四个摆臂，摆臂远离转轴B的端部连接可水平、竖直移动的真空吸盘，真空吸盘通过管道连接气控系统。2.根据权利要求1所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述摆臂远离转轴B的端部连接有伸缩气缸，伸缩气缸连接气控系统，伸缩气缸包括气缸安装座，气缸安装座上安装有缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆连接真空吸盘。3.根据权利要求2所述的多功能码片分拣设备，其特征在于，所述活塞杆端部连接有连接柱，连接柱连接有与转动的串杆相对应的小十字臂，小十字臂包括四个连接臂，连接臂上贯穿设置条形孔，真空吸盘的端部连接有螺栓，螺栓穿过条形孔固定将真空吸盘与小摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宾宾，
申请(专利权)人：郑州科威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：