一种切割片自动化拆片机制造技术

本发明专利技术公开了一种切割片自动化拆片机，涉及成组砂轮片拆装领域，包括机架，机架上沿物料运动方向依次相连设置的上料模块、托料模块、一级移栽模块、剔除模块、成品输送机；上料模块上设置有穿装成叠切割片半成品的串杆，托料模块，用于将上料模块上的成叠切割片半成品向上托起；一级移栽模块，用于将切割片从托料模块上转运至剔除模块上；剔除模块，用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的隔离片(特氟龙片或者钢网)；剔除模块包括设置在机架上且相连的铝板剔除输送机、隔离片剔除输送机，成品输送机，用于输送拆片处理后的切割片成品，通过多模块相互配合，可实现砂轮切割片与铝盘、隔离片全自动拆片分离。隔离片全自动拆片分离。隔离片全自动拆片分离。

【技术实现步骤摘要】
一种切割片自动化拆片机


[0001]本专利技术涉及成组砂轮片拆装领域，具体为一种切割片自动化拆片机。

技术介绍

[0002]砂轮切割片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮切割片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮切割片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮切割片的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
[0003]砂轮切割片也分凸片和平片，以凸片来说，凸片可分为打磨片和切割片，除外径为100mm的磨片和外径为115mm的切割片无隔离片之外，其余都有。在投入使用时，砂轮切割片会与铝盘和隔离片(特氟龙片或者钢网)通过顶杆串联，并且顶杆小头一端套设有压紧用的铁盘，隔离片黏贴在砂轮切割片背侧，整串工装的顺序结构是1片铝盘、1片砂轮切割片和1片隔离片(特氟龙片或者钢网)交替放置，隔离片的粘力大约在3N
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4N，铝盘的直径＝特氟龙直径+5＝砂轮切割片直径+10。由于砂轮切割片需要放置视觉检测线上进行检测，那么需要对其进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割片自动化拆片机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿物料运动方向依次相连设置的上料模块、托料模块、一级移栽模块、剔除模块、成品输送机；所述上料模块上设置有穿装成叠切割片半成品的串杆，所述托料模块，用于将上料模块上的成叠切割片半成品向上托起；所述一级移栽模块，用于将切割片从托料模块上转运至剔除模块上；所述剔除模块，用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的隔离片；所述剔除模块包括设置在机架上且相连的铝板剔除输送机、隔离片剔除输送机，所述铝板剔除输送机的一侧设置有用于将铝板推离铝板剔除输送机的推板机构，所述铝板剔除输送机的另一侧正对推板机构位置设置有铝板收集箱；所述机架上对应隔离片剔除输送机中部位置设置有与切割片尺寸匹配的输送槽，所述机架上对应输送槽上、下方位置设置有用于吸附切割片表面隔离片的吸附机构，所述隔离片剔除输送机中部开设有便于吸附机构伸入的空隙，所述机架上对应吸附机构下方位置设置有特氟龙收集箱；所述成品输送机，用于输送拆片处理后的切割片成品。2.根据权利要求1所述的一种切割片自动化拆片机，其特征在于：所述上料模块包括设置在机架上的上料平台，所述上料平台上沿水平方向布置的环形链条输送机，所述环形链条输送机的输送面上均布设置有多个用于放置切割片的移动工位，所述串杆向上活动设置在移动工位上。3.根据权利要求1所述的一种切割片自动化拆片机，其特征在于：所述托料模块包括设置在机架上的立式托料架，所述立式托料架上对应串杆位置活动设置有托板，所述立式托料架上设置有用于驱动托板沿串杆轴向移动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用于驱动立式托料架朝向串杆方向平移的平移驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种切割片自动化拆片机，其特征在于：所述立式托料架上沿串杆轴向设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述托板设置在升降滑块上，所述托板上开设有与移动工位配合的卡槽，所述升降驱动机构包括转动设置在立式托料架上的同步皮带，所述同步皮带的运动方向沿串杆轴向，所述升降滑块固定连接同步皮带，所述同步皮带连接有伺服电机，所述平移驱动机构包括沿正对上料模块方向设置的平移导轨，所述立式托料架活动设置在平移导轨上，所述机架上设置有用于驱动立式托料架沿平移导轨往返运动的直线式驱动机构一。5.根据权利要求4所述的一种切割片自动化拆片机，其特征在于：所述一级移栽模块包括转动设置在机架上的移栽转轴、移栽吸盘架，所述移栽吸盘架与移栽转轴并排设置，所述移栽转轴、移栽吸盘架之间连接有移栽联动架，所述移栽吸盘架上正对串杆中心位置设置有移栽吸盘，所述移栽吸盘架转动设置在移栽联动架上，所述移栽吸盘架、移栽转轴上对应位置设置有移栽同步轮，所述移栽同步轮上设置有移栽同步带，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宾宾，
申请(专利权)人：郑州科威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：