本申请属于设备组装技术领域，提供了一种风叶组装装置，包括第一供料机构、整理机构、输送机构、第一组装机构、第二供料机构和第二组装机构，输送机构包括第一组装工位和第二组装工位。本申请提供的风叶组装装置通过第一供料机构自动供应风叶，通过输送机构自动运送电机，通过第二供料机构自动供应紧固件，通过第一组装机构将风叶从第一供料机构依次运送到整理机构和第一组装工位，通过整理机构将风叶调整到正确的组装状态，通过第二组装机构将紧固件从第二供料机构运送到第二组装工位上，并且将紧固件安装到电机上，以将风叶固定在电机上，整个风叶组装过程实现了机械自动化，无需人工参与，从而解决了风叶组装效率低的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
风叶组装装置
[0001]本申请属于设备组装
，更具体地说，是涉及一种风叶组装装置。
技术介绍
[0002]许多电气设备上都安装有风叶，风叶转动可以促进空气循环，起到帮助电气设备在运行过程中散热的作用。
[0003]目前，风叶组装普遍是采用纯手工或半机械半手工的方式实现，组装效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种风叶组装装置，包括但不限于解决风叶组装效率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种风叶组装装置，包括：
[0006]第一供料机构，用于存放和供应风叶；
[0007]整理机构，设于所述第一供料机构的下游，用于识别所述风叶的状态并将所述风叶调整到正确的组装状态；
[0008]输送机构，设于所述整理机构的下游，所述输送机构包括第一组装工位、第二组装工位和载料台，所述载料台用于承载电机，并能够将所述电机从所述第一组装工位运送到所述第二组装工位；
[0009]第一组装机构，设于所述第一供料机构和所述第一组装工位之间，用于将所述风叶从所述第一供料机构依次运送到所述整理机构和所述第一组装工位，并安装到所述电机上；
[0010]第二供料机构，设于所述第二组装工位的上游，用于存放和供应紧固件；以及
[0011]第二组装机构，设于所述第二供料机构和所述第二组装工位之间，用于将所述紧固件从所述第二供料机构运送到所述第二组装工位，并安装到所述电机上。
[0012]本申请提供的风叶组装装置采用了第一供料机构、整理机构、输送机构、第一组装机构、第二供料机构与第二组装机构配合，通过第一供料机构自动供应风叶，通过输送机构自动运送电机，通过第二供料机构自动供应紧固件，通过第一组装机构将风叶从第一供料机构依次运送到整理机构和第一组装工位，通过整理机构将风叶调整到正确的组装状态，通过第二组装机构将紧固件从第二供料机构运送到第二组装工位上，并且将紧固件安装到电机上，以将风叶固定在电机上，整个风叶组装过程实现了机械自动化，无需人工参与，从而解决了风叶组装效率低的技术问题，有效地提高了风叶与电机的组装效率。
[0013]在一个实施例中，所述第一供料机构包括：
[0014]料架，所述料架包括托盘和料杆，所述托盘水平设置，所述料杆垂直设于所述托盘的顶面上；以及
[0015]推送组件，设于所述料架的旁侧，用于驱使套设在所述料杆上的所述风叶上升。
[0016]从而实现风叶的存放和自动推送。
[0017]在一个实施例中，所述托盘上设有多个所述料杆，多个所述料杆绕所述托盘的中心轴线周向间隔设置；所述第一供料机构还包括：
[0018]第一旋转驱动组件，与所述托盘驱动连接，用于驱使所述托盘绕中心轴线转动。
[0019]从而使第一供料机构具有更多的储料位，可以存放更多风叶，有利于减少添加风叶的次数以及确保风叶组装装置的组装效率；通过第一旋转驱动组件可以驱使多个料杆绕托盘的中心轴线转动，并且逐一地靠近推送组件。
[0020]在一个实施例中，所述第一组装机构包括：
[0021]第一抓取组件，用于从所述料杆上抓取所述风叶和将所述风叶放置在所述整理机构上；
[0022]第二抓取组件，用于从所述整理机构上抓取所述风叶和将所述风叶放置在所述第一组装工位的所述电机上；以及
[0023]第一直线驱动组件，与所述第一抓取组件和所述第二抓取组件驱动连接，用于驱使所述第一抓取组件在料杆的上方和所述整理机构的上方来回移动和驱使所述第二抓取组件在整理机构的上方和所述第一组装工位的上方来回移动。
[0024]从而在第一抓取组件、第二抓取组件与第一直线驱动组件的配合下，可以确保风叶整理工序和风叶入电机工序被同步地执行，有利于提升风叶组装装置的组装效率。
[0025]在一个实施例中，所述第一抓取组件包括：
[0026]第一升降驱动件，安装于所述第一直线驱动组件的驱动端上；
[0027]第一连接座，安装于所述第一升降驱动件的驱动端上；
[0028]第一真空吸头，转动连接于所述第一连接座上；以及
[0029]摆动驱动件，安装于所述第一连接座上，并与所述第一真空吸头驱动连接，用于驱使所述第一真空吸头绕竖直轴线摆动。
[0030]从而通过第一真空吸头、第一升降驱动件与摆动驱动件配合可以确保风叶逐一地从料杆上分离，使得风叶的组装过程可以顺利地进行。
[0031]在一个实施例中，所述第二抓取组件包括：
[0032]第二升降驱动件，安装于所述第一直线驱动组件的驱动端上；
[0033]第二旋转驱动件，安装于所述第二升降驱动件的驱动端上；以及
[0034]第二真空吸头，安装于所述第二旋转驱动件的驱动端上。
[0035]从而通过第二真空吸头、第二旋转驱动件与第二升降驱动件配合可以从整理机构上抓取风叶和将风叶放置在第一组装工位的电机上。
[0036]在一个实施例中，所述整理机构包括：
[0037]承载座，用于承载所述风叶；
[0038]第一感应器，设于所述承载座的旁侧，用于识别所述风叶的状态；以及
[0039]抓取翻转组件，设于所述承载座的旁侧，用于抓取所述承载座上的所述风叶和将所述风叶翻转180度。
[0040]从而通过承载座、第一感应器与抓取翻转组件配合可以完成风叶的状态调整。
[0041]在一个实施例中，所述抓取翻转组件包括：
[0042]夹爪；
[0043]第三旋转驱动件，与所述夹爪驱动连接，用于驱使所述夹爪绕水平轴线转动；以及
[0044]第三升降驱动件，与所述夹爪驱动连接，用于驱使所述夹爪上升或下降。
[0045]从而通过夹爪、第三旋转驱动件与第三升降驱动件配合可以完成风叶的翻转。
[0046]在一个实施例中，所述第二组装机构包括：
[0047]第三真空吸头，用于从所述第二供料机构的出口处抓取所述紧固件和将所述紧固件释放在所述电机的输出轴上；
[0048]第四旋转驱动组件，与所述第三真空吸头驱动连接，用于驱使所述第三真空吸头绕竖直轴线转动；
[0049]第四升降驱动组件，与所述第四旋转驱动组件驱动连接，用于驱使所述第四旋转驱动组件带着所述第三真空吸头上升或下降；以及
[0050]第二直线驱动组件，与所述第四升降驱动组件驱动连接，用于驱使所述第四升降驱动组件带着所述第四旋转驱动组件和所述第三真空吸头在所述第二供料机构的上方和所述第二组装工位的上方来回移动。
[0051]从而通过第三真空吸头、第四旋转驱动组件、第四升降驱动组件与第二直线驱动组件配合可以从第二供料机构上抓取紧固件和将紧固件安装在第二组装工位的电机上。
[0052]在一个实施例中，所述第二供料机构为振动盘。
[0053]从而实现紧固件输送的自动化。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风叶组装装置，其特征在于，包括：第一供料机构，用于存放和供应风叶；整理机构，设于所述第一供料机构的下游，用于识别所述风叶的状态并将所述风叶调整到正确的组装状态；输送机构，设于所述整理机构的下游，所述输送机构包括第一组装工位、第二组装工位和载料台，所述载料台用于承载电机，并能够将所述电机从所述第一组装工位运送到所述第二组装工位；第一组装机构，设于所述第一供料机构和所述第一组装工位之间，用于将所述风叶从所述第一供料机构依次运送到所述整理机构和所述第一组装工位，并安装到所述电机上；第二供料机构，设于所述第二组装工位的上游，用于存放和供应紧固件；以及第二组装机构，设于所述第二供料机构和所述第二组装工位之间，用于将所述紧固件从所述第二供料机构运送到所述第二组装工位，并安装到所述电机上。2.如权利要求1所述的风叶组装装置，其特征在于，所述第一供料机构包括：料架，所述料架包括托盘和料杆，所述托盘水平设置，所述料杆垂直设于所述托盘的顶面上；以及推送组件，设于所述料架的旁侧，用于驱使套设在所述料杆上的所述风叶上升。3.如权利要求2所述的风叶组装装置，其特征在于，所述托盘上设有多个所述料杆，多个所述料杆绕所述托盘的中心轴线周向间隔设置；所述第一供料机构还包括：第一旋转驱动组件，与所述托盘驱动连接，用于驱使所述托盘绕中心轴线转动。4.如权利要求2所述的风叶组装装置，其特征在于，所述第一组装机构包括：第一抓取组件，用于从所述料杆上抓取所述风叶和将所述风叶放置在所述整理机构上；第二抓取组件，用于从所述整理机构上抓取所述风叶和将所述风叶放置在所述第一组装工位的所述电机上；以及第一直线驱动组件，与所述第一抓取组件和所述第二抓取组件驱动连接，用于驱使所述第一抓取组件在料杆的上方和所述整理机构的上方来回移动和驱使所述第二抓取组件在整理机构的上方和所述第一组装工位的上方来回移动。5.如权利要求4所述的风叶组装装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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