一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法组成比例

技术编号:31009725 阅读:27 留言:0更新日期:2021-11-30 00:05
一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法,在装配框架顶部设置有高度调整用伺服电机组件,框体一侧设置有可升降的节叉夹紧机构安装框体,框体设置有固定节叉夹紧机构组件,通过该机构组件将待装配的钢球式转向中间轴的节叉部位夹紧;施加扭矩用电机的下部与固定节叉夹紧机构组件的中心位置连接,通过该施加扭矩用电机对被固定节叉夹紧机构组件夹持的待装配的钢球式转向中间轴施加扭矩;节叉夹紧机构安装框体的下部设置有一角间隙测试机构组件,通过该角间隙测试机构组件夹持待装配的钢球式转向中间轴并选择适配的钢球对中间轴进行装配。本发明专利技术有效且精确地测试轴与管之间的角间隙,选择最佳匹配的钢球来满足各种钢球式中间轴总成的装配需求。式中间轴总成的装配需求。式中间轴总成的装配需求。

【技术实现步骤摘要】
一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法


[0001]本专利技术涉及零部件的装配领域,尤其涉及一种应用于钢球式转向中间轴的装配设备及装配方法。

技术介绍

[0002]目前,汽车转向系统的零部件之一-中间轴作为连接转向管柱和转向机的传动连接件,该中间轴将来自转向管柱的扭矩与转速传递给转向机,中间轴必须具备较强的扭转刚度和较低的运转噪音,同时具有易伸缩功能。故其研发和制造属于各大汽车零件制造厂商的关键核心技术。
[0003]而随着汽车产业的不断发展,车辆研发时对电动助力转向系统的要求也在逐步提升,同时对于该系统可提供的输出扭矩也在持续增加,这样就对作为传递扭矩工作的中间连接部件-中间轴的可承受扭矩有了更高的要求。
[0004]根据目前对市面上现有产品的调研分析,结果显示现有技术下的花键式加涂覆或注塑涂层是结构很难达到高扭矩的要求,故目前都在抓紧研发钢球式的中间轴,这种结构类型的中间轴在高扭矩的应用上具有明显优势,而由于目前市场上的钢球式结构结构有着很多的差异,故存在有加工成本过高、或结构过于复杂增加了装配的复杂性从而导致装配产线效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢球式转向中间轴用装配设备,包括装配基座(1)、设置在装配基座上的呈立式的装配框架(2)以及固定装配框架用的固定肋板(3),其特征在于:所述的装配框架(2)在其顶部设置有一高度调整用伺服电机组件(4);所述的装配框架(2)在其框体一侧设置有一可升降的节叉夹紧机构安装框体(5),所述的节叉夹紧机构安装框体(5)由呈水平面设置的安装台板(5a)和呈垂直设置的安装竖板(5b)相互垂直结合组成,安装竖板的两侧还设置有与安装台板连接的加强筋板(5c),通过高度调整用伺服电机组件(4)来调整该节叉夹紧机构安装框体的上下高度;所述的安装台板(5a)的中间位置设置有一固定节叉夹紧机构组件(A),通过该固定节叉夹紧机构组件将待装配的钢球式转向中间轴(6)的节叉部位处夹紧;所述的安装竖板(5b)上设置有一呈垂直状布置的施加扭矩用电机(7),该施加扭矩用电机的下部与固定节叉夹紧机构组件(A)的中心位置连接,通过该施加扭矩用电机对被固定节叉夹紧机构组件夹持的待装配的钢球式转向中间轴(6)施加扭矩;所述的安装台板(5a)的下部设置有一角间隙测试机构组件(B),通过该角间隙测试机构组件夹持待装配的钢球式转向中间轴(6)并选择适配的钢球对中间轴进行装配。2.如权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴用装配设备,其特征在于,所述的固定节叉夹紧机构组件(A)包括夹紧机构固定支架(A1)、圆形夹紧盘(A2)、夹紧气缸(A3)、驱动臂(A4)和夹爪(A5),其中,圆形夹紧盘通过夹紧机构固定支架固定设置在安装台板(5a)的中间位置,该圆形夹紧盘的中心正对了施加扭矩用电机(5)的下部并与其连接,夹紧气缸则设置在圆形夹紧盘的一侧,夹紧气缸通过驱动臂与圆形夹紧盘连接,通过夹紧气缸的伸缩运动将驱动臂推/拉动圆形夹紧盘顺时针或逆时针转动将夹爪夹紧或放松待装配的钢球式转向中间轴的固定节叉。3.如权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴用装配设备,其特征在于,所述的角间隙测试机构组件(B)包括第一推拉气缸(B1)、设置有浮动机构的滑动轴夹紧气缸(B2)、滑动轴夹爪(B3)、第二推拉气缸(B4)、滑动管夹紧气缸(B5)、滑动管夹爪(B6)和位移传感器组件(B7),其中,第一推拉气缸呈水平式设置在安装台板(5a)的下部,其推拉工作端与滑动轴夹紧气缸连接,轴夹紧气缸带动与其连接的滑动轴夹爪夹持住待装配的钢球式转向中间轴(6)的滑动轴轴身,第二推拉气缸则设置在第一推拉气缸的下部,第二推拉气缸的推拉工作端与滑动管夹紧气缸连接,滑动管夹紧气缸带动与其连接的滑动管夹爪夹持住待装配的钢球式转向中间轴的滑动管管身,而位移传感器组件则固定设置在滑动轴夹紧气缸的一侧下部。4.如权利要求3所述的一种钢球式转向中间轴用装配设备,其特征在于,所述的位移传感器组件(B7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文凯黄智勇邹文红蒋京林吕哓君
申请(专利权)人:博世华域转向系统烟台有限公司
类型:发明
国别省市:

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