本发明专利技术涉及一种螺丝垫片的自动组装装置及方法，装置包括螺丝分料轨道、垫片分料轨道、第一驱动机构和移栽机构，靠近所述垫片分料轨道的出口设置有定位机构以接收并定位垫片，靠近所述螺丝分料轨道的出口设置有第一检测装置，所述第一驱动机构靠近所述螺丝分料轨道的出口设置，所述第一驱动机构设置为当所述第一检测装置感应到所述螺丝后将所述螺丝推至组装位置，所述移栽机构用于将位于所述定位机构位置的所述垫片套设在所述螺丝上。通过设置移栽机构搭配第一驱动机构，可以有效保证垫片和螺丝放置位置的准确度，提高螺丝和垫片组装的成功率；解决了现有技术中螺丝和垫片在组装过程中容易出现相对位置偏移，无法将垫片成功组装到螺丝上的问题。装到螺丝上的问题。装到螺丝上的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝垫片的自动组装装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种螺丝垫片的自动组装装置及方法。
技术介绍
[0002]在工业生产中，对于螺丝装配时的防滑防松一般采用追加垫片如弹垫、塑料垫圈、橡胶垫片等措施。现有的螺丝垫片组装方式有手工装配和自动装配两种方式。采用手工装配方式，存在如下缺陷：1、需要人工将垫片套入螺丝上，在对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工装配很难满足生产需求，无法满足高效制造的供应需求；2、人工作业容易出现差错，人工成本也高。
[0003]而采用自动装配方式可以有效避免手动装配方式存在的问题，但是自动装配过程需要借助于自动组装设备才能实现螺丝和垫片快速组装。现有自动组装设备主要存在如下技术问题：
[0004]1)螺丝和垫片在组装过程中容易出现相对位置偏差，导致无法将垫片成功的套在螺丝上；
[0005]2)在螺丝分料和垫片分料过程中容易造成螺丝移位和垫片移位；
[0006]3)成品轨道的出口容易同时掉落多颗螺丝，没有充足的时间对成品进行检查。
[0007]因此，需要提供一种保证螺丝垫片组装的准确度并且分料过程中可以避免螺丝和垫片移位并且可以顺利完成对成品状态检测的自动组装装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种螺丝垫片的自动组装装置。解决了现有技术中螺丝和垫片在组装过程中容易出现相对位置偏移，无法将垫片成功组装到螺丝上的问题。
[0009]本专利技术的技术效果通过如下实现的：
[0010]一种螺丝垫片的自动组装装置，包括螺丝分料轨道、垫片分料轨道、第一驱动机构和移栽机构，所述垫片分料轨道用于传送垫片振动盘中的垫片并通过所述垫片分料轨道的出口将所述垫片排出，靠近所述垫片分料轨道的出口设置有定位机构以接收并定位所述垫片，所述螺丝分料轨道用于传送螺丝振动盘中的螺丝并通过所述螺丝分料轨道的出口将所述螺丝排出，靠近所述螺丝分料轨道的出口设置有第一检测装置，所述第一驱动机构靠近所述螺丝分料轨道的出口设置，所述第一驱动机构设置为当所述第一检测装置感应到所述螺丝后将所述螺丝推至组装位置，所述移栽机构用于将位于所述定位机构位置的所述垫片套设在所述螺丝上。通过设置移栽机构搭配第一驱动机构，可以有效保证垫片和螺丝放置位置的准确度，提高螺丝和垫片组装的成功率，解决了现有技术中螺丝和垫片在组装过程中容易出现相对位置偏移，无法将垫片成功组装到螺丝上的问题。
[0011]进一步地，还包括成品轨道和第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述成品轨道所在方向上，所述成品轨道的入口靠近组装位置设置，所述第二驱动机构用于将套设有
所述垫片的所述螺丝从所述成品轨道上推出。
[0012]进一步地，所述成品轨道的出口位置设有磁铁，所述磁铁用于将所述螺丝上套设的所述垫片吸至所述螺丝头部。通过在成品轨道的出口位置设有磁铁，使得成品(安装好垫片的螺丝)可以逐个下料，避免同时掉落多颗成品，不利于对成品进行检测。
[0013]进一步地，在所述磁铁所在垂直方向上设有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述螺丝上是否套设有垫片。通过在磁铁所在垂直方向上设有第二检测装置，使得在成品到达成品轨道上磁铁对应位置时，磁铁可以将螺丝吸住，便于第二检测装置对成品进行检测，保证了产品质量，避免了漏装垫片现象的发生。
[0014]进一步地，所述螺丝分料轨道为螺丝仿形滑道和/或所述垫片分料轨道为垫片仿形滑道。通过将螺丝分料轨道设计成螺丝仿形滑道搭配将垫片分料轨道设计成垫片仿形滑道，使得螺丝和垫片在上料过程中，可以对螺丝和垫片在垂直于滑动方向上实现限位功能，使得螺丝和垫片可以沿着滑道向出口滑动，不会产生倾斜，便于后续的定位和组装。
[0015]进一步地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述螺丝分料轨道出口的下方，所述螺丝分料轨道为螺丝仿形滑道，所述第三驱动机构用于对位于所述螺丝分料轨道出口的后续螺丝限位。通过在螺丝分料轨道出口的下方设置第三驱动机构，使得作用于对应位置的后续螺丝(下一颗要进行组装的螺丝)上，对后续螺丝进行限位，避免螺丝上料过快影响组装的完成。
[0016]进一步地，所述定位机构至少包括两个销钉，所述销钉设置为当所述垫片从所述垫片分料轨道出口位置排出时卡设于所述垫片两侧以定位所述垫片。
[0017]进一步地，所述移栽机构设有抓夹，所述抓夹下方设有避让部，所述抓夹用于夹取所述垫片套设在位于组装位置的所述螺丝上。通过在抓夹下方设有避让部，使得在螺丝过长的情况下进行垫片安装时，将垫片套设在螺丝的预设高度上，当螺丝滑动至成品轨道上磁铁对应位置时垫片落入螺丝头部，避免了在抓夹的按压过程中垫片和螺丝之间产生接触摩擦造成的质量问题。
[0018]进一步地，第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构和所述第五驱动机构用于推动所述移栽机构在垂直于所述螺丝分料轨道所在平面的平面上运动。
[0019]另外，还提供一种螺丝垫片的自动组装方法，所述方法基于上述的螺丝垫片的自动组装装置实现的，其特征在于，所述方法包括：
[0020]控制螺丝振动盘振动以使螺丝振动盘中的螺丝通过螺丝分料轨道进行传送并通过所述螺丝分料轨道的出口将所述螺丝排出；
[0021]同时控制垫片振动盘振动以使垫片振动盘中的垫片通过垫片分料轨道进行传送并通过所述垫片分料轨道的出口将所述垫片排出至所述定位机构以定位所述垫片；
[0022]当第一检测装置感应到所述螺丝分料轨道的出口的所述螺丝后控制第一驱动机构将所述螺丝推至组装位置；
[0023]控制移栽机构将位于所述定位机构位置的所述垫片套设在位于组装位置的所述螺丝上。
[0024]如上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0025]1)通过设置移栽机构搭配第一驱动机构，可以有效保证垫片和螺丝放置位置的准确度，提高螺丝和垫片组装的成功率，解决了现有技术中螺丝和垫片在组装过程中容易出
现相对位置偏移，无法将垫片成功组装到螺丝上的问题。
[0026]2)通过在成品轨道的出口位置设有磁铁，使得成品可以逐个下料，避免同时掉落多颗成品，不利于对成品进行检测。
[0027]3)通过在磁铁所在垂直方向上设有第二检测装置，使得在成品到达成品轨道上磁铁对应位置时，磁铁可以将螺丝吸住，便于第二检测装置对成品进行检测，保证了产品质量，避免了漏装垫片现象的发生。
[0028]4)通过将螺丝分料轨道设计成螺丝仿形滑道搭配将垫片分料轨道设计成垫片仿形滑道，使得螺丝和垫片在上料过程中，可以对螺丝和垫片在垂直于滑动方向上实现限位功能，使得螺丝和垫片可以沿着滑道向出口滑动，不会产生倾斜，便于后续的定位和组装。
[0029]5)通过在螺丝分料轨道出口的下方设置第三驱动机构，使得作用于对应位置的后续螺丝上，对后续螺丝进行限位，在组装位置卡住多个成品，影响后续组装的运作。
[0030]6)通过在抓夹下方设有避让部，使得在螺丝过长的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝垫片的自动组装装置，其特征在于，包括螺丝分料轨道(1)、垫片分料轨道(2)、第一驱动机构(3)和移栽机构(4)，所述垫片分料轨道(2)用于传送垫片振动盘(5)中的垫片(6)并通过所述垫片分料轨道(2)的出口将所述垫片(6)排出，靠近所述垫片分料轨道(2)的出口设置有定位机构以接收并定位所述垫片(6)，所述螺丝分料轨道(1)用于传送螺丝振动盘(7)中的螺丝(8)并通过所述螺丝分料轨道(1)的出口将所述螺丝(8)排出，靠近所述螺丝分料轨道(1)的出口设置有第一检测装置(9)，所述第一驱动机构(3)靠近所述螺丝分料轨道(1)的出口设置，所述第一驱动机构(3)设置为当所述第一检测装置(9)感应到所述螺丝(8)后将所述螺丝(8)推至组装位置，所述移栽机构(4)用于将位于所述定位机构位置的所述垫片(6)套设在所述螺丝(8)上。2.根据权利要求1所述的螺丝垫片的自动组装装置，其特征在于，还包括成品轨道(10)和第二驱动机构(11)，所述第二驱动机构(11)位于所述成品轨道(10)所在方向上，所述成品轨道(10)的入口靠近组装位置设置，所述第二驱动机构(11)用于将套设有所述垫片(6)的所述螺丝(8)从所述成品轨道(10)上推出。3.根据权利要求2所述的螺丝垫片的自动组装装置，其特征在于，所述成品轨道(10)的出口位置设有磁铁(12)，所述磁铁(12)用于将所述螺丝(8)上套设的所述垫片(6)吸至所述螺丝(8)头部。4.根据权利要求3所述的螺丝垫片的自动组装装置，其特征在于，在所述磁铁(12)所在垂直方向上设有第二检测装置(13)，所述第二检测装置(13)用于检测所述螺丝(8)上是否套设有垫片(6)。5.根据权利要求1所述的螺丝垫片的自动组装装置，其特征在于，所述螺丝分料轨道(1)为螺丝仿形滑道和/或所述垫片分料轨道(2)为垫片仿形滑道。6.根据权利要求5所述的螺丝垫片的自动组装装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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