本申请涉及一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。一种轮速模拟装置，包括：驱动机构；安装盘组，设置在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构用于驱动所述安装盘组按照预设速度旋转；所述安装盘组包括第一安装盘和第二安装盘；第一调节机构，用于使所述第二安装盘与所述第一安装盘呈预设角度连接；模拟轮，同轴设置在所述安装盘组上；以及用于获取所述模拟轮的轮速信息的轮速传感器。可在存在端面误差的情况下，分析模拟轮的轮速信息与预设速度的差异性，以便了解端面误差对轮速信息的影响程度，也便于了解轮速信息的精确度，并给无人驾驶车辆的智能驾驶系统提供参考数据。驶车辆的智能驾驶系统提供参考数据。驶车辆的智能驾驶系统提供参考数据。
【技术实现步骤摘要】
轮速模拟装置和轮速模拟方法
[0001]本申请涉及智能汽车
，特别是涉及一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶车辆是行业的研发热点。相较于传统车辆，无人驾驶车辆的智能驾驶系统对轮速信号的精确度的要求更高。而无人驾驶车辆只有在行驶过程中才会形成轮速信号，故很难获知轮速信号的精确度，进而无法了解智能驾驶系统对无人驾驶车辆的具体状态的影响。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对很难获知轮速信号的精确度的问题，提供一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。
[0004]根据本申请的一个方面，提供一种轮速模拟装置，包括：
[0005]驱动机构；
[0006]安装盘组，设置在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构用于驱动所述安装盘组按照预设速度旋转；所述安装盘组包括第一安装盘和第二安装盘；
[0007]第一调节机构，用于使所述第二安装盘与所述第一安装盘呈预设角度连接；模拟轮，同轴设置在所述安装盘组上；以及
[0008]用于获取所述模拟轮的轮速信息的轮速传感器。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括螺纹连接在所述第一安装盘上的第一螺钉，以及可拆卸地连接所述第一安装盘和所述第二安装盘的第一连接件；
[0010]所述第一螺钉穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘，以使所述第二安装盘与第一安装盘呈预设角度连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一螺钉的数量为两个，两个所述第一螺钉的中心的连线与所述第一安装盘的中心轴互不相交；
[0012]其中一个所述第一螺钉穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一螺钉的数量为四个；
[0014]所述第一安装盘上设有供所述第一螺钉通过的第一螺孔，四个所述第一螺孔呈圆周均匀分布于所述第一安装盘；
[0015]相邻的两个所述第一螺钉均穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一连接件为第二螺钉。
[0017]在其中一个实施例中，还包括第二调节机构，所述轮速传感器设置在所述第二调节机构上且位于所述模拟轮远离所述第二安装盘的一侧；
[0018]所述第二调节机构用于改变所述模拟轮与所述轮速传感器沿所述模拟轮的轴向方向的轴向间距。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括螺杆和安装座，所述轮速传感器设
置在所述安装座上；
[0020]所述安装座上设有螺纹通孔，所述螺杆与所述螺纹通孔配合以使在所述模拟轮的轴向方向上，所述轮速传感器相较于所述模拟轮移动。
[0021]在其中一个实施例中，还包括设置在所述第二调节机构上的第三调节机构，所述轮速传感器借助于所述第三调节机构设置在所述第二调节机构上；
[0022]所述第三调节机构用于改变所述模拟轮与所述轮速传感器的中心线之间的径向间距。
[0023]在其中一个实施例中，所述第三调节机构包括导向板、安装件和定位件；
[0024]所述轮速传感器与所述安装件连接，所述安装件沿所述模拟轮径向方向滑动地设置在所述导向板上；
[0025]所述安装件上设有供所述定位件通过的定位孔；
[0026]所述定位件和所述定位孔配合用于限制所述安装件在所述模拟轮径向方向上的移动。
[0027]根据本申请的另一个方面，提供一种轮速模拟方法，包括：
[0028]使第二安装盘与第一安装盘呈预设角度连接；
[0029]将模拟轮同轴设置在所述第二安装盘远离所述第一安装盘的一侧；
[0030]驱动所述第一安装盘按照预设速度旋转；
[0031]获取所述模拟轮的轮速信息；
[0032]根据所述模拟轮的轮速信息，计算出所述模拟轮的轮速测量值；
[0033]对所述模拟轮的轮速测量值与所述预设速度进行差异性分析。
[0034]上述轮速模拟装置和轮速模拟方法，通过第一调节机构使第二安装盘与第一安装盘呈预设角度连接，从而使第二安装盘相较于第一安装盘倾斜，以实现无人驾驶车辆的车轮端面的安装误差的模拟，可在存在端面误差的情况下，分析模拟轮的轮速信息与预设速度的差异性，以便了解端面误差对轮速信息的影响程度，也便于了解轮速信息的精确度，并给无人驾驶车辆的智能驾驶系统提供参考数据。
附图说明
[0035]图1示出了本申请一实施例中的轮速模拟装置的结构示意图；
[0036]图2示出了本申请一实施例中的第一安装盘、第二安装盘及第一调节机构的局部结构示意图；
[0037]图3示出了本申请一实施例中的安装座及第二底座的局部结构示意图；
[0038]图4示出了图1中的第三调节机构的俯视图；
[0039]图5示出了图1中的第三调节机构的侧视图。
具体实施方式
[0040]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0043]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0044]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮速模拟装置，其特征在于，包括：驱动机构；安装盘组，设置在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构用于驱动所述安装盘组按照预设速度旋转；所述安装盘组包括第一安装盘和第二安装盘；第一调节机构，用于使所述第二安装盘与所述第一安装盘呈预设角度连接；模拟轮，同轴设置在所述安装盘组上；以及用于获取所述模拟轮的轮速信息的轮速传感器。2.根据权利要求1所述的轮速模拟装置，其特征在于，所述第一调节机构包括螺纹连接在所述第一安装盘上的第一螺钉，以及可拆卸地连接所述第一安装盘和所述第二安装盘的第一连接件；所述第一螺钉穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘，以使所述第二安装盘与第一安装盘呈预设角度连接。3.根据权利要求2所述的轮速模拟装置，其特征在于，所述第一螺钉的数量为两个，两个所述第一螺钉的中心的连线与所述第一安装盘的中心轴互不相交；其中一个所述第一螺钉穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘。4.根据权利要求2所述的轮速模拟装置，其特征在于，所述第一螺钉的数量为四个；所述第一安装盘上设有供所述第一螺钉通过的第一螺孔，四个所述第一螺孔呈圆周均匀分布于所述第一安装盘；相邻的两个所述第一螺钉均穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘。5.根据权利要求2所述的轮速模拟装置，其特征在于，所述第一连接件为第二螺钉。6.根据权利要求1所述的轮速模拟装置，其特征在于，还包括第二调节机构，所述轮速传感器设置在所述第二调节机构上且位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨首辰，孙中辉，郝值，刘新宇，赵子健，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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