检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置。本发明专利技术中直线动力装置Ⅰ的端部可拆卸连接待检测风速计，直线动力装置Ⅰ上设有移动套，移动套上设有套管，套管内设有弯折杆，弯折杆顶部设有皮托管；密封孔上方设有支撑架，支撑架上设有直线动力装置Ⅱ，直线动力装置Ⅱ通过法兰盘B连接垂直轴伺服电机C，垂直轴伺服电机C垂直轴通过法兰盘C连接两个垂直板C，两个垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，双出轴伺服电机F通过法兰盘D连接双出轴伺服电机D，双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，直线动力装置Ⅲ连接圆盘，圆盘上设有凸台，凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置


[0001]本专利技术涉及计量检定
，具体涉及一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置。

技术介绍

[0002]轻便三杯风向风速表，行业常规又称轻便三杯风向风速计或者风速计，广泛用于环保、海上作业、飞机航空设备、交通、建筑、化工、粮食加工、空气动力学研究等场合。为确保风速计的质量，在风速计投入市场前，一般都要对风速计进行首次检定及后续检定，在对测量上限不超过30m/s的指针式和数字式轻便三杯风向风速计进行检定时，通常是将风速计安装在试验段风洞均匀区内，风速计的风向标和风杯的转动平面呈水平状。皮托管也安装在试验段风洞均匀区，其测头轴线与试验段风洞轴线平行且测头对准风的来向，同时，被检风速计距离皮托管测量点后端不小于150mm。在对风向标启动风速检查时检测人员要开启试验段风洞侧窗，伸进胳膊用手拨动风速计上的风向指针，使风向标转动至与试验段风洞轴线成20
°
位置，然后将胳膊由侧窗抽出关闭侧窗，缓慢增加试验段风洞流场风速当通过皮托管测出标准风速值为1.0m/s时停止增加风速，观察风向标是否转动至与气流方向一致并保持平衡。而后，检测人员再开启试验段风洞侧窗，伸进胳膊用手拨动风速计上的风向指针，使风向标转动至与试验段风洞轴线成340
°
位置，重复如上操作。在对风速计示值误差检定时，调整试验段风洞内的风速至检定点，稳定1min后，检测人员开启试验段风洞侧窗，伸进胳膊用手按动风速计启动键后抽出胳膊关闭侧窗，每个检定点都要重复如此操作。由于，在检定过程中，开闭侧窗、伸进胳膊、伸出胳膊都会影响试验段风洞内的风场稳定，同时在风速至检定点稳定1min后打开侧窗气流冲击也会对检测人员产生一定的物理伤害。因此，能够设计出一种可解决上述问题的装置是十分必要的。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，试验段风洞内设有风扇，所述风扇为现有技术，所述风扇包括风扇电机，所述试验段风洞的底面中心位置处固定设置直线动力装置Ⅰ，所述直线动力装置Ⅰ的端部可拆卸连接待检测风速计，所述直线动力装置Ⅰ上设有能够进行上下移动的移动套，所述移动套上固定连接有套管，所述套管内插接有弯折杆，所述弯折杆的顶部安装有皮托管；所述皮托管的总压头和静压头分别连接有气管，两个所述气管均穿过试验段风洞底面并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接；所述试验段风洞的顶部设有密封孔、监控摄像头A和监控摄像头B，所述监控摄像头A和监控摄像头B均设置在试验段风洞的顶部内侧面上，且所述监控摄像头A和监控摄像头B位于分别位于密封孔的两侧，所述密封孔的上方设有支撑架，所述支撑架上设有直线动力装
置Ⅱ，所述直线动力装置Ⅱ的端部竖直向下穿过支撑架上开设的穿孔固定连接法兰盘B，所述法兰盘B固定连接垂直轴伺服电机C，所述垂直轴伺服电机C的垂直轴下端部固定连接有法兰盘C，所述法兰盘C的下端面固定连接有两个平行的垂直板C，两个所述垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，所述双出轴伺服电机F的轴C两端分别安装在两个垂直板C上，所述双出轴伺服电机F通过电机座固定在法兰盘D上，所述法兰盘D的下端固定连接有双出轴伺服电机D，所述双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个所述转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，所述直线动力装置Ⅲ的端部固定连接有圆盘，所述圆盘下部的圆周上设有凸台，所述凸台的下端与圆盘的下端高度一致，所述凸台与圆盘一体成型，所述凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔内，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；检定过程中，机械手臂装置在完成工作后迅速回归原位，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；所述微压计、柔性阵列式压力传感器、监控摄像头A、监控摄像头B以及皮托管均与PLC控制器的输入端信号连接，所述直线动力装置Ⅰ、直线动力装置Ⅱ、直线动力装置Ⅲ、垂直轴伺服电机C、双输出轴伺服电机D、双输出轴伺服电机F以及风扇电机均与PLC控制器的输出端信号连接。
[0005]优选地，所述直线动力装置Ⅰ为电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部可拆卸连接待检测风速计，所述电动伸缩杆A的外保护管上设有能够沿外保护管进行上下移动的移动套；所述电动伸缩杆 A与PLC控制器的输出端信号连接。
[0006]优选地，所述支撑架包括垂直管，所述垂直管与试验段风洞的顶部固定连接，所述垂直管上端焊接有水平板，所述水平板的四角焊接有支撑杆，所述支撑杆与试验段风洞的顶部固定连接，所述水平板的顶部固定连接有直线动力装置Ⅱ。
[0007]优选地, 所述直线动力装置Ⅱ为电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩杆端部穿过水平板上开设的穿孔固定连接法兰盘B；所述电动伸缩杆 B与PLC控制器的输出端信号连接。
[0008]优选地，所述直线动力装置Ⅲ为电动伸缩杆E，两个所述转动板D下部装有一固定卡，所述固定卡内固定有电动伸缩杆E，所述电动伸缩杆E的伸缩杆端部固定连接有圆盘；所述电动伸缩杆 E与PLC控制器的输出端信号连接。
[0009]优选地，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔的下孔内。
[0010]优选地，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部与待检测风速计的可拆卸连接方式为：所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部设有螺孔，所述待检测风速计的风速计握持把下部设有螺孔，所述电动伸缩杆A伸缩杆端部上的螺孔与风速计握持把下部设有的螺孔通过螺栓可拆卸连接。
[0011]优选地，所述外保护管与移动套之间的连接方式为：所述移动套套装在外保护管外，第一锁紧螺栓穿过移动套并顶压于外保护管的外壁上。拧松第一锁紧螺栓可调节移动套的高度从而实现调整皮托管的高度，调整完皮托管的高度后工作人员可再次将连接移动套的第一锁紧螺栓拧紧。
[0012]优选地，所述弯折杆通过紧固装置进行紧固，所述紧固装置包括第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过套管顶压于弯折杆的外壁上用于对弯折杆的固定。拧松第二锁紧螺栓，可便于工作人员调节弯折杆与被检待检测风速计之间的距离，从而实现调节皮托管与
被检待检测风速计之间距离的目的。
[0013]优选地，所述密封孔由上孔和下孔组成，其中所述上孔的直径小于下孔的直径。
[0014]优选地，两个所述气管均穿过试验段风洞底面上开设的通孔，并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接，所述通孔内还设置有密封圈，所述密封圈套设在两个气管外，用于防止空气经通孔进入试验段风洞内。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本申请消除了实验过程中必须开启风洞试验段侧窗而引起风场扰动等弊端，而且，检测过程中，机械手臂在完成工作后迅速归位，柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触实现对密封孔进行密封，有效地防止了测试过程中发生阻塞比的改变，本专利技术检测质量和效率显著提高并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：试验段风洞内设有风扇，所述试验段风洞的底面固定设有直线动力装置Ⅰ，所述直线动力装置Ⅰ的端部可拆卸连接待检测风速计，所述直线动力装置Ⅰ上设有能够进行上下移动的移动套，所述移动套上固定设有套管，所述套管内插接有弯折杆，所述弯折杆的顶部安装有皮托管，所述皮托管的总压头和静压头分别连接有气管，两个所述气管均穿过试验段风洞底面并分别和试验段风洞外部现有微压计的测量端和参考端连接；所述试验段风洞的顶部设有密封孔、监控摄像头A和监控摄像头B，所述监控摄像头A和监控摄像头B位于分别位于密封孔的两侧，所述密封孔的上方设有支撑架，所述支撑架上设有直线动力装置Ⅱ，所述直线动力装置Ⅱ的端部穿过支撑架上开设的穿孔固定连接法兰盘B，所述法兰盘B固定连接垂直轴伺服电机C，所述垂直轴伺服电机C的垂直轴下端部固定连接有法兰盘C，所述法兰盘C的下端面固定连接有两个垂直板C，两个所述垂直板C之间设有双出轴伺服电机F，所述双出轴伺服电机F通过电机座固定在法兰盘D上，所述法兰盘D的下端固定连接有双出轴伺服电机D，所述双出轴伺服电机D的轴D两端分别装有转动板D，两个所述转动板D下部装有直线动力装置Ⅲ，所述直线动力装置Ⅲ的端部固定连接有圆盘，所述圆盘下部的圆周上设有凸台，所述凸台和圆盘的底面裹覆有柔性阵列式压力传感器，非工作状态下，所述圆盘位于密封孔内，所述柔性阵列式压力传感器的顶面与试验段风洞顶部接触并实现对密封孔进行密封；所述微压计、柔性阵列式压力传感器、监控摄像头A、监控摄像头B以及皮托管均与PLC控制器的输入端信号连接，所述直线动力装置Ⅰ、直线动力装置Ⅱ、直线动力装置Ⅲ、垂直轴伺服电机C、双输出轴伺服电机D、双输出轴伺服电机F以及风扇电机均与PLC控制器的输出端信号连接。2.根据权利要求1所述的检定轻便三杯风向风速计用机械手臂装置，其特征在于：所述直线动力装置Ⅰ为电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的伸缩杆端部可拆卸连接待检测风速计，所述电动伸缩杆A的外保护管上设有能够沿外保护管进行上下移动的移动套；所述电动伸缩杆 A与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓丹，孙海勇，李晓婧，苗苗，单惠琳，李敏，
申请(专利权)人：山东省产品质量检验研究院，
类型：发明
国别省市：