一种人防门自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种人防门自动焊接设备，包括：用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有至少一个门框定位工位；用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；以及用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接。本实用新型专利技术人防门自动焊接设备结构简单和实用性强，可对人防门的进行全面定位和焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种人防门自动焊接设备


[0001]本技术涉及人防门制造
，更具体地说，涉及一种人防门自动焊接设备。

技术介绍

[0002]为了保障战时需要和防范自然灾害，大多地下建筑如地下车库、地铁等都需要配备人防工程设施，人防门是人防工程设施中的重要出入防护设备。人防门是人民防护工程出入口的门，由于人防门特殊的使用环境，人防门的抗冲击性以及结构强度都有较高的要求，现有的人防门大多通过钢制的拼接式门框、门板和扁铁焊接而成，满足人防门对抗冲击性以及结构强度的要求。
[0003]现阶段大多采用人工的方式进行人防门的焊接工序：首先需要人工对门框与门板进行位置调试定位，通过工作人员用手按压门板来对门板的位置进行固定；然后确定门框和门板的焊接位并焊接位进行人工焊接；最后将扁铁焊接。然而，由于人防门整体结构大型而且比较重，因此，人工方式存在定位工作量大、定位精度低和劳动强度大的问题。另外，人工焊接质量差且不容易控制焊接变形量，直接影响人防门的合格率，增加后续矫正的难度，因此整个人防门框的生产过程普遍效率低下，产品质量不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种人防门自动焊接设备；该设备结构简单和实用性强，可对人防门的进行全面定位和焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。
[0005]为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种人防门自动焊接设备，其特征在于：包括：
[0006]用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有至少一个门框定位工位；
[0007]用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；
[0008]用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；
[0009]以及用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；
[0010]所述轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接。
[0011]在上述方案中，本技术可通过焊接压紧机构和定位压紧机构移动的方式在门框定位工位上对门板和门框进行压紧和焊接，并形成半成品；再通过定位压紧机构提供人防门扁铁定位轨迹，实现人防门扁铁的定位，则可通过人工或机械人的方式进行人防门扁铁的焊接，从而实现人防门的自动化焊接，提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。另外，工作平台可设置多个门框定位工位，可以提高人防门焊接的效率。
[0012]所述焊接压紧机构包括横跨在工作平台的门框定位工位上的横跨架一、焊接压紧驱动电机、用于将门板压紧于门框上的压紧装置一、用于对门板和门框进行钻孔的钻孔装置、焊接装置和移动装置；所述横跨架一通过焊接压紧驱动电机与轨道移动连接；所述移动装置设置在横跨架一上；所述压紧装置一、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，并设置在移动装置上；工作时，横跨架一和移动装置带动一体加工组件在门框定位工位上对门板和门框进行压紧、钻孔和焊接。
[0013]本技术将压紧装置一、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，可实现对门板和门框同时进行压紧、钻孔和焊接三道工序，解决人工分开三道工序进行加工导致效率低、劳动强度大和焊接质量差的问题。
[0014]所述焊接压紧机构还包括与移动装置连接的固定架；所述压紧装置一和钻孔装置均与固定架连接并且并排设置；所述焊接装置与固定架连接并位于钻孔装置的后方。
[0015]所述焊接装置包括架体、焊接电机和带有焊枪的焊接组件；所述架体与固定架连接并设置在钻孔装置的后方；所述焊接电机设置在架体上并与焊接组件连接；工作时，焊接电机驱动焊接组件左右横向移动，使得焊接组件的焊枪对准钻孔装置的钻孔工位。该设计可实现在钻孔后直接焊接，从而缩短门框与门板的焊接时间。
[0016]所述焊接组件还包括焊枪高度调节板和焊枪角度调节板；所述焊枪安装在焊枪角度调节板上；所述焊枪高度调节板与架体可调节连接，实现焊枪高度可调；所述焊枪角度调节板与焊枪高度调节板可调节连接，实现焊枪角度可调。
[0017]所述移动装置包括导轨、移动板、移动板电机和传动组件；所述导轨设置在横跨架一上；所述移动板电机设置在移动板上，移动板通过移动板电机和传动组件与导轨可移动连接。
[0018]所述焊接压紧机构还包括若干个用于将门板压紧于门框上的压紧装置二；若干个压紧装置二排列安装在横跨架一上，并位于一体加工组件的背面。
[0019]所述定位压紧机构包括横跨在工作平台的门框定位工位上的横跨架二、定位压紧驱动电机和定位压紧装置；所述横跨架二通过定位压紧驱动电机与轨道移动连接；所述定位压紧装置与横跨架二可调节连接；工作时，横跨架二带动定位压紧装置移动，实现对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹。
[0020]所述定位压紧装置包括固定座、压板和压板电机；所述固定座与横跨架二可调节连接；所述压板电机设置在固定座上并与压板连接，实现驱动压板升降对门板和门框进行压紧；
[0021]所述压板的外边沿作为人防门扁铁定位的轨迹。
[0022]本技术还包括用于对门框定位工位上的人防门进行满焊的焊接机器人机构。
[0023]本技术的焊接设备是这样使用的：本技术的横跨架一和横跨架二可沿轨道X轴方向移动(即横跨架一和横跨架二的宽度方向)，移动板则在导轨上沿Y轴方向移动(即横跨架一的长度方向)。横跨架一和移动板带动一体加工组件在在门框定位工位上沿X轴方向和Y轴方向移动，横跨架二带动定位压紧装置沿X轴方向移动。当定位压紧装置移动至扁铁焊接工位时，控制压板下压对门板和门框进行压紧，并且压板的外边沿作为人防门扁铁定位的轨迹。当一体加工组件移动至焊接工位时，控制压紧装置一和压紧装置二下压对门板与门框压紧定位，再控制钻孔装置对门板与门框进行钻孔，最后控制焊枪左右横向
移动，使得焊枪对准钻孔装置的钻孔工位，对门板与门框进行点焊焊接。最后通过焊接机器人机构对人防门进行满焊。在加工前，可调节焊枪高度调节板在架体的位置实现焊枪高度的调节，通过旋转调节焊枪角度调节板实现焊枪角度的调节，通过调节定位压紧装置的固定座在横跨架二的位置，使得压板位于人防门的顶角位上方。
[0024]与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：本技术人防门自动焊接设备结构简单和实用性强，可对人防门的进行全面定位和焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。
附图说明
[0025]图1是本技术人防门自动焊接设备的示意图；
[0026]图2是本技术焊接压紧机构的示意图；
[0027]图3是本技术焊接压紧机构的侧面示意图；
[0028]图4是本技术焊接压紧机构中一体加工组件的示意图；
[0029]图5是图1中A处放大图；
[0030]图6是图1中B处放大图；
[0031]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人防门自动焊接设备，其特征在于：包括：用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有至少一个门框定位工位；用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；以及用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；所述轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接。2.根据权利要求1所述的人防门自动焊接设备，其特征在于：所述焊接压紧机构包括横跨在工作平台的门框定位工位上的横跨架一、焊接压紧驱动电机、用于将门板压紧于门框上的压紧装置一、用于对门板和门框进行钻孔的钻孔装置、焊接装置和移动装置；所述横跨架一通过焊接压紧驱动电机与轨道移动连接；所述移动装置设置在横跨架一上；所述压紧装置一、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，并设置在移动装置上；工作时，横跨架一和移动装置带动一体加工组件在门框定位工位上对门板和门框进行压紧、钻孔和焊接。3.根据权利要求2所述的人防门自动焊接设备，其特征在于：所述焊接压紧机构还包括与移动装置连接的固定架；所述压紧装置一和钻孔装置均与固定架连接并且并排设置；所述焊接装置与固定架连接并位于钻孔装置的后方。4.根据权利要求3所述的人防门自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括架体、焊接电机和带有焊枪的焊接组件；所述架体与固定架连接并设置在钻孔装置的后方；所述焊接电机设置在架体上并与焊接组件连接；工作时，焊接电机驱动焊接组件左右横向移动，使得焊接组件的焊枪对准钻孔装置的钻孔工位。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国强，杨凤莲，袁锦霞，袁光钟，
申请(专利权)人：佛山市固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：