一种公路隧道病害检测车制造技术

本实用新型专利技术涉及隧道病害检测设备技术领域，具体公开了一种公路隧道病害检测车，包括控制室、检测装置本体，所述控制室设置在车厢前端且紧贴驾驶室，所述车厢的中间位置设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括支柱，所述支柱之间固定连接有固定座，所述固定座上设置有第一气缸伸缩杆，所述第一气缸伸缩杆的顶端固定连接有伸展部，所述伸展部两侧对称设置有第四气缸伸缩杆，所述第四气缸伸缩杆的一端固定连接有第二弧形托架；所述伸展部的顶端竖直设置有第五气缸伸缩杆，所述第五气缸伸缩杆的一端固定连接有第一弧形托架；所述第三气缸伸缩杆的一端设置有隧底检测装置。本实用新型专利技术提高了隧道病害检测的效率，节省了人力与物力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种公路隧道病害检测车


[0001]本技术涉及隧道病害检测设备
，具体为一种公路隧道病害检测车。

技术介绍

[0002]目前我国已经成为世界上隧道工程数量最多、最复杂、发展最快的国家，但是，由于隧道是修建在地下岩土介质中的半隐蔽工程，而且我国隧道是在不同时期、不同地质条件和不同技术水平下修建的，经过多年运营，许多隧道已出现多种病害，这些病害形成的隐患给隧道运营安全造成了一定的威胁，为了确保隧道的运营安全，需要定期对隧道进行病害检测，以便于及时对隧道进行维护，但是现有的隧道检测通常需要大量的人力物力，有时需要专门的升降设备，危险程度高，且检测速度慢、效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种公路隧道病害检测车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种公路隧道病害检测车，包括驾驶室、控制室、检测装置本体，所述控制室设置在车厢前端且紧贴驾驶室，所述车厢的中间位置设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括支柱、固定座、第一气缸伸缩杆，所述支柱的底端与车厢固定连接，所述支柱之间固定连接有固定座，所述固定座的中心位置竖直设置有第一气缸伸缩杆，所述第一气缸伸缩杆的顶端固定连接有伸展部，所述伸展部两侧对称设置有第四气缸伸缩杆，所述第四气缸伸缩杆远离伸展部的一端固定连接有第二弧形托架；所述伸展部的顶端竖直设置有第五气缸伸缩杆，所述第五气缸伸缩杆远离伸展部的一端固定连接有第一弧形托架，所述第一弧形托架的外侧弧面上等间距设置有若干个地质雷达天线，所述地质雷达天线之间设置有弧形补光单元和若干个摄像头；所述第一气缸伸缩杆的底端相对设置有第二气缸伸缩杆，所述第二气缸伸缩杆靠近地面的一端水平相对设置有两个第三气缸伸缩杆，所述第三气缸伸缩杆远离第二气缸伸缩杆的一端设置有隧底检测装置；所述车厢一侧的后轮上设置有测距轮编码器。
[0005]优选的，所述车厢内设置有便于第二气缸伸缩杆、第三气缸伸缩杆以及隧底检测装置通过的通孔。
[0006]优选的，所述支柱底端设置有耳板，所述耳板上设置有安装孔，所述耳板与车厢的连接处设置有橡胶垫。
[0007]优选的，所述第二弧形托架的结构与第一弧形托架的结构相似，同样设置有地质雷达天线、补光单元以及摄像头。
[0008]优选的，所述第二气缸伸缩杆与第三气缸伸缩杆之间套接有弹簧。
[0009]优选的，所述隧底检测装置上设置有地质雷达天线与摄像头，且所述隧底检测装置靠近地面的一侧设置有滑轮。
[0010]优选的，所述车厢的后端设置有警示导向灯。
[0011]优选的，所述控制室内设置有雷达系统、视频系采集统、定位系统以及控制系统，且所述地质雷达天线、补光单元、摄像头、测距轮编码器、第一气缸伸缩杆至第五气缸伸缩杆以及隧底检测装置均与控制室电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过将检测装置主体安装在车厢上，再结合第一弧形托架、第二弧形托架、第一气缸伸缩杆至第五气缸伸缩杆的配合，使得检测装置主体能够同时对整个隧道的断面进行病害检测，提高了隧道病害的检测效率，节省了人力与物力，同时检测装置主体的高度与水平伸展的范围能够灵活调整，使得检测装置主体适用于多种规格的隧道的病害检测。
[0014]2、通过在第一弧形托架和第二弧形托架上设置补光单元和摄像头，补光单元提供摄像头摄像时所需的亮度，以便于实时清晰的记录隧道中的环境信息，进而方便后期的研究与判断。
[0015]3、通过在第二气缸伸缩杆与第三气缸伸缩杆之间套接弹簧，便于在坑洼地段起到减振作用，使得第三气缸伸缩杆与隧底检测装置不容易因颠簸产生的冲击力而被损坏，同时在隧底检测装置靠近地面的一侧设置有滑轮，使得隧底检测装置能够滑过障碍物，降低了障碍物对隧底检测装置的影响。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术在隧道中工作时的后视结构示意图；
[0018]图3为本技术中第一弧形托架的结构示意图。
[0019]图中：1、驾驶室；2、控制室；3、支柱；4、固定座；5、第一气缸伸缩杆；6、车厢；7、测距轮编码器；8、伸展部；9、第一弧形托架；10、第二弧形托架；11、第二气缸伸缩杆；12、第三气缸伸缩杆；13、隧底检测装置；14、警示导向灯；15、第四气缸伸缩杆；16、第五气缸伸缩杆；17、地质雷达天线；18、补光单元；19、摄像头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种公路隧道病害检测车，包括驾驶室1、控制室2、检测装置本体，所述控制室2设置在车厢6前端且紧贴驾驶室1，所述车厢6的中间位置设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括支柱3、固定座4、第一气缸伸缩杆5，所述支柱3的底端与车厢6固定连接，所述支柱3之间固定连接有固定座4，所述固定座4的中心位置竖直设置有第一气缸伸缩杆5，所述第一气缸伸缩杆5的顶端固定连接有伸展部8，所述伸展部8两侧对称设置有第四气缸伸缩杆15，所述第四气缸伸缩杆15远离伸展部8的一端固定连接有第二弧形托架10；所述伸展部8的顶端竖直设置有第五气缸伸缩杆16，所述第五气缸伸缩杆16远离伸展部8的一端固定连接有第一弧形托架9，所述第一弧形托架9的外侧弧面上等间距设置有若干个地质雷达天线17，所述地质雷达天线17之间设置有弧形补光单元18和若干个摄像头19；所述第一气缸伸缩杆5的底端相对设置有第二气缸伸缩杆11，所述第二气缸伸缩杆11靠近地面的一端水平相对设置有两个第三气缸伸缩杆12，所述第三气缸伸缩杆12远离第二气缸伸缩杆11的一端设置有隧底检测装置13；所述车厢6一侧的后轮上设置有测距轮编码器7，便于记录车轮的转数用以计算病害检测车的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道病害检测车，其特征在于，包括驾驶室（1）、控制室（2）、检测装置本体，所述控制室（2）设置在车厢（6）前端且紧贴驾驶室（1），所述车厢（6）的中间位置设置有检测装置本体，所述检测装置本体包括支柱（3）、固定座（4）、第一气缸伸缩杆（5），所述支柱（3）的底端与车厢（6）固定连接，所述支柱（3）之间固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的中心位置竖直设置有第一气缸伸缩杆（5），所述第一气缸伸缩杆（5）的顶端固定连接有伸展部（8），所述伸展部（8）两侧对称设置有第四气缸伸缩杆（15），所述第四气缸伸缩杆（15）远离伸展部（8）的一端固定连接有第二弧形托架（10）；所述伸展部（8）的顶端竖直设置有第五气缸伸缩杆（16），所述第五气缸伸缩杆（16）远离伸展部（8）的一端固定连接有第一弧形托架（9）；所述第一气缸伸缩杆（5）的底端相对设置有第二气缸伸缩杆（11），所述第二气缸伸缩杆（11）靠近地面的一端水平相对设置有两个第三气缸伸缩杆（12），所述第三气缸伸缩杆（12）远离第二气缸伸缩杆（11）的一端设置有隧底检测装置（13）；所述车厢（6）一侧的后轮上设置有测距轮编码器（7）。2.根据权利要求1所述的一种公路隧道病害检测车，其特征在于：所述车厢（6）内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，张天武，
申请(专利权)人：上海通芮斯克土木工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：