货物装卸装置及仓储系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种货物装卸装置及仓储系统。货物装卸装置包括支架、存储单元和控制组件，存储单元设置有货物出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元中的货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线转动；控制组件包括控制器、第一驱动单元和传感器单元，第一驱动单元用于驱动滚动传送件转动，传感器单元用于检测货物的位置和/或货物的移动速度，第一驱动单元和传感器单元均和控制器电连接，控制器用于根据货物的运动状态控制滚动传送件的转动状态，以配合货物搬运机构将货物从存储单元外侧输送至存储单元内，再输送至货物出口外侧。本实用新型专利技术在货物的装卸过程中，自动化程度较好、作业效率较高。作业效率较高。作业效率较高。

【技术实现步骤摘要】
货物装卸装置及仓储系统


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种货物装卸装置及仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储随着物资储存的产生而产生，又随着工业技术的发展而发展，仓储是物流活动的重要支柱，也是现代工业发展的重要环节。
[0003]在现有的仓储系统中，已部分实现了机械化和自动化，例如可用搬运机器人将货物运送至不同的货架以入库，或者可用搬运机器人将货架上的货物运送至仓储系统出口以出库。然而，即便是一定程度上实现了机械化和自动化，仍有部分工作需要人力进行辅助的处理。例如，在货物到达仓储系统入口时，需要人工对搬运机器人等进行上料，或者在货物需要出库时，也需要人工拿取搬运机器人上的货物以出库、或者在将搬运机器人上的货物分发至不同生产线上时，也需要人工将搬运机器人上的货物卸下至不同生产线上。在搬运机器人上的货板不止一层，且货板高度较高的情况下，需要逐层多次装卸货物。
[0004]在上述的仓储系统中，由于需要人工完成货物的装卸过程，因此自动化程度较低，作业效率较差。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术实施例提供一种货物装卸装置及仓储系统，能够自动完成货物的上料和卸料过程，自动化程度较高，作业效率也得到了提高。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本技术实施例第一方面提供一种货物装卸装置包括支架、存储单元和控制组件，存储单元设置有货物出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元中的货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线转动；控制组件包括控制器、第一驱动单元和传感器单元，第一驱动单元用于驱动滚动传送件转动，传感器单元用于检测货物的位置和/或货物的移动速度，第一驱动单元和传感器单元均和控制器电连接，控制器用于根据货物的运动状态控制滚动传送件的转动状态，以配合货物搬运机构将货物从存储单元外侧输送至存储单元内，再输送至货物出口外侧。
[0008]本技术实施例第二方面提供一种仓储系统，包括搬运机器人和上述的货物装卸装置，搬运机器人具有货板，货板和货物装卸装置的存储单元对应设置，以和货物装卸装置进行货物装卸操作。
[0009]本技术实施例具有如下优点：
[0010]通过采用货物装卸装置进行上料或卸料，由于货物装卸装置内设有与货物滚动接触的滚动传送件，滚动传送件转动则能够对货物产生牵引力。在货物装卸装置与搬运机器人、生产线等机构配合使用时，能够利用通过控制滚动传送件转动而对货物产生的牵引力，将货物从存储单元外侧输送至存储单元内以自动卸料，再将存储单元中的货物输送至货物出口外侧以自动上料。此过程中，无需人工进行货物的装卸，因此自动化程度较高，作业效
率较高。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例一提供的货物装卸装置的分解结构示意图；
[0012]图2为本申请实施例一提供的货物装卸装置和搬运机器人配合的一种状态下的结构示意图；
[0013]图3为本申请实施例一提供的货物装卸装置中支架的结构示意图；
[0014]图4为图3的A处的局部放大图；
[0015]图5为本申请实施例一提供的货物装卸装置中支架的局部结构示意图；
[0016]图6为图1的B处的局部放大图；
[0017]图7为本申请实施例一提供的货物装卸装置中行走架与滑轨的连接局部结构的分解示意图；
[0018]图8为本申请实施例一提供的货物装卸装置的另一种结构的示意图；
[0019]图9为本申请实施例一提供的货物装卸装置的另一种结构中行走架和机械臂的结构示意图；
[0020]图10为本申请实施例一提供的货物装卸装置中一个存储单元的货物装卸方式的示意图；
[0021]图11为本申请实施例一提供的货物装卸装置中一个存储单元的另一种货物装卸方式的示意图；
[0022]图12为本申请实施例一提供的货物装卸装置的第一种货物装卸方式的示意图；
[0023]图13为本申请实施例一提供的货物装卸装置的第二种货物装卸方式的示意图；
[0024]图14a为本申请实施例一提供的货物装卸装置的第三种货物装卸方式的示意图；
[0025]图14b为本申请实施例一提供的货物装卸装置的第四种货物装卸方式的示意图；
[0026]图15为本申请实施例一提供的货物装卸装置的第五种货物装卸方式的示意图；
[0027]图16为本申请实施例三提供的货物装卸控制方法的流程图；
[0028]图17为本申请实施例四提供的控制装置的结构框图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、500
‑
货物装卸装置；200
‑
搬运机器人；201
‑
货架；202
‑
移动底盘；203
‑
取货装置；204
‑
固定支架；205
‑
货板；300
‑
控制装置；301
‑
处理器；302
‑
存储器；
[0031]1‑
支架；11
‑
立柱；12
‑
支撑架；120
‑
第一支撑部；121
‑
前立柱；122
‑
后立柱；123
‑
中立柱；124
‑
顶部框；13
‑
避让槽；14
‑
端部连接件；141
‑
导向件；2、504
‑
存储单元；22
‑
滚动传送件；23
‑
载置空间；24
‑
第一存储单元；25
‑
第二存储单元；3
‑
检测组件；31、502
‑
货物进口；32、503
‑
货物出口；33
‑
第一感应单元；331
‑
启动开关；332
‑
开关支架；333
‑
检测摇臂；34
‑
第一位置检测传感器；35
‑
第二位置检测传感器；36
‑
止挡结构；37
‑
货物输送通道；5、501
‑
机械臂；51、505
‑
活动件；52
‑
活动推杆；53
‑
第一活动件；54
‑
第二活动件；6
‑
行走架；61
‑
支撑架体；611
‑
连接板；62
‑
连接梁；63
‑
滑轨；64
‑
滑块；8
‑
速度传感器；81
‑
第一速度传感器；82
‑
第二速度传感器；83
‑
第三速度传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括支架、存储单元和控制组件，所述存储单元设置在所述支架上，所述存储单元设置有货物出口和滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与所述存储单元中的货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线转动；所述控制组件包括控制器、第一驱动单元和传感器单元，所述第一驱动单元用于驱动所述滚动传送件转动，所述传感器单元用于检测所述货物的位置和/或所述货物的移动速度，所述第一驱动单元和所述传感器单元均和所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述货物的运动状态控制所述滚动传送件的转动状态，以配合货物搬运机构将所述货物从所述存储单元外侧输送至所述存储单元内，再输送至所述货物出口外侧。2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物的运动状态包括以下至少一者：所述货物的位置、所述货物的移动速度、所述货物的移动方向。3.根据权利要求2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器和位置传感器中的至少一者。4.根据权利要求1或2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元；或者，所述货物由所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧进入所述存储单元。5.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元，且所述速度传感器包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器位于所述第二速度传感器和所述货物出口之间；所述控制器用于控制所述滚动传送件的转动状态，以使所述第一速度传感器检测到的所述货物的移动速度大于、小于或等于所述第二速度传感器检测到的所述货物的移动速度。6.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元；或者，所述货物由所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧进入所述存储单元。7.根据权利要求6所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器时，所述货物由所述货物出口进入所述存储单元，且所述速度传感器包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器位于所述第二速度传感器和所述货物出口之间；所述控制器用于控制所述滚动传送件的转动状态，以使所述第一速度传感器检测到的所述货物的移动速度大于、小于或等于所述第二速度传感器检测到的所述货物的移动速度。8.根据权利要求5所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第二速度传感器位于所述存储单元的与所述货物出口相对的一侧。9.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器，所述存储单元具有与所述货物出口相对设置的货物进口，以使所述货物由所述货物进口进入所述存储单元，且所述速度传感器还包括第三速度传感器和第四速度传感器，所述第三速度传感器和所述第四速度传感器依次间隔设置在所述货物进口和所述货物出口之间。10.根据权利要求6所述的货物装卸装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感
器时，所述存储单元具有与所述货物出口相对设置的货物进口，以使所述货物由所述货物进口进入所述存储单元，且所述速度传感器还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，孔哲，高明，赖文哲，严智凯，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：