一种自动化立体仓库制造技术

本申请公开了一种自动化立体仓库，涉及智能仓储技术领域。该自动化立体仓库包括立体料仓和移动输料机构，所述立体料仓内设置有输料通道，所述输料通道的底部相对设置有导轨，所述导轨的相对面分别设置有滑槽，所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮，所述行走轮位于所述滑槽内，以使所述行走轮沿所述滑槽移动。能够简化设置形式，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库


[0001]本申请涉及智能仓储
，具体而言，涉及一种自动化立体仓库。

技术介绍

[0002]有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)又叫做有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，也可根据需要设计所需的高度，从而提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合RGV小车在巷道中的快速运行，能有效提高仓库的运行效率。
[0003]现有技术中，为了保证RGV小车运行时的稳定性，不仅需要在RGV小车的底部设置导轨，还需要在RGV小车的顶部设置导轨，以防止RGV小车倾倒或工作时晃动，采用上述方式，结构较为复杂，制造、安装和调试成本较高，不利于立体仓库的推广适用。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种自动化立体仓库，能够简化设置形式，降低使用成本。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种自动化立体仓库，包括立体料仓和移动输料机构，所述立体料仓内设置有输料通道，所述输料通道的底部相对设置有导轨，所述导轨的相对面分别设置有滑槽，所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮，所述行走轮位于所述滑槽内，以使所述行走轮沿所述滑槽移动。
[0007]可选地，所述移动输料机构包括架体，以及与所述架体连接的输运小车，所述行走轮包括与所述架体连接的安装座，以及设置在所述安装座上的滚动轴承，所述滚动轴承的一侧设置有与所述滑槽的槽底配合的滚轮。
[0008]可选地，所述移动输料机构还包括控制柜，用于控制所述移动输料机构的运动，所述导轨的一端设置有与所述控制柜连接的测距仪，用于对所述移动输料机构定位。
[0009]可选地，所述移动输料机构还包括设置在所述架体上的升降电机和第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述导轨的延伸方向垂直，所述输运小车上设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块，且所述输运小车与所述升降电机传动连接，以使所述输运小车沿所述第一滑轨运动。
[0010]可选地，所述升降电机上设置有编码器，所述编码器的测量端与所述升降电机的传动输出端连接，所述编码器的信号输出端与所述控制柜连接。
[0011]可选地，所述架体上设置有与所述升降电机连接的第一链轮，以及与所述第一链轮对应的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接，所述输运小车与所述链条固定，以通过所述链条带动所述输运小车运动。
[0012]可选地，所述架体上还设置有分别与所述架体转动连接的第一传动轴和第二传动轴，所述第一链轮设置在所述第一传动轴的第一端，所述第二链轮设置在所述第二传动轴的第一端，所述第一传动轴的第二端设置有第一辅助链轮，所述第二传动轴的第二端设置
有第二辅助链轮，所述第一辅助链轮与所述第二辅助链轮通过辅助链条连接，所述输运小车与所述辅助链条固定。
[0013]可选地，所述导轨通过多个间隔设置的连杆固定连接，所述连杆上设置有与所述导轨平行设置的第一齿条，所述架体上设置有驱动电机，所述驱动电机通过驱动齿轮与所述第一齿条连接。
[0014]可选地，所述输运小车包括底板，以及设置在所述底板上的叉料机构，所述叉料机构用于将物料在所述立体料仓和所述输运小车之间转运。
[0015]可选地，所述叉料机构包括设置在所述底板上的第二滑轨和输运电机，所述第二滑轨的延伸方向分别与所述导轨的延伸方向和所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述叉料机构还包括与所述第二滑轨滑动连接的叉臂，所述叉臂上设置有第二齿条，所述输运电机通过传动齿轮与所述第二齿条连接。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的自动化立体仓库，通过在立体料仓内设置输料通道，以便于移动输料机构在输料通道内来回运动，以便于将物料装载于立体料仓上，或者从立体料仓上卸下。通过在输料通道的底部相对设置导轨，移动输料机构能够沿导轨移动，避免移动输料机构在输料通道内来回运动时发生位置的偏移，有利于提升定位精度。同时，由于导轨的想对面分别设置有滑槽，移动输料机构的底部设置有多个行走轮，当移动输料机构与导轨之间配合时，行走轮卡持于滑槽内，在移动输料机构运动过程中，若移动输料机构的重心发生偏移，也会受限于滑槽的作用力，避免移动输料机构发生倾倒，有利于提升使用时的平稳性。采用上述方式，无需采用顶部限位滑轨等复杂的结构形式，能够更好的简化设置形式，降低使用成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的自动化立体仓库的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的移动输料机构与导轨配合的结构示意图之一；
[0021]图3为图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本申请实施例提供的导轨的横截面示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的移动输料机构与导轨配合的结构示意图之二；
[0024]图6为本申请实施例提供的移动输料机构与导轨配合的结构示意图之三；
[0025]图7为本申请实施例提供的移动输料机构与导轨配合的结构示意图之四。
[0026]图标：100－自动化立体仓库；110－立体料仓；112－输料通道；114－导轨；1142－滑槽；1144－连接壁；1146－第一限位壁；1148－第二限位壁；115－连杆；116－第一齿条；117－驱动电机；118－驱动齿轮；120－移动输料机构；121－架体；122－行走轮；1222－安装座；1224－滚动轴承；1126－滚轮；123－输运小车；1232－第一滑块；1234－底板；1236－叉料机构；1237－第二滑轨；1238－输运电机；1239－叉臂；124－升降电机；1241－第一链
轮；1242－第二链轮；1243－链条；1244－第一传动轴；1245－第二传动轴；1246－第一辅助链轮；1247－第二辅助链轮；1248－辅助链条；125－第一滑轨；126－编码器；130－控制柜；140－测距仪。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括立体料仓和移动输料机构，所述立体料仓内设置有输料通道，所述输料通道的底部相对设置有导轨，所述导轨的相对面分别设置有滑槽，所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮，所述行走轮位于所述滑槽内，以使所述行走轮沿所述滑槽移动。2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述移动输料机构包括架体，以及与所述架体连接的输运小车，所述行走轮包括与所述架体连接的安装座，以及设置在所述安装座上的滚动轴承，所述滚动轴承的一侧设置有与所述滑槽的槽底配合的滚轮。3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述移动输料机构还包括控制柜，用于控制所述移动输料机构的运动，所述导轨的一端设置有与所述控制柜连接的测距仪，用于对所述移动输料机构定位。4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述移动输料机构还包括设置在所述架体上的升降电机和第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述导轨的延伸方向垂直，所述输运小车上设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块，且所述输运小车与所述升降电机传动连接，以使所述输运小车沿所述第一滑轨运动。5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述升降电机上设置有编码器，所述编码器的测量端与所述升降电机的传动输出端连接，所述编码器的信号输出端与所述控制柜连接。6.根据权利要求4或5所述的自动化立体仓库，其特征在于，所述架体上设置有与所述升降电机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：章勤忠，曾中荣，王桂茂，卢泽坚，杜俊文，朱定文，
申请(专利权)人：世创莱宝佛山机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：