【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库
本申请涉及智能仓储
,具体而言,涉及一种自动化立体仓库。
技术介绍
有轨制导车辆(RailGuidedVehicle,RGV)又叫做有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,也可根据需要设计所需的高度,从而提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合RGV小车在巷道中的快速运行,能有效提高仓库的运行效率。现有技术中,为了保证RGV小车运行时的稳定性,不仅需要在RGV小车的底部设置导轨,还需要在RGV小车的顶部设置导轨,以防止RGV小车倾倒或工作时晃动,采用上述方式,结构较为复杂,制造、安装和调试成本较高,不利于立体仓库的推广适用。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动化立体仓库,能够简化设置形式,降低使用成本。本申请的实施例是这样实现的:本申请实施例提供一种自动化立体仓库,包括立体料仓和移动输料机构,所述立体料仓内设置有输料通道,所述输料通道的底部相对设置有 ...
【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库,其特征在于,包括立体料仓和移动输料机构,所述立体料仓内设置有输料通道,所述输料通道的底部相对设置有导轨,所述导轨的相对面分别设置有滑槽,所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮,所述行走轮位于所述滑槽内,以使所述行走轮沿所述滑槽移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库,其特征在于,包括立体料仓和移动输料机构,所述立体料仓内设置有输料通道,所述输料通道的底部相对设置有导轨,所述导轨的相对面分别设置有滑槽,所述移动输料机构的底部设置有多个行走轮,所述行走轮位于所述滑槽内,以使所述行走轮沿所述滑槽移动。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述移动输料机构包括架体,以及与所述架体连接的输运小车,所述行走轮包括与所述架体连接的安装座,以及设置在所述安装座上的滚动轴承,所述滚动轴承的一侧设置有与所述滑槽的槽底配合的滚轮。
3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述移动输料机构还包括控制柜,用于控制所述移动输料机构的运动,所述导轨的一端设置有与所述控制柜连接的测距仪,用于对所述移动输料机构定位。
4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述移动输料机构还包括设置在所述架体上的升降电机和第一滑轨,所述第一滑轨的延伸方向与所述导轨的延伸方向垂直,所述输运小车上设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块,且所述输运小车与所述升降电机传动连接,以使所述输运小车沿所述第一滑轨运动。
5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述升降电机上设置有编码器,所述编码器的测量端与所述升降电机的传动输出端连接,所述编码器的信号输出端与所述控制柜连接。
6.根据权利要求4或5所述的自动化立体仓库,其特征在于,所述架体上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:章勤忠,曾中荣,王桂茂,卢泽坚,杜俊文,朱定文,
申请(专利权)人:世创莱宝佛山机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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