一种散装中药自动取药装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种散装中药自动取药装置及方法，包括自动发药盒装置、药盒、取药机械手、发药装置、寻址装置、药架、换排机械手。药架上布置多个发药装置；自动发药盒装置布置在药架侧面；药盒放置在自动发药盒装置内；寻址装置布置在药架的正面和侧面，包括驱动单元、导向单元和牵引单元；正面布置的寻址装置位于发药装置的出药端一侧；取药机械手与换排机械手均位于寻址装置上；寻址装置带动取药机械手到达指定发药装置，实现取药；换排机械手与取药机械手配合，在寻址装置的带动下完成换排过程；本发明专利技术实现了中药房智能自动取药的过程，同时处理多个处方，避免了发药中的药物污染问题并且减轻了工人的劳动强度，提高了取药的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种散装中药自动取药装置及方法
本专利技术涉及医用物品相关
，具体是一种散装中药自动取药装置及方法。
技术介绍
目前医生所开药方的中药大多为散装形式，在医院或者中药房配中药工作量很大，且配一次药需要较长时间。工作人员需要用手从药箱中来回抓药以调整到所需重量，效率低下。抓取中药的过程中，工作人员一般直接用手抓取，存在污染药物的可能性。综上所述在抓药过程中存在效率低、称不准、复核难等问题，实现取药的自动化有很大意义。但是现有的取药装置中，如专利CN207748105U在取药过程中共用一个取药通道，没有考虑到药物污染的问题。大部分中药仍然以散装形式存储，药材的形态各异，有块状、颗粒状、长条状、粉末状等，在收集过程中，中药很容易附着在取药通道内，对后续所抓取的中药会带来污染的可能性，同时还可能会影响药效，甚至会对病人的身体产生伤害。此外例如专利CN111439403A，能够对不同类型的中草药进行自动化抓药，提高了抓药精度和抓药效率，但是不能完成多处方的同时抓取，处方较多时不能及时处理，病人等待时间较长，抓药效率低。因此研制一种能够同时处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散装中药自动取药装置，包括自动发药盒装置1、药盒2、取药机械手3、发药装置4、寻址装置5、药架6、换排机械手7；所述药架6上布置多个发药装置4；所述自动发药盒装置1布置在药架6侧面；所述药盒2放置在自动发药盒装置1内；所述寻址装置5布置在药架6的正面和侧面，包括驱动单元51、导向单元52和牵引单元53；所述取药机械手3位于正面布置的寻址装置5上，包括取药滑块31、药叉转轴32、药盒叉33；所述换排机械手7位于侧面布置的寻址装置5上，包括配重块71、转轴72、换排滑块73、药盒托盘74、连接板75；所述寻址装置5带动取药机械手3到达指定发药装置4，实现取药；所述换排机械手7与取药机械手3...

【技术特征摘要】
1.一种散装中药自动取药装置，包括自动发药盒装置1、药盒2、取药机械手3、发药装置4、寻址装置5、药架6、换排机械手7；所述药架6上布置多个发药装置4；所述自动发药盒装置1布置在药架6侧面；所述药盒2放置在自动发药盒装置1内；所述寻址装置5布置在药架6的正面和侧面，包括驱动单元51、导向单元52和牵引单元53；所述取药机械手3位于正面布置的寻址装置5上，包括取药滑块31、药叉转轴32、药盒叉33；所述换排机械手7位于侧面布置的寻址装置5上，包括配重块71、转轴72、换排滑块73、药盒托盘74、连接板75；所述寻址装置5带动取药机械手3到达指定发药装置4，实现取药；所述换排机械手7与取药机械手3配合，在寻址装置5的带动下完成换排过程。


2.根据权利要求1所述的一种散装中药自动发药装置，其特征在于：所述寻址装置5在药架6正面和侧面布置的结构不同，正面布置的呈S型，且导向单元52和牵引单元53在水平方向排列；侧面布置的呈O型，且导向单元52和牵引单元53在竖直方向排列，但不限于上述布置形式。


3.根据权利要求1所述的一种散装中药自动发药装置，其特征在于：所述牵引单元53可以为链条、皮带等柔性牵引装置，但不限于上述两种方式。


4.根据权利要求1所述的一种散装中药自动发药装置，其特征在于：所述牵引单元53运动方式可以为低速持续运动、间歇运动或连续进给运动，但不限于上述运动方式。


5.根据权利要求1所述的一种散装中药自动发药装置，其特征在于：所述寻址装置5上有多个间隔布置的取药机械手3。


6.根据权利要求1所述的一种散装中药自动发药装置，其特征在于：所述药盒叉33质量分布均匀，结构对称。


7.根据权利要求1所述的一种散装中药自动发药装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张换高，马乾浩，赵博园，张乔，张亚捷，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12