【技术实现步骤摘要】
一种仿生物料输送机器人
本专利技术及输送设备的
，特别是涉及一种仿生物料输送机器人。
技术介绍
众所周知，一种仿生物料输送机器人是用于运送物料的辅助装置，其在输送设备的领域中得到了广泛的使用；传统的物料运输一般通过人工手动将货架上的物料搬运到转运车上进行运送，不便于对货架较高处的物料进行搬运，费时费力，同时所需人力众多，增加了企业的输送成本，固急需要一种能够模拟人工搬运物料的仿生机器人解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种避免通过多个人工将物料从货架上逐一搬运，减少人工成本，并且提高了物料的搬运速度，省时省力的仿生物料输送机器人。本专利技术的一种仿生物料输送机器人，包括底座、升降装置、升降板、转动板、第一电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一转动轴、多组第一齿轮、多组齿条、多组移动块、多组第一滑块、多组安装载物板、两组固定板、多组吸气管、多组第一软管、两组连接管、两组吸气箱、两组大功率吸气机、两组吸尘网、多组第一空心块、多组第一吸盘、多组电动推杆、多组第二空...
【技术保护点】
1.一种仿生物料输送机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降装置、升降板(2)、转动板(3)、第一电机(4)、第一主动锥齿轮(5)、第一从动锥齿轮(6)、第一转动轴(7)、多组第一齿轮(8)、多组齿条(9)、多组移动块(10)、多组第一滑块(11)、多组安装载物板(12)、两组固定板(13)、多组吸气管(14)、多组第一软管(15)、两组连接管(16)、两组吸气箱(17)、两组大功率吸气机(18)、两组吸尘网(19)、多组第一空心块(20)、多组第一吸盘(21)、多组电动推杆(22)、多组第二空心块(23)、多组第二软管(24)和多组第二吸盘(25)，升降板(2)通过升降装...
【技术特征摘要】
1.一种仿生物料输送机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降装置、升降板(2)、转动板(3)、第一电机(4)、第一主动锥齿轮(5)、第一从动锥齿轮(6)、第一转动轴(7)、多组第一齿轮(8)、多组齿条(9)、多组移动块(10)、多组第一滑块(11)、多组安装载物板(12)、两组固定板(13)、多组吸气管(14)、多组第一软管(15)、两组连接管(16)、两组吸气箱(17)、两组大功率吸气机(18)、两组吸尘网(19)、多组第一空心块(20)、多组第一吸盘(21)、多组电动推杆(22)、多组第二空心块(23)、多组第二软管(24)和多组第二吸盘(25)，升降板(2)通过升降装置与底座(1)连接，转动板(3)与升降板(2)转动连接，并且第一电机(4)固定在转动板(3)的顶端，第一电机(4)的输出端与第一主动锥齿轮(5)连接，第一主动锥齿轮(5)与第一从动锥齿轮(6)啮合传动连接，并且第一从动锥齿轮(6)固定在第一转动轴(7)的底部，第一转动轴(7)与转动板(3)转动连接，并且多组第一齿轮(8)均匀固定在第一转动轴(7)上，多组齿条(9)以两组为单位分别与多组第一齿轮(8)啮合传动连接，每组中的齿条(9)分别固定在两组移动块(10)的内侧端，并且第一滑块(11)固定在移动块(10)的底端，安装载物板(12)上设置有滑槽，第一滑块(11)与安装载物板(12)滑动卡装，并且多组安装载物板(12)分别对称均匀固定在两组固定板(13)的内侧端，两组固定板(13)对称固定在转动板(3)顶端的左右两侧，并且吸气管(14)的前端与第一软管(15)连通，第一软管(15)的另一端与连接管(16)连通，两组连接管(16)分别固定在同侧的多组安装载物板(12)的前侧，并且连接管(16)的底端与吸气箱(17)的顶端连通，两组吸气箱(17)分别对称固定在转动板(3)顶端的左右两侧，并位于固定板(13)的内侧，并且两组大功率吸气机(18)分别固定在两组吸气箱(17)的外侧端，吸尘网(19)固定在吸气箱(17)的内部，并且吸气管(14)的后端穿过移动块(10)，并与固定在移动块(10)后端的第一空心块(20)连通，多组第一吸盘(21)分别固定再多组第一空心块(20)上，并与第一空心块(20)的后端连通，并且多组电动推杆(22)分别固定在多组安装载物板(12)的顶端外侧，电动推杆(22)的输出端与第二空心块(23)连接，第二空心块(23)的前端与第二软管(24)连通，第二软管(24)的另一端与连接管(16)连通，并且多组第二吸盘(25)分别均匀固定在多组第二空心块(23)的内侧端，并与第二空心块(23)的内侧端连通。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭琳，
申请(专利权)人：大连廉川人工智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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