【技术实现步骤摘要】
一种锯床的自动控制方法和系统
本专利技术涉及锯床领域，尤其是涉及一种锯床的自动控制方法和系统。
技术介绍
目前出现的锯床大多数是锯床是独立设备，需要人工干预手工操作锯料，需要人工搬运钢管到锯床并且操作锯床进行锯料，效率低，浪费时间和人工，不能实现自动化锯料。中国专利CN107322313A公开了一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法，以六轴机器人为主要执行部件，操作机器人至少有两组抓手，实现在一次动作中同时完成上料、下料两个工序，提高生产效率；同时在操作机器人的工作圆周范围内充分利用空间合理布置车床单元、锯床单元、输送单元、清理单元等生产工序单元。该方案通过操作机器人实现对套管的自动化加工，存在以下缺陷：对于重量较大的钢管，机器人难以保证对钢管的稳定固定，并且机器人结构复杂，维护困难，控制繁琐，用于传输物料会提升生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在维护困难、控制繁琐、且并未对余料进行针对性处理的缺陷而提供一种锯床的自动控制方法和系统。本专...
【技术保护点】
1.一种锯床的自动控制方法，其特征在于，所述锯床通信连接有调度模块，该调度模块还通信连接有调度天车，该调度天车用于通过桁架传输将物料料仓中的物料传输至锯床，所述锯床的输入端设有送料料架和余料料架、输出端设有出料料架、出料存储架和废料料架；/n所述自动控制方法包括以下步骤：/nS1：调度模块获取锯料数据请求，该锯料数据请求包括锯床锯料长度和只数，并传输至所述锯床；/nS2：锯床根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成物料输入请求，并传输至所述调度模块；/nS3：调度模块根据所述物料输入请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至送料料架；/...
【技术特征摘要】
1.一种锯床的自动控制方法，其特征在于，所述锯床通信连接有调度模块，该调度模块还通信连接有调度天车，该调度天车用于通过桁架传输将物料料仓中的物料传输至锯床，所述锯床的输入端设有送料料架和余料料架、输出端设有出料料架、出料存储架和废料料架；
所述自动控制方法包括以下步骤：
S1：调度模块获取锯料数据请求，该锯料数据请求包括锯床锯料长度和只数，并传输至所述锯床；
S2：锯床根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成物料输入请求，并传输至所述调度模块；
S3：调度模块根据所述物料输入请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至送料料架；
S4：锯床实时获取送料料架上的上料信号，并在接收该上料信号后自动工作锯料，并通过出料料架将物料传输至所述出料存储架中，锯料完成后，锯床生成余料长度数据，并判断余料长度是否小于预设的长度阈值，若是，则继续传输余料，并通过出料料架，将余料传输至废料料架中；否则控制送料料架将余料传输至所述余料料架中；
S5：锯床再次生成物料输入请求，传输至所述调度模块，并返回步骤S3。
2.根据权利要求1所述的一种锯床的自动控制方法，其特征在于，所述锯床的输入端还设有缓存料架，该缓存料架位于所述送料料架的一侧，所述步骤S2还包括：锯床还根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至所述调度模块；
步骤S3中还包括：调度模块根据所述储料请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至缓存料架；
步骤S5具体为：锯床控制缓存料架将缓存料架上的物料传输至送料料架中，并根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至所述调度模块；最后返回步骤S3。
3.根据权利要求2所述的一种锯床的自动控制方法，其特征在于，所述送料料架、缓存料架、余料料架和出料料架均设有接近传感器，用于探测物料信号，所述锯床在控制所述送料料架、缓存料架、余料料架或出料料架传输物料前，均先判断对应料架是否有物料信号，若否，则不执行，若是，则执行。
4.根据权利要求2所述的一种锯床的自动控制方法，其特征在于，所述缓存料架和余料料架分别位于所述送料料架的两侧，所述出料存储架和废料料架分别位于所述出料料架的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种锯床的自动控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝俊晓，
申请(专利权)人：上海运城制版有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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