一种用于生产线的装卸料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于生产线的装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有行走装置，行走装置包括支撑座，以及设置在支撑座上的行走电机，行走电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；支撑座上还设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑座上的升降电机、多个设置在支撑座周边的升降机，以及与升降机连接的升降平台，升降电机分别与多个升降机连接；升降平台上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与第三导轨连接的叉臂组件。能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。并提升装卸料时的平稳性。并提升装卸料时的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的装卸料装置


[0001]本申请涉及物料搬运
，具体而言，涉及一种用于生产线的装卸料装置。

技术介绍

[0002]随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail Guided Vehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。
[0003]常见用于真空热处理设备的装卸料的RGV料车，由于车体的水平移动是靠电机通过齿轮与轴直接带动行走轮转动的，所以其在水平方向的定位精度不高。并且受限于升降装置的设置形式，导致其升降尺寸如果过高则升降平台不稳定，降低其工作尺寸，并且增加了使用的局限性。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种用于生产线的装卸料装置，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种用于生产线的装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动。2.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。3.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。4.根据权利要求3所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢泽坚，王桂茂，伍世茂，曾翼，
申请(专利权)人：世创莱宝佛山机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：