本申请公开了一种用于生产线的装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有行走装置，行走装置包括支撑座，以及设置在支撑座上的行走电机，行走电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；支撑座上还设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑座上的升降电机、多个设置在支撑座周边的升降机，以及与升降机连接的升降平台，升降电机分别与多个升降机连接；升降平台上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与第三导轨连接的叉臂组件。能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。并提升装卸料时的平稳性。并提升装卸料时的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的装卸料装置
[0001]本申请涉及物料搬运
，具体而言，涉及一种用于生产线的装卸料装置。
技术介绍
[0002]随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail Guided Vehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。
[0003]常见用于真空热处理设备的装卸料的RGV料车，由于车体的水平移动是靠电机通过齿轮与轴直接带动行走轮转动的，所以其在水平方向的定位精度不高。并且受限于升降装置的设置形式，导致其升降尺寸如果过高则升降平台不稳定，降低其工作尺寸，并且增加了使用的局限性。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种用于生产线的装卸料装置，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种用于生产线的装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动。
[0007]可选地，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。
[0008]可选地，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传
动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。
[0009]可选地，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述升降平台上设置有与所述导向柱配合的导向滑套，以使所述导向柱沿所述导向滑套滑动。
[0010]可选地，所述叉臂组件包括与所述升降平台固定连接的第一叉臂电机，以及与所述第三导轨连接的驱动架，所述驱动架包括平行设置且相互连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别通过第一滚轮与所述第三导轨连接，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。
[0011]可选地，所述叉臂组件还包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的行走小车和叉臂，所述行走小车与所述叉臂之间能够卡接或分离，以通过所述行走小车带动所述叉臂运动。
[0012]可选地，所述行走小车包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述第二滑轨上设置有沿所述第二滑轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。
[0013]可选地，所述行走小车包括设置在所述架体上的直线推杆，所述架体上还设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有卡钩，所述卡钩上设置有销轴，所述直线推杆的伸缩端与所述销轴连接，以使所述卡钩相对所述支撑杆转动时与所述叉臂卡接或分离。
[0014]可选地，所述叉臂通过第三滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述叉臂包括平行间隔设置的多个托杆，多个所述托杆之间通过连杆依次固定连接。
[0015]可选地，所述用于生产线的装卸料装置还包括设置在所述支撑座上的控制柜，所述控制柜分别与所述行走装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的用于生产线的装卸料装置，通过在第一导轨上设置沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，在设置在第一导轨和第二导轨上的行走装置需要移动位置时，设置在支撑座上的行走电机可通过第一齿轮与第一齿条传动连接，在第一齿轮与第一齿条啮合过程中带动行走装置移动，采用上述形式，可以提高行走装置移动时的可靠度和精度。通过设置在支撑座上的升降装置，升降装置的多个升降机分别设置在支撑座的周边，在升降平台通过升降机与支撑座连接时，有利于提升结构强度，并保证升降平台升降过程中的稳定性。另外，通过设置在升降平台上的叉臂伸缩装置，在叉臂伸缩装置的叉臂组件沿第三导轨移动的过程中，配合升降装置的动作，以实现对物料的装卸动作，在进行装卸操作时，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的用于生产线的装卸料装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的行走装置分别与第一导轨和第二导轨配合的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的支撑座与升降平台连接的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的升降平台与叉臂伸缩装置连接的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的行走小车与叉臂连接的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的行走小车的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的叉臂的结构示意图。
[0027]图标：100－用于生产线的装卸料装置；110－第一导轨；112－第一齿条；114－第一滑槽；116－第二滑槽；118－第一滑轮组；1182－第一滑轮；120－第二导轨；122－第二滑轮组；130－行走装置；132－支撑座；134－行走电机；136－第一齿轮；140－升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动。2.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。3.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。4.根据权利要求3所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢泽坚，王桂茂，伍世茂，曾翼，
申请(专利权)人：世创莱宝佛山机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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