【技术实现步骤摘要】
货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。
技术介绍
基于机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货箱的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。为了提高仓储系统的仓储能力，需要对仓储系统的各个货架上存放的货箱的位置进行调整，即对仓储系统进行理库。现有的理库策略的制定，大多依赖于人的参与，需要专业理库人员，根据仓储系统的货架的存放情况确定相应的理库策略，理库效率低，无法满足需求。
技术实现思路
本公开提供一种货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，实现了仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，提高了仓储系统的仓储能力。第一方面，本公开实施例提供了一种货箱整理方法，该方法包括：确定待理库型号，其中，所述待理库型号为仓储系统的可存放的货箱的一种尺寸型号，所述仓储系统的货箱的存放空间为根据所述货箱的尺寸信息以及存放所述货...
【技术保护点】
1.一种货箱整理方法，其特征在于，包括：/n确定待理库型号，其中，所述待理库型号为仓储系统的可存放的货箱的一种尺寸型号，所述仓储系统的货箱的存放空间为根据所述货箱的尺寸信息以及存放所述货箱的货架上的动态货箱存放空间动态确定的；/n根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架；/n生成针对所述目标货架的理库指令，以使机器人根据所述理库指令对所述目标货架上的货箱的位置进行整理。/n
【技术特征摘要】
1.一种货箱整理方法，其特征在于，包括：
确定待理库型号，其中，所述待理库型号为仓储系统的可存放的货箱的一种尺寸型号，所述仓储系统的货箱的存放空间为根据所述货箱的尺寸信息以及存放所述货箱的货架上的动态货箱存放空间动态确定的；
根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架；
生成针对所述目标货架的理库指令，以使机器人根据所述理库指令对所述目标货架上的货箱的位置进行整理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待理库型号，包括：
获取预设时间内的货箱入库计划；
根据所述货箱入库计划，确定各种尺寸型号的待入库货箱的第一数量；
根据所述第一数量，确定待理库型号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量，确定待理库型号，包括：
确定所述第一数量最大的待入库货箱的尺寸型号为所述待理库型号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量，确定待理库型号，包括：
确定所述仓库的各个货架的空闲空间；
针对每种尺寸型号，根据所述仓库的各个货架的空闲空间，确定所述仓库可放置所述尺寸型号的待入库货箱的第二数量；
根据所述第一数量和第二数量，确定待理库型号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一数量和第二数量，确定待理库型号，包括：
针对每种尺寸型号，当所述尺寸型号对应的第二数量小于第三数量时，确定所述尺寸型号为待理库型号，所述第三数量为所述尺寸型号对应的第一数量与预设值之和。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待理库型号，包括：
确定所述仓库的各个货架的空闲空间；
针对每种尺寸型号，根据所述仓库的各个货架的空闲空间，确定所述仓库可放置所述尺寸型号的待入库货箱的第二数量；
针对每种尺寸型号，判断所述尺寸型号对应的第二数量是否小于预设阈值；
若是，确定所述尺寸型号为待理库型号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断所述尺寸型号对应的第二数量是否小于预设阈值之前，所述方法还包括：
根据历史入库数据，确定所述仓库中各种尺寸型号的货箱的存放比例；
根据所述存放比例，确定各个尺寸型号对应的预设阈值。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，根据所述待理库型号对应的尺寸参数，确定目标货架，包括：
根据所述待理库型号对应的尺寸参数，计算仓库的各个货架的空闲空间的可利用率；
根据各个货架的可利用率，确定目标货架。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述待理库型号对应的尺寸参数，计算仓库的各个货架的空闲空间的可利用率，包括：
针对每个货架，获取所述货架的各个空闲空间的总长度；
针对每个货架，根据所述待理库型号对应的货箱长度、所述货架的各个空闲空间的总长度以及预设关系式，计算所述货架的空闲空间的可利用率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设关系式为：
其中，vi为第i个货架的可利用率；ni为第i个货架的各个空闲空间能够放置长度为l的货箱的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾鑫，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。