搬运装置及仓储系统制造方法及图纸

本申请提供一种搬运装置及仓储系统，搬运装置包括取箱机器人和提升机；取箱机器人可在货架的顶部移动，从而在货架的顶部拿取货架中的物料箱，并将物料箱搬运至提升机上，或者将提升机上的物料箱搬运至货架内；提升机可沿竖直方向升降，以将物料箱运输至提升机的下部，提升机上可堆叠至少两层物料箱，在取箱机器人向提升机堆叠物料箱时，提升机上的物料箱向下移动预设距离。本申请提供的搬运装置及仓储系统，能减小取箱机器人运输物料箱占用时长，提高取物料箱和运输物料箱的效率。高取物料箱和运输物料箱的效率。高取物料箱和运输物料箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及仓储系统


[0001]本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种搬运装置及仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]仓储系统可以包括取箱机器人，取箱机器人运行在密集存储货架的上层，可用于取出放置在密集存储仓库中的物料箱，并从货架下来，以将取出的物料箱运输到仓库的指定位置。
[0004]但是，上述取箱机器人运输物料箱占用较长时间，且在取箱和将物料箱运输到指定位置耗费较长，导致取箱和运输物料箱的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种搬运装置及仓储系统，能解决现有技术中，取箱机器人运输物料箱占用较长时间，且在取箱和将物料箱运输到指定位置耗费较长，导致取箱和运输物料箱的效率较低的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种搬运装置，包括取箱机器人和提升机；
[0007]取箱机器人可在货架的顶部移动，从而在货架的顶部拿取货架中的物料箱，并将物料箱搬运至提升机上，或者将提升机上的物料箱搬运至货架内；
[0008]提升机可沿竖直方向升降，以将物料箱运输至提升机的下部，提升机上可堆叠至少两层物料箱，在取箱机器人向提升机堆叠物料箱时，提升机上的物料箱向下移动预设距离。
[0009]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，提升机上的物料箱向下移动预设距离为物料箱的高度，以使提升机上的物料箱的顶部与货架的顶部高度保持一致。
[0010]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，提升机包括支撑架、升降单元和货运单元，货运单元设置在支撑架上，货运单元连接在升降单元上，货运单元用于承载物料箱，货运单元在升降单元的带动下沿支撑架升降。
[0011]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，提升机还包括控制器和检测件，取箱机器人、升降单元和检测件与控制器电连接，检测件用于检测取箱机器人搬运的物料箱的高度，控制器用于在取箱机器人将物料箱放置在货运单元上时，控制升降单元带动货运单元移动预设距离。
[0012]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，检测件为高度传感器。
[0013]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，检测件位于支撑架的顶部，且检测件的检测端朝向取箱机器人。
[0014]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，支撑架包括底座和位于底座
上的至少两个支撑柱，各支撑柱分别靠近或位于底座相对的两侧，货运单元位于各支撑柱之间，且与支撑柱滑动连接；
[0015]提升机还包括限位单元，限位单元用于限制货运单元上物料箱的移动位置，限位单元位于货运单元和支撑柱中的至少一者上。
[0016]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，限位单元包括升降框架，升降框架可围设在货运单元的周侧；
[0017]升降框架连接在支撑柱上，且可相对于支撑柱升降；或者，升降框架位于货运单元上，且可相对与货运单元升降。
[0018]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，升降框架包括框架本体和用于驱动框架本体升降的驱动组件，框架本体与支撑柱滑动连接；
[0019]或者，升降框架为连接在货运单元上的剪叉式举升单元。
[0020]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，货运单元包括支撑座和设置在支撑座上的传送组件，物料箱堆叠在传送组件的传送面上，传送组件相对与支撑座旋转，以传送物料箱。
[0021]在一种可能的实现方式中，本申请提供的搬运装置，限位单元包括多个伸缩组件，伸缩组件间隔设置在支撑座上，伸缩组件可朝向支撑座的上方伸展，以围设在货运单元上的物料箱的周侧，或者缩回至支撑座内。
[0022]第二方面，本申请提供一种仓储系统，包括货架和上述的搬运装置，货架包括竖直设置的多个存储柱和设置在各存储柱的顶部的轨道，取箱机器人沿轨道移动，存储柱内沿竖直方向堆叠有多层物料箱。
[0023]在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统，搬运装置的提升机具有至少两个，各提升机分别位于货架的不同侧。
[0024]在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统，还包括搬运机器人，搬运机器人可在提升机上取放物料箱。
[0025]本申请提供的搬运装置及仓储系统，搬运装置包括取箱机器人和提升机，取箱机器人在提升机上依次堆叠至少两层物料箱。在物料箱堆叠完成后，提升机沿竖直方向升降，以将物料箱运输至提升机的下部，此时，可以通过其他搬运设备将提升机上的物料箱运输至指定位置，或者提升机可移动至指定位置，从而将提升机上的物料箱运输至指定位置，这样，取箱机器人只需要在货架的顶部移动即可，无需取箱机器人离开货架，由此，减小取箱机器人运输物料箱占用时长，且取箱机器人可在提升机上堆叠多个物料箱，提升机一次将其上的物料箱全部运输至提升机的下部，提高取物料箱和运输物料箱的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的搬运装置的结构示意图；
[0028]图2a至图2d为本申请实施例提供的搬运装置的使用状态图；
[0029]图3为本申请实施例提供的搬运装置中提升机的结构示意图一；
[0030]图4为图3的俯视图；
[0031]图5为本申请实施例提供的搬运装置中提升机的结构示意图二；
[0032]图6为图5中限位单元的结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例提供的搬运装置中货运单元的结构示意图一；
[0034]图8为本申请实施例提供的搬运装置中货运单元的结构示意图二；
[0035]图9为图8中伸缩组件处于伸展状态的结构示意图；
[0036]图10为本申请实施例提供的仓储系统的结构示意图；
[0037]图11为图10中的取箱机器人和货架的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100
‑
取箱机器人；110
‑
取箱机器人本体；120
‑
伸缩抓取机构；130
‑
移动机构；
[0040]200
‑
提升机；210
‑
支撑架；211
‑
底座；212
‑
支撑柱；220
‑
货运单元；221
‑
支撑座；222
‑
传送组件；230
‑
检测件；240
‑
限位单元；241
‑
升降框架；24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括取箱机器人和提升机；所述取箱机器人可在货架的顶部移动，从而在所述货架的顶部拿取所述货架中的物料箱，并将所述物料箱搬运至所述提升机上，或者将所述提升机上的所述物料箱搬运至所述货架内；所述提升机可沿竖直方向升降，以将所述物料箱运输至所述提升机的下部，所述提升机上可堆叠至少两层所述物料箱，在所述取箱机器人向所述提升机堆叠所述物料箱时，所述提升机上的所述物料箱向下移动预设距离。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述提升机上的所述物料箱向下移动预设距离为所述物料箱的高度，以使所述提升机上的所述物料箱的顶部与所述货架的顶部高度保持一致。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述提升机包括支撑架、升降单元和货运单元，所述货运单元设置在所述支撑架上，所述货运单元连接在所述升降单元上，所述货运单元用于承载所述物料箱，所述货运单元在所述升降单元的带动下沿所述支撑架升降。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述提升机还包括控制器和检测件，所述取箱机器人、所述升降单元和所述检测件与所述控制器电连接，所述检测件用于检测所述取箱机器人搬运的所述物料箱的高度，所述控制器用于在所述取箱机器人将所述物料箱放置在所述货运单元上时，控制所述升降单元带动所述货运单元移动所述预设距离。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述检测件为高度传感器。6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述检测件位于所述支撑架的顶部，且所述检测件的检测端朝向所述取箱机器人。7.根据权利要求3至6任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括底座和位于所述底座上的至少两个支撑柱，各所述支撑柱分别靠近或位于所述底座相对的两侧，所述货运单元位于各所述支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉蓉，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：