仓储系统技术方案

本申请提供一种仓储系统，涉及物流仓储技术领域，用于解决搬运机器人沿货架的侧壁沿竖直方向爬升的结构复杂，成本高的技术问题，该仓储系统包括货架和搬运机器人，货架的取货口的一侧设有升降机构，升降机构可相对货架升降移动，升降机构上设有卡合件，搬运机器人的第一端设有与卡合件相匹配的卡接件，卡合件与卡接件卡接时，升降机构带动搬运机器人相对货架升降移动。本申请用于简化搬运机器人相对货架升降移动的结构，从而降低成本。从而降低成本。从而降低成本。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本申请涉及物流仓储
，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]立体仓库作为一种当前普遍应用的仓储设备，随着自动化技术的发展，其不断往高效率、高精度、无人化的方向改善，现有的立体仓库普遍采用搬运机器人进行货箱取放和搬运。
[0003]目前，立体仓库包括多个货架，每个货架沿竖直方向包括多个库位，每个库位可放置多个料箱，以保证纵向空间的利用率，货架相应的库位具有取货口，搬运机器人可以沿货架侧壁移动至取货口，并从相应库位中取出货箱。
[0004]然而，该仓储系统中，搬运机器人沿货架的侧壁升降移动的结构复杂，成本高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种仓储系统，以使搬运机器人随升降机构相对货架升降移动，能够简化搬运机器人相对货架升降移动的结构，从而降低成本。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例提供一种仓储系统，其包括：货架和搬运机器人，所述货架的取货口的一侧设有升降机构，所述升降机构可相对所述货架升降移动，所述升降机构上设有卡合件，所述搬运机器人的第一端设有与所述卡合件相匹配的卡接件，所述卡合件与所述卡接件卡接时，所述升降机构带动所述搬运机器人相对所述货架升降移动。
[0008]在一种可选的实施方式中，所述卡合件为多个，多个所述卡合件在所述升降机构上沿升降方向间隔设置，其中，一个所述卡合件与一个所述搬运机器人上的所述卡接件卡接。
[0009]在一种可选的实施方式中，沿所述升降方向，所述货架包括多层库位，相邻两个所述卡合件之间的间距与所述货架上相邻两层所述库位之间的间距相匹配。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述卡合件与所述升降机构枢转连接，以使所述卡合件可相对所述升降机构旋转呈水平状或竖直状，当所述卡合件旋转呈水平状时，所述卡合件可与所述搬运机器人上的所述卡接件卡接。
[0011]在一种可选的实施方式中，所述升降机构上设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述卡合件连接，以使所述第一驱动件驱动所述卡合件相对所述升降机构旋转。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述卡合件为卡钩，所述卡接件为与所述卡钩相匹配的卡扣，所述卡扣与所述卡钩卡接。
[0013]在一种可选的实施方式中，所述升降机构为至少两个，至少两个所述升降机构在所述货架的取货口的一侧沿水平方向间隔设置。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述升降机构为挠性传动组件，所述挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和环绕在所述第一传动轮和第二传动轮上的挠性件，所述卡合
件设置在所述挠性件上，其中，所述第一传动轮设置在所述货架的底部，所述第二传动轮设置在所述货架的顶部。
[0015]在一种可选的实施方式中，所述挠性传动组件为带传动组件或链传动组件。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述卡接件与所述搬运机器人枢转连接，以使所述卡接件可相对所述搬运机器人旋转呈水平状或竖直状，当所述卡接件旋转呈水平状时，所述卡接件可与所述卡合件卡接。
[0017]在一种可选的实施方式中，所述搬运机器人上设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述卡接件连接，以使所述第二驱动件驱动所述卡接件相对所述搬运机器人旋转呈水平状或竖直状。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述卡接件设置在所述搬运机器人的第一端的货叉装置的一侧。
[0019]在一种可选的实施方式中，所述搬运机器人的货叉装置的两侧均设有所述卡接件。
[0020]在一种可选的实施方式中，所述搬运机器人的第二端设有所述卡接件。
[0021]在一种可选的实施方式中，所述卡合件上设有检测装置，所述检测装置用于检测所述搬运机器人上的卡接件是否与所述卡合件卡接。
[0022]在一种可选的实施方式中，所述检测装置为重力传感器。
[0023]在一种可选的实施方式中，所述搬运机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的货叉装置；所述货叉装置包括夹持组件和翻转组件，所述夹持组件与所述翻转组件相对设置，所述夹持组件包括伸缩臂和夹持件，且所述伸缩臂可相对于所述货架伸缩，以取放所述货架内的货箱；所述翻转组件包括翻转台，所述翻转台与所述机器人本体通过转轴连接，所述翻转台的相对两侧表面均设置有固定结构，以形成两个用于承载货箱的固定位。
[0024]与现有技术相比，本申请实施例提供的仓储系统，具有如下优点：
[0025]本申请实施例提供的仓储系统，通过在货架的取货口的一侧设置升降机构，升降机构可相对货架升降移动，并在升降机构上设置卡合件，在搬运机器人上设置与卡合件相匹配的卡接件，当卡合件与卡接件卡接时，升降机构带动搬运机器人相对货架升降移动，这样，简化了搬运机器人沿货架爬升的结构，且搬运机器人与货架之间卡接的精度要求低，从而能够降低加工成本。
[0026]除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的仓储系统的一种工作状态示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的货架的一种结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的货架的另一种结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的货架的俯视图；
[0032]图5为本申请实施例提供的搬运机器人中卡接部呈水平状的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的搬运机器人中卡接部呈竖直状的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的搬运机器人的另一种结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的搬运机器人的再一种结构示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的搬运机器人的又一种结构示意图；
[0037]图10为本申请实施例提供的仓储系统的俯视图；
[0038]图11为本申请实施例提供的仓储系统的另一种工作状态示意图。
[0039]附图标记：
[0040]100
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货架；
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10
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升降机构；
[0041]101
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第一传动轮；
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102
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第二传动轮；
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架和搬运机器人，所述货架的取货口的一侧设有升降机构，所述升降机构可相对所述货架升降移动，所述升降机构上设有卡合件，所述搬运机器人的第一端设有与所述卡合件相匹配的卡接件，所述卡合件与所述卡接件卡接时，所述升降机构带动所述搬运机器人相对所述货架升降移动。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述卡合件为多个，多个所述卡合件在所述升降机构上沿升降方向间隔设置，其中，一个所述卡合件与一个所述搬运机器人上的所述卡接件卡接。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，沿所述升降方向，所述货架包括多层库位，相邻两个所述卡合件之间的间距与所述货架上相邻两层所述库位之间的间距相匹配。4.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述卡合件与所述升降机构枢转连接，以使所述卡合件可相对所述升降机构旋转呈水平状或竖直状，当所述卡合件旋转呈水平状时，所述卡合件可与所述搬运机器人上的所述卡接件卡接。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述升降机构上设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述卡合件连接，以使所述第一驱动件驱动所述卡合件相对所述升降机构旋转。6.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述卡合件为卡钩，所述卡接件为与所述卡钩相匹配的卡扣，所述卡扣与所述卡钩卡接。7.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述升降机构为至少两个，至少两个所述升降机构在所述货架的取货口的一侧沿水平方向间隔设置。8.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述升降机构为挠性传动组件，所述挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和环绕在所述第一传动轮和第二传动轮上的挠性件，所述卡合件设置在所述挠性件上，其中，所述第一传动轮设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉蓉，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：