机器人焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术提供机器人焊接变位机，涉及变位机技术领域，包括设备主体、转动盘和夹持装置，设备主体的表面卡接有限位杆，限位杆与转动盘的内壁固定连接，夹持装置位于转动盘的表面设置，夹持装置包括固定座，固定座的内壁固定连接有夹持弹簧，夹持弹簧的一端固定连接有连接块，连接块的表面固定连接有定向杆。本实用新型专利技术，通过设置夹持装置，当工件需要夹持时，拉动拉块带动连接块滑动，夹持弹簧发生形变，同时限位块与限位槽的内壁相抵后，将工件放置固定座与滑动座的夹缝中，松开拉块，夹持弹簧为挣脱束缚产生弹力带动滑动座与工件相抵，完成夹持，目前现有大多设备在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接变位机


[0001]本技术涉及变位机
，尤其涉及机器人焊接变位机。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
[0003]目前现有大多机器人焊接变位机在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，对此需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人焊接变位机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人焊接变位机，包括设备主体、转动盘和夹持装置，所述设备主体的表面卡接有限位杆，所述限位杆与转动盘的内壁固定连接，所述夹持装置位于转动盘的表面设置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座与转动盘的表面固定连接，所述固定座的内壁固定连接有两个对称设置的夹持弹簧，所述夹持弹簧远离固定座的一端固定连接有连接块，所述连接块与固定座的内壁滑动连接，所述连接块的表面固定连接有定向杆，所述定向杆插设在夹持弹簧中并与其滑动连接，所述连接块远离定向杆的一端固定连接有滑动座，所述滑动座与转动盘的表面滑动连接，所述滑动座的表面固定连接有拉块。
[0006]优选的，所述设备主体的表面固定连接有卡块，所述卡块与限位杆的表面相抵。
[0007]优选的，所述固定座的表面开设有限位槽，所述连接块的表面固定连接有限位块，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述卡块的表面设置有两个对称的固定装置，所述固定装置的一端与限位杆的内壁固定连接。
[0009]优选的，所述固定装置包括固定块，所述固定块与卡块的表面固定连接，所述固定块的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离固定块的一端固定连接有滑块，所述滑块与固定块的内壁滑动连接，所述滑块的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆插设在固定弹簧中并与其滑动连接，所述滑杆插设在固定块的内壁并与其滑动连接，所述滑杆的表面固定连接有控制块，所述控制块与固定块的表面相抵。
[0010]优选的，所述限位杆的表面开设有限位孔，所述限位孔与滑杆的表面滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置夹持装置，当工件需要夹持时，向远离固定座方向拉动拉块带动连接块与限位块同向滑动，夹持弹簧发生形变，同时限位块与限位槽的内壁相抵
后，无法继续拉动拉块，将工件放置固定座与滑动座的夹缝中，松开拉块，夹持弹簧为挣脱束缚产生弹力带动限位块与连接块复位，滑动座与工件相抵，完成夹持，目前现有大多设备在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的稳定性。
[0013]2、本技术中，通过设置固定装置，当限位杆需要固定时，向远离固定块方向拉动控制块，带动滑块与滑杆同向滑动，固定弹簧发生形变，将限位杆放置于卡块的内壁中卡接，同时限位孔与滑杆正对，松开控制块，固定弹簧为挣脱束缚产生弹力带动滑块复位，滑杆与限位孔相抵，目前现有大多设备在运作过程中，限位杆与卡块易脱离，造成设备无法正常使用，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出机器人焊接变位机的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出机器人焊接变位机的俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出机器人焊接变位机中夹持装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术提出机器人焊接变位机中固定装置的结构示意图。
[0018]图例说明：1、设备主体；2、转动盘；3、限位杆；4、卡块；5、夹持装置；51、固定座；52、夹持弹簧；53、连接块；54、定向杆；55、限位块；56、限位槽；57、滑动座；58、拉块；6、固定装置；61、固定块；62、固定弹簧；63、滑块；64、滑杆；65、控制块；66、限位孔。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了机器人焊接变位机，包括设备主体1、转动盘2和夹持装置5，设备主体1的表面卡接有限位杆3，限位杆3与转动盘2的内壁固定连接。
[0022]下面具体说一下其夹持装置5和固定装置6的具体设置和作用。
[0023]如图1和图3所示，夹持装置5位于转动盘2的表面设置，夹持装置5包括固定座51，固定座51与转动盘2的表面固定连接，固定座51的内壁固定连接有两个对称设置的夹持弹簧52，夹持弹簧52远离固定座51的一端固定连接有连接块53，连接块53与固定座51的内壁滑动连接，连接块53的表面固定连接有定向杆54，定向杆54插设在夹持弹簧52中并与其滑动连接，连接块53远离定向杆54的一端固定连接有滑动座57，滑动座57与转动盘2的表面滑动连接，滑动座57的表面固定连接有拉块58，固定座51的表面开设有限位槽56，连接块53的表面固定连接有限位块55，限位块55与限位槽56的内壁滑动连接。
[0024]其整个夹持装置5达到的效果为，通过设置夹持装置5，当工件需要夹持时，向远离固定座51方向拉动拉块58带动连接块53与限位块55同向滑动，夹持弹簧52发生形变，同时限位块55与限位槽56的内壁相抵后，无法继续拉动拉块58，将工件放置固定座51与滑动座
57的夹缝中，松开拉块58，夹持弹簧52为挣脱束缚产生弹力带动限位块55与连接块53复位，滑动座57与工件相抵，完成夹持，目前现有大多设备在对不同规格的工件夹持时，需要大量时间调整工件位置，降低了工作效率，该装置的应用避免上述问题且有效提高设备的稳定性。
[0025]如图1和图4所示，卡块4的表面设置有两个对称的固定装置6，固定装置6的一端与限位杆3的内壁固定连接，固定装置6包括固定块61，固定块61与卡块4的表面固定连接，固定块61的内壁固定连接有固定弹簧62，固定弹簧62远离固定块61的一端固定连接有滑块63，滑块63与固定块61的内壁滑动连接，滑块63的内壁固定连接有滑杆64，滑杆64插设在固定弹簧62中并与其滑动连接，滑杆64插设在固定块61的内壁并与其滑动连接，滑杆64的表面固定连接有控制块65，控制块65与固定块61的表面相抵，限位杆3的表面开设有限位孔66本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人焊接变位机，包括设备主体(1)、转动盘(2)和夹持装置(5)，其特征在于：所述设备主体(1)的表面卡接有限位杆(3)，所述限位杆(3)与转动盘(2)的内壁固定连接，所述夹持装置(5)位于转动盘(2)的表面设置；所述夹持装置(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)与转动盘(2)的表面固定连接，所述固定座(51)的内壁固定连接有两个对称设置的夹持弹簧(52)，所述夹持弹簧(52)远离固定座(51)的一端固定连接有连接块(53)，所述连接块(53)与固定座(51)的内壁滑动连接，所述连接块(53)的表面固定连接有定向杆(54)，所述定向杆(54)插设在夹持弹簧(52)中并与其滑动连接，所述连接块(53)远离定向杆(54)的一端固定连接有滑动座(57)，所述滑动座(57)与转动盘(2)的表面滑动连接，所述滑动座(57)的表面固定连接有拉块(58)。2.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机，其特征在于：所述设备主体(1)的表面固定连接有卡块(4)，所述卡块(4)与限位杆(3)的表面相抵。3.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机，其特征在于：所述固定座(51)的表面开设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹新莹，
申请(专利权)人：济南上弘机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：