本实用新型专利技术涉及一种焊接辅助装置，具体涉及一种撬装储罐底架焊接辅助装置。一种撬装储罐底架焊接辅助装置，包括固定架、翻转架和驱动器，所述翻转架前后两端均具有转动轴，两个转动轴同轴设置且均与固定架转动固定，两个转动轴中的一个转动轴与驱动器的输出端间设有联动机构。本实用新型专利技术具有对翻转架的定位固定效果更好，能更好地保证工件后续的焊接固定效果，使工件的装配焊接更为方便，能提高生产效率的优点。率的优点。率的优点。
【技术实现步骤摘要】
撬装储罐底架焊接辅助装置
[0001]本技术涉及一种焊接辅助装置，具体涉及一种撬装储罐底架焊接辅助装置。
技术介绍
[0002]焊接辅助装置常用于对工件的装夹固定，以便于后续工件搭配焊接机器人进行焊接，工件支撑在焊接辅助装置的可转动的翻转架上，工件通过快夹工具固定在翻转架上，进行工件的焊接时，需进行翻转架的翻转，并进行翻转架所在位置的保持。
[0003]如申请号为201721711639.6的中国专利所公开的一种焊接辅助装置，会在翻转架边缘处设置定位孔，并在固定部位上设置可活动的定位销，定位销的轴线与翻转架的自转轴线平行，通过使定位销伸入定位孔内，以实现翻转架所在位置的保持。
[0004]上述实现翻转架所在位置保持的结构存在以下缺陷：如果定位销外径与定位孔间的内径差较小，那么定位销存在不能插入定位孔内的情况；如果定位销外径与定位孔间的内径差较大，那么定位销与定位销间会存在缝隙，翻转架存在较小幅度翻转的可能，会影响后续工件的焊接效果；且如果翻转架较大较重，定位销将存在弯曲的可能，将会存在翻转架定位位置发生偏差的可能。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种对翻转架翻转后的位置保持效果更好的撬装储罐底架焊接辅助装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种撬装储罐底架焊接辅助装置，包括固定架、翻转架和具有自锁功能的驱动器，所述翻转架前后两端均具有转动轴，两个转动轴同轴设置且均与固定架转动固定，两个转动轴中的一个转动轴与驱动器的输出端间设有联动机构，所述联动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件同轴固定于一转动轴上，所述第二传动件与驱动器输出端联动，且第二传动件始终位于转动轴下侧，所述第一传动件上设有若干呈环形均匀间隔设置并供第二传动件伸入的联动槽，所述联动槽沿第一传动件径向设置并贯穿第一传动件周向外壁，所述第二传动件在驱动器作用下以驱动器输出端为中心转动并能伸入联动槽内。
[0007]使用本技术时，工人现将构成工件(撬装储罐底架)的多个零部件放置在翻转架上，并通过现有的快夹工具、锁紧螺栓等进行工件与翻转架的固定，随后启动驱动器，以使第二件伸入第一件内，随着第二件的继续转动，第一件和翻转架会同步转动，并带动翻转架处于水平或竖直状态，最后通过焊接机器人进行工件的零部件间的焊接。其中，进行焊接机器人使用时，第二件是处于第一件内的，第二件相对两侧侧壁与联动槽相对两侧槽壁间可以是间隙配合的，通过驱动器自身的自锁性能以实现翻转架的自锁，不需要进行定位销移动的动作，能减少焊接步骤，提高生产效率。其中，当第二件从第一件的联动槽内脱出时，翻转架与驱动器之间是不存在联动关系的，工人可以进行推动翻转架进行较大幅度的转动，工人站在本装置一侧便可以实现工件的所有零部件的装夹，能使工件的装配焊接更为
方便。其中，本技术的第二传动件位于转动轴下侧，不需要在翻转架左右边缘处设置配合定位销的定位孔，第二传动件所承受的力矩更小，并能做的更短，第二传动件不易变形，能保证翻转架的定位固定效果，并能延长第二传动件的使用寿命。其中，本技术的第二传动件是从第一传动件侧方进入联动槽内的，便于第二传动件伸入第一传动件，使用稳定性更高，对翻转架的定位固定效果更好，能更好地保证工件后续的焊接固定效果；其中，联动槽开口处可根据需要设置成敞口形。其中，为保证翻转架能慢速转动，驱动器可采用驱动力矩较大的减速电机。
[0008]作为优选，所述联动槽的数量均为四个。通过设置四个联动槽，以使翻转架每次能进行九十度的转动，以使翻转架能处于横放和竖放的状态，以便于焊接机器人进行焊接。
[0009]作为优选，所述第二传动件为与转动轴平行设置的圆杆状结构。将第二传动件做成圆杆或圆柱状，以减少第二传动件与联动槽的接触面积，便于第二传动件推动第一传动件自转，也能延长第二传动件的使用寿命。
[0010]作为优选，所述驱动器输出端固定有第三传动件，所述第二传动件与第三传动件可转动固定。第二传动件可以通过轴承或其它零部件与第三传动件可转动固定，第三传动件用于连接驱动器输出端与第二传动件。
[0011]作为优选，所述翻转架左右边缘均设有定位孔，所述定位孔处配合有定位件，所述定位件包括能伸入定位孔内的定位一段及宽度大于定位孔内径的定位二段。其中，定位一段与定位孔间可以是螺纹配合的，也可以是磁吸在一起的。通过设置定位件以限制工件的左右移动，以便于后续配合快夹工具对工件进行固定。
[0012]作为优选，所述翻转架前后两侧分别设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上部与翻转架转动固定，所述第一固定块下部设有用于限制第一固定块过度翻转的限位件。其中，限位件用于避免第一固定块过度翻转。可通过第一固定块和第二固定块实现工件前后方向的限位，且第一固定块可转动，可调节第一固定块与工件间的距离，即使工件因生产加工导致尺寸出现误差，也可以对工件进行定位固定。其中，第二固定块与翻转架可以是两个相互独立的部件，也可以是一体成型的。
[0013]作为优选，所述翻转架上设有固定板，所述第一固定块可转动固定在固定板上端，所述限位件位于固定板与第二固定块之间。将工件放置在翻转架上后，进行第一固定块的翻转，以使第一固定块能与工件相贴，从而对工件较高处进行支撑定位。
[0014]作为优选，所述第一固定块侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括沿左右方向延伸的夹紧件，所述夹紧件一端为用于与工件接触的接触端，所述夹紧件另一端为操作端并具有若干向周向外侧延伸的操作杆。通过设置夹紧机构以能对工件较高处进行定位，以避免较高的工件相对翻转架发生左右倾斜，以避免工件的相邻零部件间出现空隙，从而保证焊接效果。
[0015]作为优选，所述第一固定块上设有长条形的安装板，所述安装板左右两端均设有贯穿并沿前后方向延伸的条形槽，所述第一固定块处可拆卸固定有用于与条形槽配合的紧固件。安装板可以沿条形槽长度方向移动，以使安装板能更靠近工件并与工件相贴，能更好地提高工件与翻转架间的定位固定效果。
[0016]本技术具有对翻转架的定位固定效果更好，能更好地保证工件后续的焊接固定效果，使工件的装配焊接更为方便，能提高生产效率的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种结构示意图；
[0018]图2为本技术的联动机构的一种结构示意图；
[0019]图3为本技术的联动机构的另一种结构示意图；
[0020]图4为图3中去掉第二联动件和第三联动件后的一种结构示意图；
[0021]图5为本技术的翻转架的一种结构示意图；
[0022]图6为本技术的第一固定块的一种结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0024]由图1至图5所示，本技术的一种撬装储罐底架焊接辅助装置，包括固定架1、翻转架2和具有自锁功能的驱动器，驱动器为电机31及减速箱32，翻转架2前后两端均具有转动轴21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撬装储罐底架焊接辅助装置，其特征在于包括固定架、翻转架和具有自锁功能的驱动器，所述翻转架前后两端均具有转动轴，两个转动轴同轴设置且均与固定架转动固定，两个转动轴中的一个转动轴与驱动器的输出端间设有联动机构，所述联动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件同轴固定于一转动轴上，所述第二传动件与驱动器输出端联动，且第二传动件始终位于转动轴下侧，所述第一传动件上设有若干呈环形均匀间隔设置并供第二传动件伸入的联动槽，所述联动槽沿第一传动件径向设置并贯穿第一传动件周向外壁，所述第二传动件在驱动器作用下以驱动器输出端为中心转动并能伸入联动槽内。2.根据权利要求1所述的撬装储罐底架焊接辅助装置，其特征在于所述联动槽的数量均为四个。3.根据权利要求1所述的撬装储罐底架焊接辅助装置，其特征在于所述第二传动件为与转动轴平行设置的圆杆状结构。4.根据权利要求3所述的撬装储罐底架焊接辅助装置，其特征在于所述驱动器输出端固定有第三传动件，所述第二传动件与第三传动件可转动固定。5.根据权利要求1所述的撬装储罐底架焊接辅助装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岘峰，周海峰，张风娟，许天其，杜康，
申请(专利权)人：浙江金象科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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