一种钢瓶自动焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢瓶自动焊接系统，属于焊接领域，一种钢瓶自动焊接系统，包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置处设有打磨装置和内部夹持装置；所述打磨装置用于对钢瓶的外壁打磨；所述第二支撑装置处设有外部夹持装置；所述内部夹持装置包含：转动轴、驱动件和和撑紧组件；所述驱动件与撑紧组件相连，以使驱动件与撑紧组件同步旋转；所述转动轴用于通过驱动件驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面，它可以实现钢瓶的两个瓶身的外壁面相互衔接后，形状是相互匹配的，提高焊接的效果。提高焊接的效果。提高焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶自动焊接系统


[0001]本专利技术涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种钢瓶自动焊接系统。

技术介绍

[0002]钢瓶自动焊接系统是指通过铸造的方式得到两个具有一个开口的钢瓶瓶身，然后将两个瓶身上面的开口相互对接，然后将两个瓶身的外壁进行焊接在一起得到钢瓶的过程；
[0003]由于瓶身是铸造的方式得到的，那么外壁面的粗糙度很大，两个开口进行对接时，在衔接处会产生凹凸不平的表面，从而在焊接时，会导致焊层过薄或过厚，影响焊接的效果，如果直接对瓶身的外壁面进行打磨，对外表面打磨会存在误差，那么容易导致打磨后的两个瓶身的开口处的形状存在误差，从而会使两个开口处形状不同，那么在焊接时依然会存在焊层过薄或过厚，影响焊接的效果的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种钢瓶自动焊接系统，它可以实现钢瓶的两个瓶身的外壁面相互衔接后，形状是相互匹配的，提高焊接的效果。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种钢瓶自动焊接系统，包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置处设有打磨装置和内部夹持装置；所述打磨装置用于对钢瓶的外壁打磨；所述内部夹持装置用于对钢瓶的内壁支撑和夹持；所述第二支撑装置处设有外部夹持装置；所述外部夹持装置用于对所述钢瓶的外壁支撑和夹持；所述内部夹持装置包含：转动轴、驱动件和和撑紧组件；所述驱动件与撑紧组件相连，以使驱动件与撑紧组件同步旋转；所述转动轴用于通过驱动件驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面；所述外部夹持装置夹持所述光滑的外壁面且外部夹持装置处设有驱动部以使钢瓶的两段绕同一轴线旋转；所述第二支撑装置处设有焊接件，所述焊接件用于对绕同一轴线旋转的两段所述钢瓶进行焊接。
[0007]由于钢瓶是有两段瓶身焊接形成的，两段瓶身是通过铸造或锻造得到的，那么瓶身的外表面会存在较大的粗糙度，如果直接对两段瓶身进行焊接，可能会出现两段瓶身无法完美对接的现象，从而导致焊接质量地下，通过先对钢瓶的内壁进行夹持，从而使两段瓶身绕同一个轴线转动，在两个瓶身转动的过程中，打磨装置用于对瓶身的外壁进行打磨，从而可以得到一个光滑的外壁圆面，两个瓶身上的光滑的外壁圆面是以同一个轴线形成的，也就是两个瓶身上的光滑的外壁面和上的任意一个点到一个轴线上的距离都是相同的，然后外部夹持装置对光滑的外壁面进行夹持，那么这是光滑的外壁圆面绕上面的轴线转动圆跳动公差是非常小的，在对两段瓶身进行焊接时，两个瓶身相互靠近，并且两个瓶身同时转动，在两个瓶身转动的过程中，两个瓶身的衔接处的光滑的外壁圆面是相互匹配的，不会存
在高度不平的现象，从而可以更好的保证焊接的质量，也就是焊接后的焊层的厚度可以得到保证，从而会使焊接的质量更好，同时焊层的厚度不会出现一块后一块薄的现象，传统的焊接方式会出现焊层厚度不一致的原因是因为第一次焊接可能会由于钢瓶外壁面凹凸不平导致有些地方的焊层出现坑洼，那么就形成了焊层相对外壁面的薄和厚，那么会导致焊层不美观，而本专利技术通过对使焊层表面光滑平整，会使得焊接后钢瓶也更加美观。
[0008]进一步的，所述撑紧组件包含：传动板，所述传动板滑动安装在所述转动轴上；所述传动板和所述转动轴同步旋转；所述传动板上铰接安装多个传动连杆；所述传动连杆处铰接设置有传动支架；所述传动支架处设置有转动板，所述转动板与所述转动轴固定连接；所述传动支架处设置有导向杆，所述导向杆与所述转动板滑动连接；所述传动支架上设置有接触件，所述接触件用于与钢瓶的内壁抵接；所述传动板处设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述传动板沿转动轴的轴向运动。
[0009]通过多个传动连杆的设置，在需要对钢瓶的内壁进行抵接和支撑时，多个传动连杆进行展开，反之多个传动连杆进行收缩，可以实现对钢瓶的支撑和抵接还可以实现不与钢瓶接触，使钢瓶可以放进来，同时多个传动连杆同时进行展开，还可以对钢瓶进行自动定心，多个传动连杆同时展开，并且导向杆用于对传动连杆的一端上的传动支架导向，那么传动连杆和导向杆和转动轴会形成三角形的支撑，使得对钢瓶的支撑更加稳固。
[0010]进一步的，所述接触件包含：第一接触轮、第二接触轮以及贯穿第一接触轮和第二接触轮的固定芯轴；所述第一接触轮和第二接触轮的形状匹配；所述第一接触轮和所述第二接触轮均转动安装于固定芯轴上；所述固定芯轴的中部形成有第二铰接块；所述固定芯轴的一个边部形成有第一铰接块；所述第一铰接块处设有第二驱动电机；所述第二驱动电机用于驱动第一铰接块运动以使固定芯轴可绕第二铰接块转动；所述固定芯轴绕第二铰接块转动可使第一接触轮或第二接触轮与钢瓶的内壁抵接。
[0011]第一接触轮和第二接触轮只有一个会与钢瓶的内壁抵接，当其中一个使用发生磨损时，会使固定芯轴转动，那么会使原本与钢瓶内壁抵接的第一接触轮后第二接触轮远离钢瓶，反而会让另外一个与钢瓶抵接，从而在发生磨损时可以实现自动更换的作用，从而延长了使用时间，其中第一接触轮和第二接触轮都是与固定芯轴转动连接的，那么第一接触轮或者第二接触轮与钢瓶的内壁抵接后，第一接触轮或第二接触轮受到轴向力带动钢瓶进行转动，而第一接触轮或第二接触轮可以在钢瓶的内壁上发生滚动，从而会改变第一接触轮或第二接触轮与钢瓶内壁接触的位置，那么可以避免第一接触轮或第二接触轮一处一直与钢瓶内壁接触，时间久了发生磨损，通过多点接触，降低了发生磨损的时间，使其不易于发生磨损。
[0012]进一步的，所述固定芯轴上形成有限位板；所述第一接触轮处设有第一推力轴承，所述第一推力轴承和所述限位板之间设有弹簧；所述第一接触轮靠近所述第一铰接块；所述第二接触轮远离所述第一铰接块；所述第一接触轮与钢瓶内壁抵接，所述第二接触轮与钢瓶内壁存在间隙，所述第一推力轴承上安装有压力检测仪；所述压力检测仪上设定有预设数值；当所述压力检测仪上的检测数值低于预测数值时，所述第二驱动电机带动所述第一铰接块运动。
[0013]由于第一接触轮或者第二接触轮带动钢瓶进行转动时，第一接触轮或者第二接触轮受到的是轴向力，那么第一接触轮与固定芯轴之间会产生力，也就是正常情况下，第一接
触轮会相对固定芯轴发生与固定芯轴轴向方向相同的位移，但是通过弹簧和限位板以及第一推力轴承的设置，会使在第一接触轮发生位移时压缩弹簧，从而会使压力检测仪检测到的数值增加，从而可以得知第一接触轮与钢瓶的内壁接触，而当第一接触轮发生磨损，第一接触轮与钢瓶的内壁不接触或者接触但是摩擦力很小，那么第一接触轮会和钢瓶的内壁之间发生打滑，那么第一接触轮通过第一推力轴承和弹簧施加给压力检测仪的压力就会降低，这时使固定芯轴转动，从而实现了将第一接触轮更换下来，而将第二接触轮更换上去，从而在一个轮子磨损后更换另一个轮子，从而提高使用寿命。
[0014]进一步的，所述第一推力轴承上形成有多个插杆，所述插杆与所述限位板之间形成滑动连接，以使插杆对所述第一推力轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶自动焊接系统，其特征在于：包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置处设有打磨装置和内部夹持装置；所述打磨装置用于对钢瓶的外壁打磨；所述内部夹持装置用于对钢瓶的内壁支撑和夹持；所述第二支撑装置处设有外部夹持装置；所述外部夹持装置用于对所述钢瓶的外壁支撑和夹持；所述内部夹持装置包含：转动轴、驱动件和和撑紧组件；所述驱动件与撑紧组件相连，以使驱动件与撑紧组件同步旋转；所述转动轴用于通过驱动件驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面；所述外部夹持装置夹持所述光滑的外壁面且外部夹持装置处设有驱动部以使钢瓶的两段绕同一轴线旋转；所述第二支撑装置处设有焊接件，所述焊接件用于对绕同一轴线旋转的两段所述钢瓶进行焊接。2.根据权利要求1所述的钢瓶自动焊接系统，其特征在于：所述撑紧组件包含：传动板，所述传动板滑动安装在所述转动轴上；所述传动板和所述转动轴同步旋转；所述传动板上铰接安装多个传动连杆；所述传动连杆处铰接设置有传动支架；所述传动支架处设置有转动板，所述转动板与所述转动轴固定连接；所述传动支架处设置有导向杆，所述导向杆与所述转动板滑动连接；所述传动支架上设置有接触件，所述接触件用于与钢瓶的内壁抵接；所述传动板处设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述传动板沿转动轴的轴向运动。3.根据权利要求2所述的钢瓶自动焊接系统，其特征在于：所述接触件包含：第一接触轮、第二接触轮以及贯穿第一接触轮和第二接触轮的固定芯轴；所述第一接触轮和第二接触轮的形状匹配；所述第一接触轮和所述第二接触轮均转动安装于固定芯轴上；所述固定芯轴的中部形成有第二铰接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，张盼盼，蓝建华，李晗，王亚男，
申请(专利权)人：浙江金象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：