一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，涉及光电对抗技术领域。该具有激光诱偏功能的数字式转台装置包括激光发射器（1）、转台俯仰机构（2）、转台方位机构（3）、固定三角架（4）、转台控制箱（5）、电缆（7）、控制系统和预警系统。本实用新型专利技术一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置通过高精度的光电编码器能有效测量数字式转台的转动角度及目标靶板相对角度，同时实现激光发射器（1）发射诱偏激光束准确击中目标靶板，诱骗来袭导弹或炸弹攻击目标靶板，从而实现保护真实目标的目的，该装置响应速度快，自动化程度高，可实现快速撤收和架设，完成架设标定后，亦可实现远程自动控制。自动控制。自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置


[0001]本技术涉及光电对抗
，具体涉及一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置。

技术介绍

[0002]激光制导武器自问世以来，便在现代战争中大显身手，备受世人关注。激光制导武器具有精度高、智能化、远程化、小型化、复合化等特点。目前，世界各军事强国都纷纷加强激光制导武器的研制。随着各国军方对激光制导武器认识的加深，激光制导的对抗也越发激烈。通常采用激光致盲或激光诱偏方式，扰乱激光制导导弹、炸弹的精确制导能力，使其偏离真实目标。
[0003]但目前激光诱偏装置较为复杂，架设和撤收较慢，难以进行全方位周期性扫描且测量精度不高。

技术实现思路

[0004]本技术是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种能够进行周期性扫描、测量精度高、能够快速架设和撤收并迅速发射激光束的具有激光诱偏功能的数字式转台装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，包括激光发射器、转台俯仰机构、转台方位机构、固定三角架、转台控制箱、电缆、控制系统和预警系统，其中：
[0007]所述激光发射器安装在转台俯仰机构中部的安装托架上；所述转台俯仰机构安装在固定三角架的上方；所述转台俯仰机构与固定三角架间还设有转台方位机构；所述转台控制箱安装在固定三角架旁并通过控制用电缆与转台方位机构连接；所述转台控制箱还通过外接电缆与控制系统连接；所述控制系统与预警系统电连接。
[0008]可选或优选地，所述激光发射器包括多倍直瞄望远镜、CCD摄像头和激光发生器；所述多倍直瞄望远镜安装在激光发射器上端；所述CCD摄像头安装在激光发射器底部；所述激光发生器分别与CCD摄像头和控制系统电连接。
[0009]可选或优选地，所述转台俯仰机构包括俯仰本体、左侧盖、光电编码器、左转轴、测速电机、右转轴、俯仰力矩电机、抱闸器和安装托架；所述俯仰力矩电机和抱闸器均安装在右转轴上；所述右转轴外端设有右侧盖和手动旋钮；所述左侧盖、光电编码器一和测速电机均安装在左转轴上；所述光电编码器与转台控制箱电连接；所述转台方位机构通过过渡板安装在俯仰本体上；所述转台俯仰机构上的电缆束与方位机构的插座连接。
[0010]可选或优选地，所述转台方位机构包括方位本体、方位转轴和方位限位装置；所述方位转轴自上而下依次设有平面轴承、深沟球轴承、角接触轴承、轴承挡圈、电机转子座方位力矩电机、光电编码器二和编码器安装座；所述方位本体下部还设有底板；所述底板上安装有电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述电机驱动器和俯仰电机驱动器均通过电缆束分别
与位力矩电机及俯仰力矩电机连接；所述底板上还装有电缆插座一和电缆插座二；所述电缆插座一和电缆插座二均通过电缆与转台控制箱连接。
[0011]可选或优选地，所述方位限位装置包括限位滑槽、限位座、限位滑块、压簧、压簧堵头和电限位开关；所述限位滑槽安装在方位本体上端面；所述限位座安装在方位转轴俯仰机构安装面的下端限位滑槽对应处；所述限位滑块安装在限位座中；所述压簧一端安装在限位滑块侧面孔内，另一端与压簧堵头连接。
[0012]可选或优选地，所述固定三角架包括安装座、调节支撑杆和支撑盘；所述安装座外侧安装有多个上支撑轴；每个所述上支撑轴内均安装有可调支撑轴；所述可调支撑轴上设有粗调节卡；所述调节支撑杆一端安装在粗调节卡上，另一端安装在转台方位机构上；所述调节支撑杆上还设有精调节卡；所述支撑盘安装在可调支撑轴下端；所述支撑盘下端还设有多个支架。
[0013]可选或优选地，所述转台控制箱包括控制箱体、主板、基板、通讯板、视频采集板、运动控制板、盖和后盖；所述主板、通讯板、视频采集板均通过插件与基板连接；所述通讯板分别与控制系统、光电编码器一、光电编码器二和方位限位装置电连接；所述盖安装在控制箱体上；所述盖中部还安装有提手；所述转台控制箱上还设置有插座面板；所述插座面板上设有与外部连接的视频插座、外部控制用插座、转台控制及通讯用插座、转台电机驱动及电源用插座、电源保险及电源开关。
[0014]与已有技术相比，本技术有益效果体现在：
[0015]1、可通过激光发射器快速变换所发射的激光束频率和波长，并进行周期性扫描。激光发射器发射激光束通过目标（靶板）对来袭激光制导导弹或炸弹进行干扰、诱偏攻击假目标，即目标（靶板），达到保护真实目标的目的，激光束发射迅速、响应快，在有效距离内抗干扰能力强。
[0016]2、可通过光电编码器实时测量该数字式转台装置俯仰、方位转动角度，以标定目标的相对角度，并通过电缆将测量角度数据输出给转台控制箱，实现对转台的高精度反馈控制，亦可通过俯仰机构中的测速电机将俯仰机构转动速度信号传给俯仰电机驱动器实现俯仰机构速度闭环控制。
[0017]3、本技术俯仰、方位都采用高精度光电编码器，编码器直接与被测转轴连接，角度测量实时性好且测量精度高。
[0018]4、本技术通过采用计算机软件控制技术、数字化传感器技术实现对转台的精确控制，响应迅速，控制可靠。
[0019]5、本技术通过通讯、控制电缆可实现远程精确控制。
[0020]6、本技术采用模块化设计，可实现快速架设和撤收，标校方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1 为本技术的结构组成示意图；
[0023]图2 为本技术的系统工作示意图；
[0024]图3 为俯仰机构结构示意图；
[0025]图4 为方位机构的剖视结构示意图；
[0026]图5方位限位装置剖视结构示意图；
[0027]图6固定三角架结构示意图；
[0028]图7转台控制箱的剖视结构示意图；
[0029]图8转台控制箱的外形结构示意图；
[0030]图中：1
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激光发射器，2
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转台俯仰机构，3
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转台方为机构，4
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固定三角架，5
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转台控制箱，6
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安装托架，7
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控制电缆，8
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外接电缆，9
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俯仰本体，10
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左侧盖，11
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光电编码器一，12
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左转轴，13
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测速电机，14
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10倍直瞄望远镜，15
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CCD摄像头，16
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激光发生器，17
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右转轴，18
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俯仰力矩电机，19
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抱闸器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：包括激光发射器（1）、转台俯仰机构（2）、转台方位机构（3）、固定三角架（4）、转台控制箱（5）、电缆（7）、控制系统和预警系统；其中：所述激光发射器（1）安装在转台俯仰机构（2）中部的安装托架（6）上；所述转台俯仰机构（2）安装在固定三角架（4）的上方；所述转台俯仰机构（2）与固定三角架（4）间还设有转台方位机构（3）；所述转台控制箱（5）安装在固定三角架（4）旁并通过控制用电缆（7）与转台方位机构（3）连接；所述转台控制箱（5）还通过外接电缆（8）与控制系统连接；所述控制系统与预警系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述激光发射器（1）包括多倍直瞄望远镜（14）、CCD摄像头（15）和激光发生器（16）；所述多倍直瞄望远镜（14）安装在激光发射器（1）上端；所述CCD摄像头（15）安装在激光发射器（1）底部；所述激光发生器（16）分别与CCD摄像头（15）和控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述转台俯仰机构（2）包括俯仰本体（9）、左侧盖（10）、光电编码器一（11）、左转轴（12）、测速电机（13）、右转轴（17）、俯仰力矩电机（18）、抱闸器（19）和安装托架（6）；所述俯仰力矩电机（18）和抱闸器（19）均安装在右转轴（17）上；所述右转轴（17）外端设有右侧盖（20）和手动旋钮（21）；所述左侧盖（10）、光电编码器一（11）和测速电机（13）均安装在左转轴（12）上；所述光电编码器一（11）与转台控制箱（5）电连接；所述转台方位机构（3）通过过渡板（22）安装在俯仰本体（9）上；所述转台俯仰机构（2）上的电缆束（23）与方位机构的插座连接。4.根据权利要求1所述的一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，其特征在于：所述转台方位机构（3）包括方位本体（24）、方位转轴（25）和方位限位装置（29）；所述方位转轴（25）自上而下依次设有平面轴承（26）、深沟球轴承（27）、角接触轴承（28）、轴承挡圈（30）、电机转子座（31）方位力矩电机（32）、光电编码器二（33）和编码器安装座（34）；所述方位本体（24）下部还设有底板（37）；所述底板（37）上安装有电机驱动器（35）和俯仰电机驱动器（36）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯学军，杨晓丽，卢波，彭蓉，高俊龙，张志刚，马飞，陈小军，鞠珊，林敬，李萍，袁亘，赵锐，
申请(专利权)人：四川红光汽车机电有限公司，
类型：新型
国别省市：