本发明专利技术涉及自动化检测技术领域，公开了一种手机镜头模组缺陷检测装置，包括吸嘴单元、光源装置和检测模组，所述光源装置对吸嘴单元发射光线，所述吸嘴单元被光线照射后会发光，并对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行照射，所述检测模组对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行缺陷检测。所述吸嘴单元包括吸嘴体和吸嘴体下方的吸嘴，所述吸嘴体为透明材质的锥形结构，所述吸嘴位于锥形结构底面的中央位置，所述锥形结构的侧面设计有多个呈一定角度的全反射微棱镜，所述全反射微棱镜呈阵列排布。所述锥形结构的底面设计有多个漫反射微透镜，所述漫反射微透镜呈阵列排布。本发明专利技术还公开了对应的检测方法。本发明专利技术对手机镜头模组一次成像即可检测多种缺陷项目，提高检测效率，节省检测时间。检测时间。检测时间。
【技术实现步骤摘要】
手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]手机镜头模组的缺陷检测，现有的方法是人工或相机检测，将模组置于光照下进行局部和整体检测。
[0003]由于光线的条件原因，无法一次进行全面检测，检测效果也不尽人意。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法，对手机镜头模组一次成像即可检测多种缺陷项目，提高检测效率，节省检测时间。
[0005]本专利技术采取的技术方案是：一种手机镜头模组缺陷检测装置，其特征是，包括吸嘴单元、光源装置和检测模组，所述光源装置对吸嘴单元发射光线，对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行照射，所述检测模组对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行缺陷检测，所述吸嘴单元包括吸嘴体和吸嘴体下方的吸嘴，所述吸嘴体为透明材质的锥形结构，所述吸嘴位于锥形结构底面的中央位置，所述锥形结构的侧面设计有多个呈一定角度的全反射微棱镜，所述全反射微棱镜呈阵列排布，所述光源装置发射的光线经吸嘴体同侧的锥形结构侧面折射后，再经对侧锥形结构侧面上的全反射微棱镜反射后，垂直射向锥形结构的底面，所述锥形结构的底面设计有多个漫反射微透镜，所述漫反射微透镜呈阵列排布，垂直射向锥形结构的底面的光线经漫反射微透镜后形成漫射光线，均匀照射至手机镜头模组上。
[0006]进一步，所述吸嘴单元还包括设置在吸嘴体内部中间位置的通孔，所述通孔下端连接至吸嘴，上端通过气管连接至吸气装置，所述吸嘴产生负压对手机镜头模组进行吸附。
[0007]进一步，所述吸嘴单元安装在一个旋转机构上，所述旋转机构安装在一个移动机构上。
[0008]进一步，所述光源装置包括准直LED光源，所述准直LED光源设置在光源支架上，准直LED光源向吸嘴体照射出一定角度的准直光线。
[0009]进一步，所述准直LED光源为两个，对称设置在吸嘴体的两侧。
[0010]进一步，所述检测模组包括设置在吸嘴体下方的环形LED光源和反射镜，所述反射镜一侧设置有同轴LED光源，在同轴LED光源后方的光路上设置远心镜头和CMOS图像采集相机。
[0011]进一步，环形LED光源与吸嘴同心设置。
[0012]进一步，所述环形LED光源的光路下方设置一个反射镜，所述反射镜与光路呈45
°
角。
[0013]一种手机镜头模组缺陷检测方法，上述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征是，
包括如下步骤：（1）吸嘴单元通过吸头负压作用吸取手机镜头模组；（2）吸嘴单元移动至光源装置位置，准直LED光源发射光线至吸嘴体；（3）光线经吸嘴体折射后，经全反射微棱镜反射，再经漫反射微透镜透射后，对手机镜头模组进行漫射；（4）环形LED光源与吸嘴同心设置，从下方向手机镜头模组发射光线；（5）同轴LED光源向45
°
反射镜发射光线，光线经反射后垂直向上照射至手机镜头模组；（6）照射在手机镜头模组的光线沿光路返回后，被远心镜头接收，聚焦至CMOS相机传感器上成像。
[0014]进一步，所述步骤（2）、（4）、（5）同步进行。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）经过光路的反射和散射，使吸嘴头均匀发光；（2）视觉检测装置对手机镜头模组可进行多项检测，避免了将手机镜头模组吸附到不同检测位置进行检测，减少了检测工位以及检测时间，提高了检测效率；（3）将LED光源放置在吸嘴头外部，减小吸嘴头的体积，并方便吸嘴头更换，降低更换成本。
附图说明
[0016]附图1是本专利技术检测装置的结构示意图；附图2是附图1的剖视示意图；附图3是吸嘴体上微结构的光路原理图；附图4是本专利技术的光路模拟示意图；附图5是手机镜头模组有无背光实拍测试对照图。
[0017]附图中的标号分别为：1.吸嘴单元；
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2.光源装置；3.检测模组；
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4.吸嘴体；5.吸嘴；
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6.转轴；7.气管接头；
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8.X轴滑板；9.全反射微棱镜；
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10.漫反射微透镜；11.准直LED光源；
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12.环形LED光源；13.半反半透镜；
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14.反射镜；15.同轴LED光源；
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16.远心镜头；17.CMOS图像采集相机；
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18.光源支架。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法的具体实施方式作详细说明。
[0019]参见附图1、2，手机镜头模组缺陷检测装置主要包括三部分，为吸嘴单元1、光源装
置2和检测模组3，光源装置2对吸嘴单元1发射光线，对吸嘴单元1上吸附的手机镜头模组进行照射，检测模组3对吸嘴单元1上吸附的手机镜头模组进行缺陷检测。
[0020]吸嘴单元1包括吸嘴体4和吸嘴体4下方的吸嘴5，吸嘴体4为透明材质的锥形结构，吸嘴5位于锥形结构底面的中央位置，吸嘴体4的材质选用有机玻璃材质。吸嘴体4与转轴6连接，转轴6中心为空心结构，吸嘴体4中间设置通孔，转轴6与一气管接头7相连接，和吸嘴体4中心的通孔同心配合，吸嘴体4中心的通孔下端安装吸嘴5。气管接头7从转轴6侧面通入转轴6中心的空心结构处并在另一头通过气管连接一吸气装置（图中未示出）。吸气装置吸气时，吸嘴5处产生吸力，可吸取手机镜头模组。
[0021]转轴6嵌套在一X轴滑板8中。X轴滑板8与X轴移动机构(图中未示出)相连接。X轴移动机构可带动X轴滑板8沿X轴移动，同时带动嵌套在X轴滑板8中的转轴6和与转轴6连接在一起的吸嘴体4沿X轴移动。
[0022]参见附图3,吸嘴体4为设计锥度为0.094的锥形曲光结构，在锥形的曲光结构侧面设计有多个呈一定角度的全反射微棱镜9，全反射微棱镜9呈阵列排布，光源装置2发射的光线经吸嘴体4同侧侧面折射后，再经对侧侧面的全反射微棱镜9反射后，垂直射向锥形结构的底面。
[0023]全反射微棱镜9由众多以一定间距均匀排布的长宽均为0.0877mm，高0.009mm,角度呈45
°
的微棱镜组成。照射至全反射微棱镜9处的光线由于全反射微棱镜9的外形结构发生全反射，无法从吸嘴体4内部出射，在吸嘴体4内部再次改变光线方向。在吸嘴体4内部改变方向的光线垂直向下照射吸嘴体4锥形结构的底面。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：包括吸嘴单元、光源装置和检测模组，所述光源装置对吸嘴单元发射光线，对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行照射，所述检测模组对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行缺陷检测，所述吸嘴单元包括吸嘴体和吸嘴体下方的吸嘴，所述吸嘴体为透明材质的锥形结构，所述吸嘴位于锥形结构底面的中央位置，所述锥形结构的侧面设计有多个呈一定角度的全反射微棱镜，所述全反射微棱镜呈阵列排布，所述光源装置发射的光线经吸嘴体同侧侧面折射后，再经对侧侧面的全反射微棱镜反射后，垂直射向锥形结构的底面，所述锥形结构的底面设计有多个漫反射微透镜，所述漫反射微透镜呈阵列排布，垂直射向锥形结构的底面的光线经漫反射微透镜的折射后形成均匀发散的漫射光线，照射至吸附在所述吸嘴上的手机镜头模组上。2.根据权利要求1所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述吸嘴单元还包括设置在吸嘴体内部中间位置的通孔，所述通孔下端连接至吸嘴，上端通过气管连接至吸气装置，所述吸嘴产生负压对手机镜头模组进行吸附。3.根据权利要求2所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述吸嘴单元安装在一个旋转机构上，所述旋转机构安装在一个移动机构上。4.根据权利要求3所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述光源装置包括准直LED光源，所述准直LED光源设置在光源支架上，准直LED光源向吸嘴体照射出一定角度的准直光线。5.根据权利要求4所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：殳治杰，姚碧锋，
申请(专利权)人：嘉兴景焱智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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