一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于玻璃质量的检测术领域，尤其涉及一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，包括支撑平台、牵引机、视觉检测相机、LED光源和工控机，牵引机牵引玻璃毛坯管在沿支撑平台向前做线性行走，在玻璃毛坯管的外围间隔设置有若干组检测组件，视觉检测相机的信息输出端通过线路或无线信号与工控机进行信息传输，多组视觉检测相机共同对玻璃毛坯管进行360度视觉检测并将检测图像画面传送至工控机，实现毛坯管缺陷在线视觉检测，提高了检测效率，无需人工检查，优化岗位用工，降低员工的劳动强度和对眼睛造成的伤害，避免人工检查造成漏检问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置


[0001]本技术属于玻璃质量的检测术领域，尤其涉及一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在玻璃毛坯管生产过程中，由于配料的不均匀性、熔炉加热的不均匀性、窑炉炉体残落渣土等原因，玻璃熔液通过成型装置在成型过程中，玻璃管身上会出现节瘤、结石、气线等缺陷，这些缺陷影响玻璃的强度、通透性和美观，且容易导致玻璃破损，具有这些缺陷的玻璃管被定为不良品，需要筛选出来。
[0003]太阳能光热真空集热管和玻璃杯生产所用的高硼硅毛坯管，毛坯管管身长1800
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2300mm，在全玻璃电熔炉生产高硼硅毛坯管过程中，毛坯管为管状圆形，管身温度在400度左右，并且一直在线较高速运行，毛坯管在线性运行过程中有一定的摆动现象，目前，该行业内一直没有对生产过程中的毛坯管进行自动在线视觉检测的系统，在流水线上通过人工对每支毛坯管管身进行检查，查看毛坯管管身上是否有节瘤、结石、气线缺陷并挑选出来，长时间容易对人眼睛产生疲劳伤害，且存在漏检现象，用工成本高、效率低，容易出错、伤害人眼睛，不能形成在线自动检测。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中问题，本技术公开一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，包括牵引机、毛坯管支撑平台、视觉检测相机、LED光源和工控机，在线自动检测，检查效率高，满足企业的需求。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，包括支撑平台、牵引机、视觉检测相机、LED光源和工控机，在玻璃毛坯管导出端设置有用于带动玻璃毛坯管向前做线性行走的牵引机，在牵引机的前方沿玻璃毛坯管导出方向间隔设置有若干用于支撑玻璃毛坯管的支撑平台，在玻璃毛坯管的外围间隔设置有若干组检测组件，每组检测组件用于对玻璃毛坯管相应位置角度上的缺陷进行视觉检测，所述检测组件共同对玻璃毛坯管进行360度视觉检测，检测组件包括以毛坯管为中心对称设置的视觉检测相机和LED光源，视觉检测相机的信息输出端通过线路或无线信号与工控机进行信息传输。
[0007]进一步地，所述在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置还包括石墨轮，在支撑平台顶部设置有用于支撑和润滑高温毛坯管线性行走的石墨轮。
[0008]进一步地，在玻璃毛坯管导出端的上下分别设置有牵引机，牵引机分别包括牵引机本体和牵引带，上下两条牵引带旋转带动毛坯管向前做线性行走。
[0009]进一步地，视觉检测相机包括视觉相机、防护罩A和散热片，防护罩A是高透光平面玻璃，防护罩A设置在视觉相机朝向玻璃毛坯管的一端，散热片设置在视觉相机远离玻璃毛坯管的一端。
[0010]进一步地，LED光源包括LED发光源、防护罩B和冷却风扇，防护罩B是高透光平面玻璃，防护罩B设置在LED发光源朝向玻璃毛坯管的一端，冷却风扇设置在LED发光源远离玻璃毛坯管的一端。
[0011]进一步地，工控机包括显示器和控制器，显示器用于在线实时显示视觉相机的检测图像画面、缺陷检测报警条码和缺陷参数设置，控制器用于对视觉相机的视觉图像进行处理计算分析，并把管身存在缺陷的玻璃毛坯管筛选出来。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置包括支撑平台、牵引机、视觉检测相机、LED光源和工控机，多组视觉检测相机共同对玻璃毛坯管进行360度视觉检测并将检测图像画面传送至工控机，实现毛坯管缺陷在线视觉检测，提高了检测效率，无需人工检查，优化岗位用工，降低员工的劳动强度和对眼睛造成的伤害，避免人工检查造成漏检问题。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视结构示意图；
[0015]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3是图1中视觉检测相机的结构示意图；
[0017]图4是图1中 LED光源的结构示意图；
[0018]上述图中：1
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牵引机；2
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玻璃毛坯管；3
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视觉检测相机；3.1
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散热片；3.2
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视觉相机；3.3
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防护罩A；4
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石墨轮；5
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支撑平台；6
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LED光源；6.1
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防护罩B；6.2
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LED发光源；6.3
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冷却风扇。
具体实施方式
[0019]为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步阐明本技术的内容，但本技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0020]结合附图1
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附图4详细阐述本技术一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，包括支撑平台5、牵引机1、视觉检测相机3、LED光源6和工控机，在玻璃毛坯管2导出端设置有用于带动玻璃毛坯管2向前做线性行走的牵引机1，在牵引机1的前方沿玻璃毛坯管2导出方向间隔设置有若干用于支撑玻璃毛坯管2的支撑平台5，在玻璃毛坯管2的外围间隔设置有若干组检测组件，每组检测组件用于对玻璃毛坯管2相应位置角度上的缺陷进行视觉检测，所述检测组件共同对玻璃毛坯管2进行360度视觉检测，检测组件包括以毛坯管为中心对称设置的视觉检测相机3和LED光源6，视觉检测相机3的信息输出端通过线路或无线信号与工控机进行信息传输，此处需要说明的是，优选本技术中视觉检测相机3采用8K线阵工业相机，分辨率高抗干扰能力强，在玻璃毛坯管2的外围间隔设置有四组检测组件，每组检测组件覆盖角度达90度，用于对玻璃毛坯管2相应位置角度上的缺陷进行视觉检测，四组共同对环形毛坯管进行360度视觉检测，发现缺陷玻璃毛坯管2，视觉检测相机3发出检测图像画面信息至工控机，工控机对成像进行识别计算分析，并向执行机构发出工作指令剔除缺陷玻璃毛坯管2。
[0021]作为可选设计，本技术在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置优选还包括石墨
轮4，在支撑平台5顶部设置有用于支撑和润滑高温毛坯管线性行走的石墨轮4。
[0022]作为可选设计，优选在玻璃毛坯管2导出端的上下分别设置有牵引机1，牵引机1分别包括牵引机本体和牵引带，上下两条牵引带旋转的过程中带动毛坯管向前做线性行走。
[0023]作为可选设计，优选视觉检测相机3包括视觉相机3.2、防护罩A3.3和散热片3.1，防护罩A3.3是高透光平面玻璃，防护罩A3.3设置在视觉相机3.2朝向玻璃毛坯管2的一端，用于防止玻璃毛坯管2破裂导致视觉相机镜头损坏，散热片3.1设置在视觉相机3.2远离玻璃毛坯管2的一端起到散热降温作用。
[0024]作为可选设计，优选LED光源6包括LED发光源6.2、防护罩B6.1和冷却风扇6.3，防护罩B6.1是高透光平面玻璃，防护罩B6.1设置在LED发光源6.2朝向玻璃毛坯管2的一端，防止玻璃毛坯管2破裂导致LED发光源6.2损坏，冷却风扇6.3设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，其特征是：包括支撑平台、牵引机、视觉检测相机、LED光源和工控机，在玻璃毛坯管导出端设置有用于带动玻璃毛坯管向前做线性行走的牵引机，在牵引机的前方沿玻璃毛坯管导出方向间隔设置有若干用于支撑玻璃毛坯管的支撑平台，在玻璃毛坯管的外围间隔设置有若干组检测组件，每组检测组件用于对玻璃毛坯管相应位置角度上的缺陷进行视觉检测，所述检测组件共同对玻璃毛坯管进行360度视觉检测，检测组件包括以毛坯管为中心对称设置的视觉检测相机和LED光源，视觉检测相机的信息输出端通过线路或无线信号与工控机进行信息传输。2.根据权利要求1所述一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，其特征是：还包括石墨轮，在支撑平台顶部设置有用于支撑和润滑高温毛坯管线性行走的石墨轮。3.根据权利要求2所述一种在线式玻璃毛坯管缺陷视觉检测装置，其特征是：在玻璃毛坯管导出端的上下分别设置有牵引机，牵引机分别包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育东，马康，
申请(专利权)人：四季沐歌洛阳太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：