【技术实现步骤摘要】
一种抓取自动检测调节装置
本技术涉及工件抓取定位偏差调节技术，特别是指一种太阳能行业对真空管的抓取自动检测调节装置。
技术介绍
在自动化的生产线上，产品加工过程的搬运、组装、包装等很大部分都需要机械手辅助来完成。机械手能够适合的抓取到工件，需要对工件的定位识别，常规的是通过对工件的导向定位、对工件视觉识别定位抓取等；而对于一些大的不易成像识别的工件，或对于成行列排放的工件等，往往会出现工件的定位在前后、左右、上下某个方面会存在偏差，导致机械手存在不易抓取或抓取易故障等情况。目前，太阳能光热行业生产的真空管生产线，由于真空管是玻璃制品，管身长为1800-2300mm，为圆柱形直径58mm，机械手不易定位识别抓取搬运，在部分工序周转都为人工小车搬运周转的操作方式，作业动作繁琐，劳动强度大，浪费人工，生产效率低影响产品质量。
技术实现思路
本技术提出一种抓取自动检测调节装置，解决了现有技术中真空管因定位存在偏差不易机械手抓取，无法实现连续生产的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种抓取自动检测调节...
【技术保护点】
1.一种抓取自动检测调节装置，包括活动的机架（14），其特征在于：所述的机架（14）上设有滑动的连接板（12），机架（14）与连接板（12）之间设有定位装置，连接板（12）上设有抓取装置和安装框架，安装框架上设有导向块（7）。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取自动检测调节装置，包括活动的机架（14），其特征在于：所述的机架（14）上设有滑动的连接板（12），机架（14）与连接板（12）之间设有定位装置，连接板（12）上设有抓取装置和安装框架，安装框架上设有导向块（7）。
2.根据权利要求1所述的抓取自动检测调节装置，其特征在于：所述的安装框架上设有竖向滑动的光轴（3），光轴（3）的下端与触动压板（2）连接，光轴（3）的上端与定位块（4）连接，定位块（4）与定位板（1）上的定位槽配合，定位板（1）固定在机架（14）上，定位块（4）上设有感应片（11），安装框架上设有与感应片（11）配合的触物传感器（9）和抓取传感器（10）。
3.根据权利要求2所述的抓取自动检测调节装置，其特征在于：所述的安装框架包括导向架（6），导向架（6）上设有导向块（7），导向架（6）与固定块（5）连接，光轴（3）设在固定块（5）上，固定块（5）与感应器支架（8）连接，感应器支架（8）与连接板（12）连接，触物传感器（9）和抓取传感器（10）设在感应器支架（8）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李育东，
申请(专利权)人：四季沐歌洛阳太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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