一种自动卸料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械夹紧技术领域，特别是一种自动卸料机构，它包括气缸、顶升板、行程开关，其特征在于：所述气缸的气杆顶部与顶升板底部通过第一支点销连接，顶升板底部还设有摇臂，摇臂与第一限位杆的顶端通过第二支点销连接；所述气缸顶部设有限位板，第一限位杆的底端贯穿限位板后设有第一限位部，限位杆与摇臂连接处至第一限位部的距离小于气杆的行程距离；所述顶升板底部连接撞块，该撞块与行程开关配合。本实用新型专利技术解决现有技术中存在的如何实现对工件(尤其是对于一些体积，质量较小，硬度较高的零件)自动卸料，卸料时不会对零件造成损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸料机构
本技术涉及机械制造
，特别是一种自动卸料机构。
技术介绍
目前，一般的机械焊装夹具的卸料方式，都是等待加工完成后，由机械抓手或者人工取件。如何对工件(尤其是对于一些体积，质量较小，硬度较高的零件)可实现自动卸料，如：汽车白车身的中央通道，前后纵梁等长形零件。同时如何实现自动卸料机构在卸料时不会对零件造成损伤，也可以降低工人重复此类劳作的疲劳程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动卸料机构，解决上述现有技术中存在的如何实现对工件(尤其是对于一些体积，质量较小，硬度较高的零件)自动卸料，提出了一种自动卸料机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动卸料机构，它包括气缸、顶升板、行程开关，其特征在于：所述气缸的气杆顶部与顶升板底部通过第一支点销连接，顶升板底部还设有摇臂，摇臂与第一限位杆的顶端通过第二支点销连接；所述气缸顶部设有限位板，第一限位杆的底端贯穿限位板后设有第一限位部，第一限位杆与摇臂连接处至第一限位部的距离小于气杆的行程距离；所述顶升板底部连接撞块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卸料机构，它包括气缸、顶升板、行程开关，其特征在于：/n所述气缸的气杆顶部与顶升板底部通过第一支点销连接，顶升板底部还设有摇臂，摇臂与第一限位杆的顶端通过第二支点销连接；/n所述气缸顶部设有限位板，第一限位杆的底端贯穿限位板后设有第一限位部，第一限位杆与摇臂连接处至第一限位部的距离小于气杆的行程距离；/n所述顶升板底部连接撞块，该撞块与行程开关配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动卸料机构，它包括气缸、顶升板、行程开关，其特征在于：
所述气缸的气杆顶部与顶升板底部通过第一支点销连接，顶升板底部还设有摇臂，摇臂与第一限位杆的顶端通过第二支点销连接；
所述气缸顶部设有限位板，第一限位杆的底端贯穿限位板后设有第一限位部，第一限位杆与摇臂连接处至第一限位部的距离小于气杆的行程距离；
所述顶升板底部连接撞块，该撞块与行程开关配合。


2.根据权利要求1所述的一种自动卸料机构，其特征在于：所述顶升板两边呈一高一低的支撑板；所述摇臂设置在较高支撑板一端的底部且远离较低支撑板，所述气杆顶部与较高支撑板中间部位的底部通过第一支点销连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动卸料机构，其特征在于：所述气杆顶部设有连接支架，连接支架上安装连接块，连接块通过第一支点销与较高支撑板中间部位的底部连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动卸料机构，其特征在于：所述摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学银，
申请(专利权)人：上海道宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31