一种机器人转挂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人转挂系统，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述夹具台包括台面，以及位于所述台面上的气缸，滑块和两夹爪，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述台面上设置有与所述滑块相配合滑动的滑轨；所述滑块利用连接块与所述夹具连接，所述连接块分别与所述滑块和所述夹具相铰接。本实用新型专利技术通过对该夹具台结构及夹取方式的改进，使得该夹具台能够稳定的夹取挂具，防止挂具掉落，提高生产效率；同时，该种机器人转挂系统也能够避免人工操作的弊端，节省人工成本且能够将生产效率提高10％以上。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转挂系统
本技术涉及一种机器人转挂系统。
技术介绍
现有挂具的抓取主要利用人工和机器人抓取两种方式，其中若采用人工方式，存在工作繁重且人工搬运效率低的问题；若采用机器人抓取，则由于由于挂具小车停留的位置及挂钩安装位置都存在误差，机器人常出现抓取不到造成设备异常；此外，由于夹爪不稳定，常出现抓取不稳，挂具掉落的现象。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种机器人转挂系统。本技术通过以下技术方案来实现：一种机器人转挂系统，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述夹具台包括台面，以及位于所述台面上的气缸，滑块和两夹爪，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述台面上设置有与所述滑块相配合滑动的滑轨；所述滑块利用连接块与所述夹具连接，所述连接块分别与所述滑块和所述夹具相铰接。较佳的，所述夹爪的开口为V字形。较佳的，所述连接块两端分别具有一让位部，所述滑块和所述夹爪分别置于所述让位部中与所述连接块相铰接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人转挂系统，其特征在于，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述夹具台包括台面，以及位于所述台面上的气缸，滑块和两夹爪，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述台面上设置有与所述滑块相配合滑动的滑轨；所述滑块利用连接块与所述夹具连接，所述连接块分别与所述滑块和所述夹具相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人转挂系统，其特征在于，包括工业机器人和挂具车，所述挂具车上连接设置有一挂具台，所述挂具台包括支架和夹具台，所述夹具台连接于所述支架，所述夹具台包括台面，以及位于所述台面上的气缸，滑块和两夹爪，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述台面上设置有与所述滑块相配合滑动的滑轨；所述滑块利用连接块与所述夹具连接，所述连接块分别与所述滑块和所述夹具相铰接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人转挂系统，其特征在于，所述夹爪的开口为V字形。


3.根据权利要求1所述的一种机器人转挂系统，其特征在于，所述连接块两端分别具有一让位部，所述滑块和所述夹爪分别置于所述让位部中与所述连接块相铰接。


4.根据权利要求1所述的一种机器人转挂系统，其特征在于，所述夹爪的底端分别具有滑动块，所述台面相应于所述滑动块的位置设置有导轨。


5.根据权利要求1所述的一种机器人转挂系统，其特征在于，所述气缸可连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮坤林，谢英伟，范刚，夏绪干，杨继洪，
申请(专利权)人：厦门阿匹斯智能制造系统有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35