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本实用新型公开了一种机器人转挂系统,包括工业机器人和挂具车,所述挂具车上连接设置有一挂具台,所述挂具台包括支架和夹具台,所述夹具台连接于所述支架,所述夹具台包括台面,以及位于所述台面上的气缸,滑块和两夹爪,所述气缸的输出端与所述滑块连接,所...该专利属于厦门阿匹斯智能制造系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过厦门阿匹斯智能制造系统有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机器人转挂系统,包括工业机器人和挂具车,所述挂具车上连接设置有一挂具台,所述挂具台包括支架和夹具台,所述夹具台连接于所述支架,所述夹具台包括台面,以及位于所述台面上的气缸,滑块和两夹爪,所述气缸的输出端与所述滑块连接,所...