一种料盘收取机构及分方向机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种料盘收取机构及分方向机，所述料盘收取机构包括工作台、料仓、支承板和传送组件；料仓可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；支承板设置在工作台上，用以供料盘放置；传送组件设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；夹持组件包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。本实用新型专利技术可提高自动化程度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘收取机构及分方向机
本技术涉及收取机构领域，具体涉及一种料盘收取机构及分方向机。
技术介绍
行业内用于收集料盘的工装很多，但普遍存在以下问题：大多以人工来周转，效率低、容易污染产品；定位气缸的设置高度较高，机械手在料盘上取料过程中容易产生碰撞。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种料盘收取机构，以克服现有技术中效率低、容易产生碰撞的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种料盘收取机构，包括工作台、料仓、支承板和传送组件；料仓可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；支承板设置在工作台上，用以供料盘放置；传送组件设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；夹持组件包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。本技术的有益效果在于：可升降的料仓内设有多个容纳槽，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘收取机构，其特征在于，包括：/n工作台；/n料仓，可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；/n支承板，设置在工作台上，用以供料盘放置；/n传送组件，设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；/n夹持组件，包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘收取机构，其特征在于，包括：
工作台；
料仓，可升降地设置在工作台上，内部设有多个用于容纳料盘的容纳槽；
支承板，设置在工作台上，用以供料盘放置；
传送组件，设置在工作台上并位于支承板的一侧，用以往复传送料盘；
夹持组件，包括设置在支承板底部的第一夹持气缸，以及与第一夹持气缸连接并且相对设置的两个第一夹持臂；每一所述第一夹持臂均包括一端与第一夹持气缸固接的第一连接板，以及与第一夹持臂的另一端固接并外伸出支承板的第一夹爪；所述第一夹持气缸驱动两个第一夹爪相互靠近或者远离。


2.根据权利要求1所述的料盘收取机构，其特征在于，所述第一夹爪包括侧板以及固设在侧板上的压板；在所述第一夹持气缸驱使两个第一夹爪靠近后，所述侧板抵靠料盘的侧面，所述压板位于料盘的上方。


3.根据权利要求2所述的料盘收取机构，其特征在于，所述支承板上开设有两个与第一夹爪的外形相适应的避让槽；所述第一夹爪位于所述避让槽中。


4.根据权利要求1所述的料盘收取机构，其特征在于，所述传送组件包括设置在工作台上的传动部、与传动部连接的第二夹持气缸、以及与第二夹持气缸连接并且相对设置的两个第二夹持臂；所述传动部驱使第二夹持气缸来回移动；所述第二夹持气缸驱动两个第二夹持臂相互靠近或者远离。

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【专利技术属性】
技术研发人员：贺晨杰，张红伟，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32